| 1 | /* USER CODE BEGIN Header */ |
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| 2 | /** |
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| 3 | ****************************************************************************** |
|---|
| 4 | * @file gpio.c |
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| 5 | * @brief This file provides code for the configuration |
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| 6 | * of all used GPIO pins. |
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| 7 | ****************************************************************************** |
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| 8 | * @attention |
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| 9 | * |
|---|
| 10 | * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. |
|---|
| 11 | * All rights reserved. |
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| 12 | * |
|---|
| 13 | * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file |
|---|
| 14 | * in the root directory of this software component. |
|---|
| 15 | * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. |
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| 16 | * |
|---|
| 17 | ****************************************************************************** |
|---|
| 18 | */ |
|---|
| 19 | /* USER CODE END Header */ |
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| 20 | |
|---|
| 21 | /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ |
|---|
| 22 | #include "gpio.h" |
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| 23 | |
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| 24 | /* USER CODE BEGIN 0 */ |
|---|
| 25 | |
|---|
| 26 | /* USER CODE END 0 */ |
|---|
| 27 | |
|---|
| 28 | /*----------------------------------------------------------------------------*/ |
|---|
| 29 | /* Configure GPIO */ |
|---|
| 30 | /*----------------------------------------------------------------------------*/ |
|---|
| 31 | /* USER CODE BEGIN 1 */ |
|---|
| 32 | |
|---|
| 33 | /* USER CODE END 1 */ |
|---|
| 34 | |
|---|
| 35 | /** Configure pins as |
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| 36 | * Analog |
|---|
| 37 | * Input |
|---|
| 38 | * Output |
|---|
| 39 | * EVENT_OUT |
|---|
| 40 | * EXTI |
|---|
| 41 | */ |
|---|
| 42 | void MX_GPIO_Init(void) |
|---|
| 43 | { |
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| 44 | |
|---|
| 45 | GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | /* GPIO Ports Clock Enable */ |
|---|
| 48 | __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); |
|---|
| 49 | __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); |
|---|
| 50 | __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); |
|---|
| 51 | |
|---|
| 52 | /*Configure GPIO pin Output Level */ |
|---|
| 53 | HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin|GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| 54 | |
|---|
| 55 | /*Configure GPIO pin Output Level */ |
|---|
| 56 | HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_OUTPUT_RELAIS_SET_Pin|GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_Pin|GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| 57 | |
|---|
| 58 | /*Configure GPIO pins : GPIO_INPUT_MODE_B3_Pin GPIO_INPUT_BTN_ON_Pin GPIO_INPUT_BTN_OFF_Pin GPIO_INPUT_FAULT_Pin |
|---|
| 59 | GPIO_INPUT_MODE_B0_Pin GPIO_INPUT_MODE_B1_Pin GPIO_INPUT_MODE_B2_Pin */ |
|---|
| 60 | GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_INPUT_MODE_B3_Pin|GPIO_INPUT_BTN_ON_Pin|GPIO_INPUT_BTN_OFF_Pin|GPIO_INPUT_FAULT_Pin |
|---|
| 61 | |GPIO_INPUT_MODE_B0_Pin|GPIO_INPUT_MODE_B1_Pin|GPIO_INPUT_MODE_B2_Pin; |
|---|
| 62 | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; |
|---|
| 63 | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; |
|---|
| 64 | HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); |
|---|
| 65 | |
|---|
| 66 | /*Configure GPIO pins : GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin */ |
|---|
| 67 | GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin|GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin; |
|---|
| 68 | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; |
|---|
| 69 | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; |
|---|
| 70 | GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; |
|---|
| 71 | HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); |
|---|
| 72 | |
|---|
| 73 | /*Configure GPIO pins : GPIO_INPUT_LVP_Pin GPIO_INPUT_OVP_Pin */ |
|---|
| 74 | GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_INPUT_LVP_Pin|GPIO_INPUT_OVP_Pin; |
|---|
| 75 | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; |
|---|
| 76 | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; |
|---|
| 77 | HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); |
|---|
| 78 | |
|---|
| 79 | /*Configure GPIO pin : GPIO_INPUT_BMS_Pin */ |
|---|
| 80 | GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_INPUT_BMS_Pin; |
|---|
| 81 | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; |
|---|
| 82 | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; |
|---|
| 83 | HAL_GPIO_Init(GPIO_INPUT_BMS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); |
|---|
| 84 | |
|---|
| 85 | /*Configure GPIO pins : R1_Pin R2_Pin */ |
|---|
| 86 | GPIO_InitStruct.Pin = R1_Pin|R2_Pin; |
|---|
| 87 | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; |
|---|
| 88 | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; |
|---|
| 89 | HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); |
|---|
| 90 | |
|---|
| 91 | /*Configure GPIO pins : GPIO_OUTPUT_RELAIS_SET_Pin GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_Pin GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin */ |
|---|
| 92 | GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_OUTPUT_RELAIS_SET_Pin|GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_Pin|GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin; |
|---|
| 93 | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; |
|---|
| 94 | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; |
|---|
| 95 | GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; |
|---|
| 96 | HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); |
|---|
| 97 | |
|---|
| 98 | } |
|---|
| 99 | |
|---|
| 100 | /* USER CODE BEGIN 2 */ |
|---|
| 101 | |
|---|
| 102 | /* USER CODE END 2 */ |
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