source: trunk/firmware_v2/SES/src/main.c @ 23

Last change on this file since 23 was 23, checked in by f.jahn, 6 days ago

Änderung neuer Controller mit mehr Speicher
File size: 9.0 KB
Line 
1/* USER CODE BEGIN Header */
2/**
3  ******************************************************************************
4  * @file           : main.c
5  * @brief          : Main program body
6  ******************************************************************************
7  * @attention
8  *
9  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
10  * All rights reserved.
11  *
12  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
13  * in the root directory of this software component.
14  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
15  *
16  ******************************************************************************
17  */
18/* USER CODE END Header */
19/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
20#include "main.h"
21#include "adc.h"
22#include "dma.h"
23#include "tim.h"
24#include "usart.h"
25#include "gpio.h"
26
27/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
28/* USER CODE BEGIN Includes */
29#include <stdio.h>
30#include "button.h"
31#include "buzzer.h"
32#include "relais.h"
33#include "leds.h"
34#include "chip_temperature.h"
35#include "modeswitch.h"
36#include "mode_mainswitch.h"
37#include "mode_secondaryprotection.h"
38#include "mode_secondaryprotection_plus.h"
39#include "mode_lvp.h"
40#include "mode_ovp.h"
41#include "mode_lvp_ovp.h"
42#include "voltage_meas.h"
43/* USER CODE END Includes */
44
45/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
46/* USER CODE BEGIN PTD */
47
48/* USER CODE END PTD */
49
50/* Private define ------------------------------------------------------------*/
51/* USER CODE BEGIN PD */
52int oldTimeMSTick;
53int oldTimeSeconds;
54int msCounter;
55/* USER CODE END PD */
56
57/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
58/* USER CODE BEGIN PM */
59
60/* USER CODE END PM */
61
62/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
63
64/* USER CODE BEGIN PV */
65static volatile uint32_t adcData[5];
66/* USER CODE END PV */
67
68/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
69void SystemClock_Config(void);
70/* USER CODE BEGIN PFP */
71
72/* USER CODE END PFP */
73
74/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
75/* USER CODE BEGIN 0 */
76
77/* USER CODE END 0 */
78
79/**
80  * @brief  The application entry point.
81  * @retval int
82  */
83int main(void)
84{
85
86  /* USER CODE BEGIN 1 */
87  int temperature = 0;
88  unsigned pwm = 0U;
89  uint32_t uin = 0;
90  uint32_t uout = 0;
91  /* USER CODE END 1 */
92
93  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
94
95  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
96  HAL_Init();
97
98  /* USER CODE BEGIN Init */
99
100  /* USER CODE END Init */
101
102  /* Configure the system clock */
103  SystemClock_Config();
104
105  /* USER CODE BEGIN SysInit */
106
107  /* USER CODE END SysInit */
108
109  /* Initialize all configured peripherals */
110  MX_GPIO_Init();
111  MX_DMA_Init();
112  MX_ADC1_Init();
113  MX_TIM16_Init();
114  MX_TIM17_Init();
115 // MX_USART1_UART_Init();
116  /* USER CODE BEGIN 2 */
117  printf("debug io test...ok\r\n");
118  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_BUZZER_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
119  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
120  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
121  HAL_Delay(1000);
122  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_BUZZER_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
123  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
124  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
125
126    //--- RELAIS ZURÜCKSETZEN, damit es definitiv aus ist ---
127  //Sicherstellen das nicht noch die Set Spule aktiv geschaltet ist
128  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_RELAIS_SET_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_RELAIS_SET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
129
130  //Puls starten
131  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);
132  HAL_Delay(50);
133  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
134  //--- RELAIS ZURÜCKSETZEN ENDE ----
135
136  MODESWITCH_ReadMode();
137
138  CHIP_TEMPERATURE_Calibration(/*&sys_data*/);
139  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
140  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adcData, 5);
141
142
143  /* USER CODE END 2 */
144
145  /* Infinite loop */
146  /* USER CODE BEGIN WHILE */
147  while (1)
148  {
149    /* USER CODE END WHILE */
150
151    /* USER CODE BEGIN 3 */
152        if (oldTimeMSTick != HAL_GetTick())
153    {
154      BUTTON_Exec();
155      BUZZER_Exec();
156      RELAIS_Exec();
157      LEDS_Exec();
158          VOLTAGE_MEAS_Exec(adcData[1],adcData[2]);
159      oldTimeMSTick = HAL_GetTick();
160          msCounter++;
161    }
162
163
164        //Sekunden tick
165        if (msCounter >= 999)
166        {
167          msCounter = 0;
168      temperature = CHIP_TEMPERATURE_Exec(adcData[4]);
169         
170          if (temperature > 50)
171          { 
172                  pwm++;
173                  if (pwm > 100U) pwm = 100U;   
174                 
175          }
176          if (temperature < 50)
177          {
178                if (pwm > 0) pwm--;
179          }
180          SetFANSpeed(pwm);
181
182
183          if (temperature > 80)
184          {
185                 
186         
187          BUTTON_SetModeOff(); //Damit nicht von alleine wieder eingeschaltet wird
188                  LEDS_GN_Off();
189          LEDS_RT_BlinkCode_Start(BLINK_CODE_ERROR_TEMP, LED_RT_ON_TIME_WARN_TEMP, LED_RT_OFF_TIME, LED_RT_OFF_TIME *5); //Fehler Anzeigen
190          printf("Temperature too high!\n");
191         
192          }
193
194          // Starting measuring frequency of the FAN tacho output
195          static unsigned stage;
196          extern uint32_t freq, ic_overflows;
197
198          switch (stage)
199          {
200                  case 0:
201                          ic_overflows = 0U;
202                          __HAL_TIM_SetCounter(&htim16, 0U);
203                          HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);
204                          HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim16, TIM_CHANNEL_1);
205                          //printf("IC started\n");
206                          stage++;
207                          break;
208                 
209                  case 1: stage++; break;
210                  case 2: stage++; break;
211                  case 3: stage++; break;
212                  case 4: stage++; break;
213                  case 5: stage++; break;
214                  case 6:
215                          //printf("F = %u\n", freq);
216                          if (!freq)
217                          {
218                                  static unsigned zeroFreqCnt;
219
220                                  zeroFreqCnt++;
221                                  // Checking if we set last time non-zero FAN-speed, but
222                                  // tacho-sensor signal is absent more than 15 sec.
223                                  if (zeroFreqCnt > 3U && GetLastSpeed())
224                                  {
225                                          SetFANSpeed(0U);
226                                          // ACHTUNG! Der Lüfter ist kaputt!
227                                  }
228                          }
229                          stage = 0;
230                          break;
231          }
232
233          uin = VOLTAGE_MEAS_GetUin();
234          uout = VOLTAGE_MEAS_GetUout();
235          printf("uin= %d, uout=%d, temp=%d, pwm=%d, fan=%d\r\n", uin, uout, temperature,pwm,freq);
236         
237         
238        } //endsecond tick
239
240
241
242    switch (MODESWITCH_GetMode())
243    {
244      case MODE_MAINSWITCH:
245        MODE_MAINSWITCH_Exec();
246      break;
247
248      case MODE_MAINSWITCH_SECONDARYPROTECTION:
249        MODE_SECONDARYPROTECTION_Exec();
250      break;
251
252      case MODE_MAINSWITCH_SECONDARYPROTECTION_PLUS:
253        MODE_SECONDARYPROTECTION_PLUS_Exec();
254      break;
255
256          case MODE_MAINSWITCH_LVP_OVP:
257     //   MODE_LVP_OVP_Exec();
258      break;
259
260      //case MODE_MAINSWITCH_LVP:
261      //  MODE_LVP_Exec();
262      //break;
263
264      //case MODE_MAINSWITCH_OVP:
265      //  MODE_OVP_Exec();
266      //break;
267
268
269
270
271      default:
272      printf("mode not yet implemented\n");
273
274    }
275  }
276 
277  /* USER CODE END 3 */
278}
279
280/**
281  * @brief System Clock Configuration
282  * @retval None
283  */
284void SystemClock_Config(void)
285{
286  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
287  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
288
289  __HAL_FLASH_SET_LATENCY(FLASH_LATENCY_0);
290
291  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
292  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
293  */
294  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
295  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
296  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV4;
297  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
298  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
299  {
300    Error_Handler();
301  }
302
303  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
304  */
305  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
306                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
307  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
308  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
309  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
310  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;
311
312  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
313  {
314    Error_Handler();
315  }
316}
317
318/* USER CODE BEGIN 4 */
319
320/* USER CODE END 4 */
321
322/**
323  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
324  * @retval None
325  */
326void Error_Handler(void)
327{
328  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
329  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
330  __disable_irq();
331  while (1)
332  {
333  }
334  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
335}
336#ifdef USE_FULL_ASSERT
337/**
338  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
339  *         where the assert_param error has occurred.
340  * @param  file: pointer to the source file name
341  * @param  line: assert_param error line source number
342  * @retval None
343  */
344void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
345{
346  /* USER CODE BEGIN 6 */
347  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
348     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
349  /* USER CODE END 6 */
350}
351#endif /* USE_FULL_ASSERT */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.