| [17] | 1 | #include "main.h" |
|---|
| 2 | #include "leds.h" |
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| 3 | |
|---|
| 4 | unsigned int onTimeCounterGN; |
|---|
| 5 | unsigned int offTimeCounterGN; |
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| 6 | unsigned int onTimeGN; |
|---|
| 7 | unsigned int offTimeGN; |
|---|
| 8 | unsigned int blinkModeGN; |
|---|
| 9 | |
|---|
| 10 | |
|---|
| 11 | unsigned int onTimeCounterRT; |
|---|
| 12 | unsigned int offTimeCounterRT; |
|---|
| 13 | unsigned int onTimeRT; |
|---|
| 14 | unsigned int offTimeRT; |
|---|
| 15 | unsigned int blinkModeRT; |
|---|
| 16 | unsigned int numberOfBlinks; |
|---|
| 17 | unsigned int pauseTime; |
|---|
| 18 | unsigned int blinkCounter; |
|---|
| 19 | |
|---|
| 20 | void LEDS_Exec(void) |
|---|
| 21 | { |
|---|
| 22 | |
|---|
| 23 | if (onTimeCounterGN > 0) |
|---|
| 24 | { |
|---|
| 25 | onTimeCounterGN--; |
|---|
| 26 | if (onTimeCounterGN == 0) |
|---|
| 27 | { |
|---|
| 28 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| 29 | |
|---|
| 30 | if (blinkModeGN == 1) offTimeCounterGN = offTimeGN; |
|---|
| 31 | } |
|---|
| 32 | } |
|---|
| 33 | |
|---|
| 34 | if (offTimeCounterGN > 0) |
|---|
| 35 | { |
|---|
| 36 | offTimeCounterGN--; |
|---|
| 37 | if (offTimeCounterGN == 0) |
|---|
| 38 | { |
|---|
| 39 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| 40 | onTimeCounterGN = onTimeGN; |
|---|
| 41 | } |
|---|
| 42 | } |
|---|
| 43 | |
|---|
| 44 | |
|---|
| 45 | // --- LED ROT --- |
|---|
| 46 | if (onTimeCounterRT > 0) |
|---|
| 47 | { |
|---|
| 48 | onTimeCounterRT--; |
|---|
| 49 | if (onTimeCounterRT == 0) |
|---|
| 50 | { |
|---|
| 51 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| 52 | if (blinkModeRT == 1) offTimeCounterRT = offTimeRT; |
|---|
| 53 | |
|---|
| 54 | if (blinkCounter > 0) |
|---|
| 55 | { |
|---|
| 56 | blinkCounter--; |
|---|
| 57 | } |
|---|
| 58 | } |
|---|
| 59 | } |
|---|
| 60 | |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | if(blinkCounter == 0) |
|---|
| 63 | { |
|---|
| 64 | //Blink code wurde angezeigt, jetzt eine lange Pause |
|---|
| 65 | offTimeCounterRT = pauseTime; |
|---|
| 66 | blinkCounter = numberOfBlinks; |
|---|
| 67 | } |
|---|
| 68 | |
|---|
| 69 | |
|---|
| 70 | if (offTimeCounterRT > 0) |
|---|
| 71 | { |
|---|
| 72 | offTimeCounterRT--; |
|---|
| 73 | if (offTimeCounterRT == 0) |
|---|
| 74 | { |
|---|
| 75 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| 76 | onTimeCounterRT = onTimeRT; |
|---|
| 77 | } |
|---|
| 78 | } |
|---|
| 79 | } |
|---|
| 80 | |
|---|
| 81 | // --- Steuerfunktionen LED grün ------------ |
|---|
| 82 | void LEDS_GN_On(void) |
|---|
| 83 | { |
|---|
| 84 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| 85 | |
|---|
| 86 | blinkModeGN = 0; // Blinkmode zurücksetzen, falls es eingeschaltet war |
|---|
| 87 | onTimeCounterGN = 0; |
|---|
| 88 | offTimeCounterGN = 0; |
|---|
| 89 | } |
|---|
| 90 | |
|---|
| 91 | |
|---|
| 92 | |
|---|
| 93 | void LEDS_GN_Flash(unsigned int time) |
|---|
| 94 | { |
|---|
| 95 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| 96 | onTimeCounterGN = time; |
|---|
| 97 | } |
|---|
| 98 | |
|---|
| 99 | void LEDS_GN_Blink_Start(unsigned int on, unsigned int off ) |
|---|
| 100 | { |
|---|
| 101 | onTimeGN = on; |
|---|
| 102 | offTimeGN = off; |
|---|
| 103 | blinkModeGN = 1; |
|---|
| 104 | |
|---|
| 105 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| 106 | onTimeCounterGN = on; |
|---|
| 107 | } |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | void LEDS_GN_Off(void) |
|---|
| 110 | { |
|---|
| 111 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| 112 | blinkModeGN = 0; |
|---|
| 113 | offTimeCounterGN = 0; |
|---|
| 114 | onTimeCounterGN = 0; |
|---|
| 115 | } |
|---|
| 116 | |
|---|
| 117 | |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | // --- Steuerfunktionen LED rot ------------ |
|---|
| 120 | void LEDS_RT_On(void) |
|---|
| 121 | { |
|---|
| 122 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| 123 | |
|---|
| 124 | blinkModeRT = 0; // Blinkmode zurücksetzen, falls es eingeschaltet war |
|---|
| 125 | onTimeCounterRT = 0; |
|---|
| 126 | offTimeCounterRT = 0; |
|---|
| 127 | } |
|---|
| 128 | |
|---|
| 129 | |
|---|
| 130 | |
|---|
| 131 | void LEDS_RT_Flash(unsigned int time) |
|---|
| 132 | { |
|---|
| 133 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| 134 | onTimeCounterRT = time; |
|---|
| 135 | } |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | void LEDS_RT_Blink_Start(unsigned int on, unsigned int off ) |
|---|
| 138 | { |
|---|
| 139 | onTimeRT = on; |
|---|
| 140 | offTimeRT = off; |
|---|
| 141 | blinkModeRT = 1; |
|---|
| 142 | pauseTime = off; |
|---|
| 143 | |
|---|
| 144 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| 145 | onTimeCounterRT = on; |
|---|
| 146 | } |
|---|
| 147 | |
|---|
| 148 | |
|---|
| 149 | void LEDS_RT_BlinkCode_Start(unsigned int blinks, unsigned int on, unsigned int off, unsigned int pause ) |
|---|
| 150 | { |
|---|
| 151 | onTimeRT = on; |
|---|
| 152 | offTimeRT = off; |
|---|
| 153 | blinkModeRT = 1; |
|---|
| 154 | numberOfBlinks = blinks; |
|---|
| 155 | blinkCounter = blinks; |
|---|
| 156 | pauseTime = pause; |
|---|
| 157 | |
|---|
| 158 | |
|---|
| 159 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| 160 | onTimeCounterRT = on; |
|---|
| 161 | } |
|---|
| 162 | |
|---|
| 163 | |
|---|
| 164 | void LEDS_RT_Off(void) |
|---|
| 165 | { |
|---|
| 166 | HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| 167 | blinkModeRT = 0; |
|---|
| 168 | offTimeCounterRT = 0; |
|---|
| 169 | onTimeCounterRT = 0; |
|---|
| 170 | } |
|---|
