source: trunk/firmware/Drivers/CMSIS/Include/core_cm7.h

Last change on this file was 6, checked in by f.jahn, 3 months ago
File size: 148.2 KB
Line 
1/**************************************************************************//**
2 * @file     core_cm7.h
3 * @brief    CMSIS Cortex-M7 Core Peripheral Access Layer Header File
4 * @version  V5.1.1
5 * @date     28. March 2019
6 ******************************************************************************/
7/*
8 * Copyright (c) 2009-2019 Arm Limited. All rights reserved.
9 *
10 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
11 *
12 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
13 * not use this file except in compliance with the License.
14 * You may obtain a copy of the License at
15 *
16 * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
17 *
18 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
19 * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
20 * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
21 * See the License for the specific language governing permissions and
22 * limitations under the License.
23 */
24
25#if   defined ( __ICCARM__ )
26  #pragma system_include         /* treat file as system include file for MISRA check */
27#elif defined (__clang__)
28  #pragma clang system_header   /* treat file as system include file */
29#endif
30
31#ifndef __CORE_CM7_H_GENERIC
32#define __CORE_CM7_H_GENERIC
33
34#include <stdint.h>
35
36#ifdef __cplusplus
37 extern "C" {
38#endif
39
40/**
41  \page CMSIS_MISRA_Exceptions  MISRA-C:2004 Compliance Exceptions
42  CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules:
43
44   \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.<br>
45     Function definitions in header files are used to allow 'inlining'.
46
47   \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.<br>
48     Unions are used for effective representation of core registers.
49
50   \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.<br>
51     Function-like macros are used to allow more efficient code.
52 */
53
54
55/*******************************************************************************
56 *                 CMSIS definitions
57 ******************************************************************************/
58/**
59  \ingroup Cortex_M7
60  @{
61 */
62
63#include "cmsis_version.h"
64
65/* CMSIS CM7 definitions */
66#define __CM7_CMSIS_VERSION_MAIN  (__CM_CMSIS_VERSION_MAIN)                  /*!< \deprecated [31:16] CMSIS HAL main version */
67#define __CM7_CMSIS_VERSION_SUB   ( __CM_CMSIS_VERSION_SUB)                  /*!< \deprecated [15:0]  CMSIS HAL sub version */
68#define __CM7_CMSIS_VERSION       ((__CM7_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \
69                                    __CM7_CMSIS_VERSION_SUB           )      /*!< \deprecated CMSIS HAL version number */
70
71#define __CORTEX_M                (7U)                                       /*!< Cortex-M Core */
72
73/** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not.
74    For this, __FPU_PRESENT has to be checked prior to making use of FPU specific registers and functions.
75*/
76#if defined ( __CC_ARM )
77  #if defined __TARGET_FPU_VFP
78    #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
79      #define __FPU_USED       1U
80    #else
81      #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
82      #define __FPU_USED       0U
83    #endif
84  #else
85    #define __FPU_USED         0U
86  #endif
87
88#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
89  #if defined __ARM_FP
90    #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
91      #define __FPU_USED       1U
92    #else
93      #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
94      #define __FPU_USED       0U
95    #endif
96  #else
97    #define __FPU_USED         0U
98  #endif
99
100#elif defined ( __GNUC__ )
101  #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__)
102    #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
103      #define __FPU_USED       1U
104    #else
105      #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
106      #define __FPU_USED       0U
107    #endif
108  #else
109    #define __FPU_USED         0U
110  #endif
111
112#elif defined ( __ICCARM__ )
113  #if defined __ARMVFP__
114    #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
115      #define __FPU_USED       1U
116    #else
117      #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
118      #define __FPU_USED       0U
119    #endif
120  #else
121    #define __FPU_USED         0U
122  #endif
123
124#elif defined ( __TI_ARM__ )
125  #if defined __TI_VFP_SUPPORT__
126    #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
127      #define __FPU_USED       1U
128    #else
129      #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
130      #define __FPU_USED       0U
131    #endif
132  #else
133    #define __FPU_USED         0U
134  #endif
135
136#elif defined ( __TASKING__ )
137  #if defined __FPU_VFP__
138    #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
139      #define __FPU_USED       1U
140    #else
141      #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
142      #define __FPU_USED       0U
143    #endif
144  #else
145    #define __FPU_USED         0U
146  #endif
147
148#elif defined ( __CSMC__ )
149  #if ( __CSMC__ & 0x400U)
150    #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
151      #define __FPU_USED       1U
152    #else
153      #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
154      #define __FPU_USED       0U
155    #endif
156  #else
157    #define __FPU_USED         0U
158  #endif
159
160#endif
161
162#include "cmsis_compiler.h"               /* CMSIS compiler specific defines */
163
164
165#ifdef __cplusplus
166}
167#endif
168
169#endif /* __CORE_CM7_H_GENERIC */
170
171#ifndef __CMSIS_GENERIC
172
173#ifndef __CORE_CM7_H_DEPENDANT
174#define __CORE_CM7_H_DEPENDANT
175
176#ifdef __cplusplus
177 extern "C" {
178#endif
179
180/* check device defines and use defaults */
181#if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES
182  #ifndef __CM7_REV
183    #define __CM7_REV               0x0000U
184    #warning "__CM7_REV not defined in device header file; using default!"
185  #endif
186
187  #ifndef __FPU_PRESENT
188    #define __FPU_PRESENT             0U
189    #warning "__FPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"
190  #endif
191
192  #ifndef __MPU_PRESENT
193    #define __MPU_PRESENT             0U
194    #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"
195  #endif
196
197  #ifndef __ICACHE_PRESENT
198    #define __ICACHE_PRESENT          0U
199    #warning "__ICACHE_PRESENT not defined in device header file; using default!"
200  #endif
201
202  #ifndef __DCACHE_PRESENT
203    #define __DCACHE_PRESENT          0U
204    #warning "__DCACHE_PRESENT not defined in device header file; using default!"
205  #endif
206
207  #ifndef __DTCM_PRESENT
208    #define __DTCM_PRESENT            0U
209    #warning "__DTCM_PRESENT        not defined in device header file; using default!"
210  #endif
211
212  #ifndef __NVIC_PRIO_BITS
213    #define __NVIC_PRIO_BITS          3U
214    #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!"
215  #endif
216
217  #ifndef __Vendor_SysTickConfig
218    #define __Vendor_SysTickConfig    0U
219    #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!"
220  #endif
221#endif
222
223/* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */
224/**
225    \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines
226
227    <strong>IO Type Qualifiers</strong> are used
228    \li to specify the access to peripheral variables.
229    \li for automatic generation of peripheral register debug information.
230*/
231#ifdef __cplusplus
232  #define   __I     volatile             /*!< Defines 'read only' permissions */
233#else
234  #define   __I     volatile const       /*!< Defines 'read only' permissions */
235#endif
236#define     __O     volatile             /*!< Defines 'write only' permissions */
237#define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions */
238
239/* following defines should be used for structure members */
240#define     __IM     volatile const      /*! Defines 'read only' structure member permissions */
241#define     __OM     volatile            /*! Defines 'write only' structure member permissions */
242#define     __IOM    volatile            /*! Defines 'read / write' structure member permissions */
243
244/*@} end of group Cortex_M7 */
245
246
247
248/*******************************************************************************
249 *                 Register Abstraction
250  Core Register contain:
251  - Core Register
252  - Core NVIC Register
253  - Core SCB Register
254  - Core SysTick Register
255  - Core Debug Register
256  - Core MPU Register
257  - Core FPU Register
258 ******************************************************************************/
259/**
260  \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions
261  \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices.
262*/
263
264/**
265  \ingroup    CMSIS_core_register
266  \defgroup   CMSIS_CORE  Status and Control Registers
267  \brief      Core Register type definitions.
268  @{
269 */
270
271/**
272  \brief  Union type to access the Application Program Status Register (APSR).
273 */
274typedef union
275{
276  struct
277  {
278    uint32_t _reserved0:16;              /*!< bit:  0..15  Reserved */
279    uint32_t GE:4;                       /*!< bit: 16..19  Greater than or Equal flags */
280    uint32_t _reserved1:7;               /*!< bit: 20..26  Reserved */
281    uint32_t Q:1;                        /*!< bit:     27  Saturation condition flag */
282    uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */
283    uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */
284    uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */
285    uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */
286  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
287  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
288} APSR_Type;
289
290/* APSR Register Definitions */
291#define APSR_N_Pos                         31U                                            /*!< APSR: N Position */
292#define APSR_N_Msk                         (1UL << APSR_N_Pos)                            /*!< APSR: N Mask */
293
294#define APSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< APSR: Z Position */
295#define APSR_Z_Msk                         (1UL << APSR_Z_Pos)                            /*!< APSR: Z Mask */
296
297#define APSR_C_Pos                         29U                                            /*!< APSR: C Position */
298#define APSR_C_Msk                         (1UL << APSR_C_Pos)                            /*!< APSR: C Mask */
299
300#define APSR_V_Pos                         28U                                            /*!< APSR: V Position */
301#define APSR_V_Msk                         (1UL << APSR_V_Pos)                            /*!< APSR: V Mask */
302
303#define APSR_Q_Pos                         27U                                            /*!< APSR: Q Position */
304#define APSR_Q_Msk                         (1UL << APSR_Q_Pos)                            /*!< APSR: Q Mask */
305
306#define APSR_GE_Pos                        16U                                            /*!< APSR: GE Position */
307#define APSR_GE_Msk                        (0xFUL << APSR_GE_Pos)                         /*!< APSR: GE Mask */
308
309
310/**
311  \brief  Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR).
312 */
313typedef union
314{
315  struct
316  {
317    uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */
318    uint32_t _reserved0:23;              /*!< bit:  9..31  Reserved */
319  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
320  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
321} IPSR_Type;
322
323/* IPSR Register Definitions */
324#define IPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< IPSR: ISR Position */
325#define IPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< IPSR: ISR Mask */
326
327
328/**
329  \brief  Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR).
330 */
331typedef union
332{
333  struct
334  {
335    uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */
336    uint32_t _reserved0:1;               /*!< bit:      9  Reserved */
337    uint32_t ICI_IT_1:6;                 /*!< bit: 10..15  ICI/IT part 1 */
338    uint32_t GE:4;                       /*!< bit: 16..19  Greater than or Equal flags */
339    uint32_t _reserved1:4;               /*!< bit: 20..23  Reserved */
340    uint32_t T:1;                        /*!< bit:     24  Thumb bit */
341    uint32_t ICI_IT_2:2;                 /*!< bit: 25..26  ICI/IT part 2 */
342    uint32_t Q:1;                        /*!< bit:     27  Saturation condition flag */
343    uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */
344    uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */
345    uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */
346    uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */
347  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
348  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
349} xPSR_Type;
350
351/* xPSR Register Definitions */
352#define xPSR_N_Pos                         31U                                            /*!< xPSR: N Position */
353#define xPSR_N_Msk                         (1UL << xPSR_N_Pos)                            /*!< xPSR: N Mask */
354
355#define xPSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< xPSR: Z Position */
356#define xPSR_Z_Msk                         (1UL << xPSR_Z_Pos)                            /*!< xPSR: Z Mask */
357
358#define xPSR_C_Pos                         29U                                            /*!< xPSR: C Position */
359#define xPSR_C_Msk                         (1UL << xPSR_C_Pos)                            /*!< xPSR: C Mask */
360
361#define xPSR_V_Pos                         28U                                            /*!< xPSR: V Position */
362#define xPSR_V_Msk                         (1UL << xPSR_V_Pos)                            /*!< xPSR: V Mask */
363
364#define xPSR_Q_Pos                         27U                                            /*!< xPSR: Q Position */
365#define xPSR_Q_Msk                         (1UL << xPSR_Q_Pos)                            /*!< xPSR: Q Mask */
366
367#define xPSR_ICI_IT_2_Pos                  25U                                            /*!< xPSR: ICI/IT part 2 Position */
368#define xPSR_ICI_IT_2_Msk                  (3UL << xPSR_ICI_IT_2_Pos)                     /*!< xPSR: ICI/IT part 2 Mask */
369
370#define xPSR_T_Pos                         24U                                            /*!< xPSR: T Position */
371#define xPSR_T_Msk                         (1UL << xPSR_T_Pos)                            /*!< xPSR: T Mask */
372
373#define xPSR_GE_Pos                        16U                                            /*!< xPSR: GE Position */
374#define xPSR_GE_Msk                        (0xFUL << xPSR_GE_Pos)                         /*!< xPSR: GE Mask */
375
376#define xPSR_ICI_IT_1_Pos                  10U                                            /*!< xPSR: ICI/IT part 1 Position */
377#define xPSR_ICI_IT_1_Msk                  (0x3FUL << xPSR_ICI_IT_1_Pos)                  /*!< xPSR: ICI/IT part 1 Mask */
378
379#define xPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< xPSR: ISR Position */
380#define xPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< xPSR: ISR Mask */
381
382
383/**
384  \brief  Union type to access the Control Registers (CONTROL).
385 */
386typedef union
387{
388  struct
389  {
390    uint32_t nPRIV:1;                    /*!< bit:      0  Execution privilege in Thread mode */
391    uint32_t SPSEL:1;                    /*!< bit:      1  Stack to be used */
392    uint32_t FPCA:1;                     /*!< bit:      2  FP extension active flag */
393    uint32_t _reserved0:29;              /*!< bit:  3..31  Reserved */
394  } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
395  uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
396} CONTROL_Type;
397
398/* CONTROL Register Definitions */
399#define CONTROL_FPCA_Pos                    2U                                            /*!< CONTROL: FPCA Position */
400#define CONTROL_FPCA_Msk                   (1UL << CONTROL_FPCA_Pos)                      /*!< CONTROL: FPCA Mask */
401
402#define CONTROL_SPSEL_Pos                   1U                                            /*!< CONTROL: SPSEL Position */
403#define CONTROL_SPSEL_Msk                  (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos)                     /*!< CONTROL: SPSEL Mask */
404
405#define CONTROL_nPRIV_Pos                   0U                                            /*!< CONTROL: nPRIV Position */
406#define CONTROL_nPRIV_Msk                  (1UL /*<< CONTROL_nPRIV_Pos*/)                 /*!< CONTROL: nPRIV Mask */
407
408/*@} end of group CMSIS_CORE */
409
410
411/**
412  \ingroup    CMSIS_core_register
413  \defgroup   CMSIS_NVIC  Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
414  \brief      Type definitions for the NVIC Registers
415  @{
416 */
417
418/**
419  \brief  Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
420 */
421typedef struct
422{
423  __IOM uint32_t ISER[8U];               /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register */
424        uint32_t RESERVED0[24U];
425  __IOM uint32_t ICER[8U];               /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register */
426        uint32_t RESERVED1[24U];
427  __IOM uint32_t ISPR[8U];               /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register */
428        uint32_t RESERVED2[24U];
429  __IOM uint32_t ICPR[8U];               /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register */
430        uint32_t RESERVED3[24U];
431  __IOM uint32_t IABR[8U];               /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register */
432        uint32_t RESERVED4[56U];
433  __IOM uint8_t  IP[240U];               /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
434        uint32_t RESERVED5[644U];
435  __OM  uint32_t STIR;                   /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register */
436}  NVIC_Type;
437
438/* Software Triggered Interrupt Register Definitions */
439#define NVIC_STIR_INTID_Pos                 0U                                         /*!< STIR: INTLINESNUM Position */
440#define NVIC_STIR_INTID_Msk                (0x1FFUL /*<< NVIC_STIR_INTID_Pos*/)        /*!< STIR: INTLINESNUM Mask */
441
442/*@} end of group CMSIS_NVIC */
443
444
445/**
446  \ingroup  CMSIS_core_register
447  \defgroup CMSIS_SCB     System Control Block (SCB)
448  \brief    Type definitions for the System Control Block Registers
449  @{
450 */
451
452/**
453  \brief  Structure type to access the System Control Block (SCB).
454 */
455typedef struct
456{
457  __IM  uint32_t CPUID;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register */
458  __IOM uint32_t ICSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register */
459  __IOM uint32_t VTOR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register */
460  __IOM uint32_t AIRCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register */
461  __IOM uint32_t SCR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register */
462  __IOM uint32_t CCR;                    /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register */
463  __IOM uint8_t  SHPR[12U];              /*!< Offset: 0x018 (R/W)  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
464  __IOM uint32_t SHCSR;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register */
465  __IOM uint32_t CFSR;                   /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Configurable Fault Status Register */
466  __IOM uint32_t HFSR;                   /*!< Offset: 0x02C (R/W)  HardFault Status Register */
467  __IOM uint32_t DFSR;                   /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Debug Fault Status Register */
468  __IOM uint32_t MMFAR;                  /*!< Offset: 0x034 (R/W)  MemManage Fault Address Register */
469  __IOM uint32_t BFAR;                   /*!< Offset: 0x038 (R/W)  BusFault Address Register */
470  __IOM uint32_t AFSR;                   /*!< Offset: 0x03C (R/W)  Auxiliary Fault Status Register */
471  __IM  uint32_t ID_PFR[2U];             /*!< Offset: 0x040 (R/ )  Processor Feature Register */
472  __IM  uint32_t ID_DFR;                 /*!< Offset: 0x048 (R/ )  Debug Feature Register */
473  __IM  uint32_t ID_AFR;                 /*!< Offset: 0x04C (R/ )  Auxiliary Feature Register */
474  __IM  uint32_t ID_MFR[4U];             /*!< Offset: 0x050 (R/ )  Memory Model Feature Register */
475  __IM  uint32_t ID_ISAR[5U];            /*!< Offset: 0x060 (R/ )  Instruction Set Attributes Register */
476        uint32_t RESERVED0[1U];
477  __IM  uint32_t CLIDR;                  /*!< Offset: 0x078 (R/ )  Cache Level ID register */
478  __IM  uint32_t CTR;                    /*!< Offset: 0x07C (R/ )  Cache Type register */
479  __IM  uint32_t CCSIDR;                 /*!< Offset: 0x080 (R/ )  Cache Size ID Register */
480  __IOM uint32_t CSSELR;                 /*!< Offset: 0x084 (R/W)  Cache Size Selection Register */
481  __IOM uint32_t CPACR;                  /*!< Offset: 0x088 (R/W)  Coprocessor Access Control Register */
482        uint32_t RESERVED3[93U];
483  __OM  uint32_t STIR;                   /*!< Offset: 0x200 ( /W)  Software Triggered Interrupt Register */
484        uint32_t RESERVED4[15U];
485  __IM  uint32_t MVFR0;                  /*!< Offset: 0x240 (R/ )  Media and VFP Feature Register 0 */
486  __IM  uint32_t MVFR1;                  /*!< Offset: 0x244 (R/ )  Media and VFP Feature Register 1 */
487  __IM  uint32_t MVFR2;                  /*!< Offset: 0x248 (R/ )  Media and VFP Feature Register 2 */
488        uint32_t RESERVED5[1U];
489  __OM  uint32_t ICIALLU;                /*!< Offset: 0x250 ( /W)  I-Cache Invalidate All to PoU */
490        uint32_t RESERVED6[1U];
491  __OM  uint32_t ICIMVAU;                /*!< Offset: 0x258 ( /W)  I-Cache Invalidate by MVA to PoU */
492  __OM  uint32_t DCIMVAC;                /*!< Offset: 0x25C ( /W)  D-Cache Invalidate by MVA to PoC */
493  __OM  uint32_t DCISW;                  /*!< Offset: 0x260 ( /W)  D-Cache Invalidate by Set-way */
494  __OM  uint32_t DCCMVAU;                /*!< Offset: 0x264 ( /W)  D-Cache Clean by MVA to PoU */
495  __OM  uint32_t DCCMVAC;                /*!< Offset: 0x268 ( /W)  D-Cache Clean by MVA to PoC */
496  __OM  uint32_t DCCSW;                  /*!< Offset: 0x26C ( /W)  D-Cache Clean by Set-way */
497  __OM  uint32_t DCCIMVAC;               /*!< Offset: 0x270 ( /W)  D-Cache Clean and Invalidate by MVA to PoC */
498  __OM  uint32_t DCCISW;                 /*!< Offset: 0x274 ( /W)  D-Cache Clean and Invalidate by Set-way */
499        uint32_t RESERVED7[6U];
500  __IOM uint32_t ITCMCR;                 /*!< Offset: 0x290 (R/W)  Instruction Tightly-Coupled Memory Control Register */
501  __IOM uint32_t DTCMCR;                 /*!< Offset: 0x294 (R/W)  Data Tightly-Coupled Memory Control Registers */
502  __IOM uint32_t AHBPCR;                 /*!< Offset: 0x298 (R/W)  AHBP Control Register */
503  __IOM uint32_t CACR;                   /*!< Offset: 0x29C (R/W)  L1 Cache Control Register */
504  __IOM uint32_t AHBSCR;                 /*!< Offset: 0x2A0 (R/W)  AHB Slave Control Register */
505        uint32_t RESERVED8[1U];
506  __IOM uint32_t ABFSR;                  /*!< Offset: 0x2A8 (R/W)  Auxiliary Bus Fault Status Register */
507} SCB_Type;
508
509/* SCB CPUID Register Definitions */
510#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos          24U                                            /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */
511#define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk          (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos)          /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */
512
513#define SCB_CPUID_VARIANT_Pos              20U                                            /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */
514#define SCB_CPUID_VARIANT_Msk              (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos)               /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */
515
516#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos         16U                                            /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */
517#define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk         (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos)          /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */
518
519#define SCB_CPUID_PARTNO_Pos                4U                                            /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */
520#define SCB_CPUID_PARTNO_Msk               (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos)              /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */
521
522#define SCB_CPUID_REVISION_Pos              0U                                            /*!< SCB CPUID: REVISION Position */
523#define SCB_CPUID_REVISION_Msk             (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/)          /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */
524
525/* SCB Interrupt Control State Register Definitions */
526#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos            31U                                            /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */
527#define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk            (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos)               /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */
528
529#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos             28U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */
530#define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */
531
532#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos             27U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */
533#define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */
534
535#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos             26U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */
536#define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */
537
538#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos             25U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */
539#define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */
540
541#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos            23U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */
542#define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */
543
544#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos            22U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */
545#define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */
546
547#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos           12U                                            /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */
548#define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk           (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos)          /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */
549
550#define SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos             11U                                            /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Position */
551#define SCB_ICSR_RETTOBASE_Msk             (1UL << SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos)                /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Mask */
552
553#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos             0U                                            /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */
554#define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk            (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/)       /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */
555
556/* SCB Vector Table Offset Register Definitions */
557#define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos                 7U                                            /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */
558#define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk                (0x1FFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos)           /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */
559
560/* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */
561#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos              16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */
562#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk              (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */
563
564#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos          16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */
565#define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk          (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos)        /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */
566
567#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos            15U                                            /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */
568#define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk            (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos)               /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */
569
570#define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos              8U                                            /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Position */
571#define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk             (7UL << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)                /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Mask */
572
573#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos           2U                                            /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */
574#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk          (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)             /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */
575
576#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos         1U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */
577#define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk        (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos)           /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */
578
579#define SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos             0U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Position */
580#define SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk            (1UL /*<< SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos*/)           /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Mask */
581
582/* SCB System Control Register Definitions */
583#define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos               4U                                            /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */
584#define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk              (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos)                 /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */
585
586#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos               2U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */
587#define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk              (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos)                 /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */
588
589#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos             1U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */
590#define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk            (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos)               /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */
591
592/* SCB Configuration Control Register Definitions */
593#define SCB_CCR_BP_Pos                      18U                                           /*!< SCB CCR: Branch prediction enable bit Position */
594#define SCB_CCR_BP_Msk                     (1UL << SCB_CCR_BP_Pos)                        /*!< SCB CCR: Branch prediction enable bit Mask */
595
596#define SCB_CCR_IC_Pos                      17U                                           /*!< SCB CCR: Instruction cache enable bit Position */
597#define SCB_CCR_IC_Msk                     (1UL << SCB_CCR_IC_Pos)                        /*!< SCB CCR: Instruction cache enable bit Mask */
598
599#define SCB_CCR_DC_Pos                      16U                                           /*!< SCB CCR: Cache enable bit Position */
600#define SCB_CCR_DC_Msk                     (1UL << SCB_CCR_DC_Pos)                        /*!< SCB CCR: Cache enable bit Mask */
601
602#define SCB_CCR_STKALIGN_Pos                9U                                            /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */
603#define SCB_CCR_STKALIGN_Msk               (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos)                  /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */
604
605#define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos               8U                                            /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Position */
606#define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk              (1UL << SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos)                 /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Mask */
607
608#define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos               4U                                            /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Position */
609#define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Msk              (1UL << SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos)                 /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Mask */
610
611#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos             3U                                            /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */
612#define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk            (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos)               /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */
613
614#define SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos            1U                                            /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Position */
615#define SCB_CCR_USERSETMPEND_Msk           (1UL << SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos)              /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Mask */
616
617#define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos          0U                                            /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Position */
618#define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Msk         (1UL /*<< SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos*/)        /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Mask */
619
620/* SCB System Handler Control and State Register Definitions */
621#define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos          18U                                            /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Position */
622#define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Mask */
623
624#define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos          17U                                            /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Position */
625#define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Mask */
626
627#define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos          16U                                            /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Position */
628#define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Mask */
629
630#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos         15U                                            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */
631#define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk         (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos)            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */
632
633#define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos       14U                                            /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Position */
634#define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Mask */
635
636#define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos       13U                                            /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Position */
637#define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Mask */
638
639#define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos       12U                                            /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Position */
640#define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Mask */
641
642#define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos           11U                                            /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Position */
643#define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Mask */
644
645#define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos            10U                                            /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Position */
646#define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Mask */
647
648#define SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos            8U                                            /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Position */
649#define SCB_SHCSR_MONITORACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Mask */
650
651#define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos             7U                                            /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Position */
652#define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Mask */
653
654#define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos           3U                                            /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Position */
655#define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Mask */
656
657#define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos           1U                                            /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Position */
658#define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Mask */
659
660#define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos           0U                                            /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Position */
661#define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Msk          (1UL /*<< SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos*/)         /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Mask */
662
663/* SCB Configurable Fault Status Register Definitions */
664#define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos            16U                                            /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Position */
665#define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Msk            (0xFFFFUL << SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos)          /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Mask */
666
667#define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos             8U                                            /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Position */
668#define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Msk            (0xFFUL << SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos)            /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Mask */
669
670#define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos             0U                                            /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Position */
671#define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Msk            (0xFFUL /*<< SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos*/)        /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Mask */
672
673/* MemManage Fault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */
674#define SCB_CFSR_MMARVALID_Pos             (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 7U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MMARVALID Position */
675#define SCB_CFSR_MMARVALID_Msk             (1UL << SCB_CFSR_MMARVALID_Pos)                /*!< SCB CFSR (MMFSR): MMARVALID Mask */
676
677#define SCB_CFSR_MLSPERR_Pos               (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 5U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MLSPERR Position */
678#define SCB_CFSR_MLSPERR_Msk               (1UL << SCB_CFSR_MLSPERR_Pos)                  /*!< SCB CFSR (MMFSR): MLSPERR Mask */
679
680#define SCB_CFSR_MSTKERR_Pos               (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 4U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MSTKERR Position */
681#define SCB_CFSR_MSTKERR_Msk               (1UL << SCB_CFSR_MSTKERR_Pos)                  /*!< SCB CFSR (MMFSR): MSTKERR Mask */
682
683#define SCB_CFSR_MUNSTKERR_Pos             (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 3U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MUNSTKERR Position */
684#define SCB_CFSR_MUNSTKERR_Msk             (1UL << SCB_CFSR_MUNSTKERR_Pos)                /*!< SCB CFSR (MMFSR): MUNSTKERR Mask */
685
686#define SCB_CFSR_DACCVIOL_Pos              (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 1U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): DACCVIOL Position */
687#define SCB_CFSR_DACCVIOL_Msk              (1UL << SCB_CFSR_DACCVIOL_Pos)                 /*!< SCB CFSR (MMFSR): DACCVIOL Mask */
688
689#define SCB_CFSR_IACCVIOL_Pos              (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 0U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): IACCVIOL Position */
690#define SCB_CFSR_IACCVIOL_Msk              (1UL /*<< SCB_CFSR_IACCVIOL_Pos*/)             /*!< SCB CFSR (MMFSR): IACCVIOL Mask */
691
692/* BusFault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */
693#define SCB_CFSR_BFARVALID_Pos            (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 7U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): BFARVALID Position */
694#define SCB_CFSR_BFARVALID_Msk            (1UL << SCB_CFSR_BFARVALID_Pos)                 /*!< SCB CFSR (BFSR): BFARVALID Mask */
695
696#define SCB_CFSR_LSPERR_Pos               (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 5U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): LSPERR Position */
697#define SCB_CFSR_LSPERR_Msk               (1UL << SCB_CFSR_LSPERR_Pos)                    /*!< SCB CFSR (BFSR): LSPERR Mask */
698
699#define SCB_CFSR_STKERR_Pos               (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 4U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): STKERR Position */
700#define SCB_CFSR_STKERR_Msk               (1UL << SCB_CFSR_STKERR_Pos)                    /*!< SCB CFSR (BFSR): STKERR Mask */
701
702#define SCB_CFSR_UNSTKERR_Pos             (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 3U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): UNSTKERR Position */
703#define SCB_CFSR_UNSTKERR_Msk             (1UL << SCB_CFSR_UNSTKERR_Pos)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): UNSTKERR Mask */
704
705#define SCB_CFSR_IMPRECISERR_Pos          (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 2U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): IMPRECISERR Position */
706#define SCB_CFSR_IMPRECISERR_Msk          (1UL << SCB_CFSR_IMPRECISERR_Pos)               /*!< SCB CFSR (BFSR): IMPRECISERR Mask */
707
708#define SCB_CFSR_PRECISERR_Pos            (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 1U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): PRECISERR Position */
709#define SCB_CFSR_PRECISERR_Msk            (1UL << SCB_CFSR_PRECISERR_Pos)                 /*!< SCB CFSR (BFSR): PRECISERR Mask */
710
711#define SCB_CFSR_IBUSERR_Pos              (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 0U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): IBUSERR Position */
712#define SCB_CFSR_IBUSERR_Msk              (1UL << SCB_CFSR_IBUSERR_Pos)                   /*!< SCB CFSR (BFSR): IBUSERR Mask */
713
714/* UsageFault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */
715#define SCB_CFSR_DIVBYZERO_Pos            (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 9U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): DIVBYZERO Position */
716#define SCB_CFSR_DIVBYZERO_Msk            (1UL << SCB_CFSR_DIVBYZERO_Pos)                 /*!< SCB CFSR (UFSR): DIVBYZERO Mask */
717
718#define SCB_CFSR_UNALIGNED_Pos            (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 8U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): UNALIGNED Position */
719#define SCB_CFSR_UNALIGNED_Msk            (1UL << SCB_CFSR_UNALIGNED_Pos)                 /*!< SCB CFSR (UFSR): UNALIGNED Mask */
720
721#define SCB_CFSR_NOCP_Pos                 (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 3U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): NOCP Position */
722#define SCB_CFSR_NOCP_Msk                 (1UL << SCB_CFSR_NOCP_Pos)                      /*!< SCB CFSR (UFSR): NOCP Mask */
723
724#define SCB_CFSR_INVPC_Pos                (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 2U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): INVPC Position */
725#define SCB_CFSR_INVPC_Msk                (1UL << SCB_CFSR_INVPC_Pos)                     /*!< SCB CFSR (UFSR): INVPC Mask */
726
727#define SCB_CFSR_INVSTATE_Pos             (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 1U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): INVSTATE Position */
728#define SCB_CFSR_INVSTATE_Msk             (1UL << SCB_CFSR_INVSTATE_Pos)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): INVSTATE Mask */
729
730#define SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Pos           (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 0U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): UNDEFINSTR Position */
731#define SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Msk           (1UL << SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Pos)                /*!< SCB CFSR (UFSR): UNDEFINSTR Mask */
732
733/* SCB Hard Fault Status Register Definitions */
734#define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos              31U                                            /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Position */
735#define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Msk              (1UL << SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos)                 /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Mask */
736
737#define SCB_HFSR_FORCED_Pos                30U                                            /*!< SCB HFSR: FORCED Position */
738#define SCB_HFSR_FORCED_Msk                (1UL << SCB_HFSR_FORCED_Pos)                   /*!< SCB HFSR: FORCED Mask */
739
740#define SCB_HFSR_VECTTBL_Pos                1U                                            /*!< SCB HFSR: VECTTBL Position */
741#define SCB_HFSR_VECTTBL_Msk               (1UL << SCB_HFSR_VECTTBL_Pos)                  /*!< SCB HFSR: VECTTBL Mask */
742
743/* SCB Debug Fault Status Register Definitions */
744#define SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos               4U                                            /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Position */
745#define SCB_DFSR_EXTERNAL_Msk              (1UL << SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos)                 /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Mask */
746
747#define SCB_DFSR_VCATCH_Pos                 3U                                            /*!< SCB DFSR: VCATCH Position */
748#define SCB_DFSR_VCATCH_Msk                (1UL << SCB_DFSR_VCATCH_Pos)                   /*!< SCB DFSR: VCATCH Mask */
749
750#define SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos                2U                                            /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Position */
751#define SCB_DFSR_DWTTRAP_Msk               (1UL << SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos)                  /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Mask */
752
753#define SCB_DFSR_BKPT_Pos                   1U                                            /*!< SCB DFSR: BKPT Position */
754#define SCB_DFSR_BKPT_Msk                  (1UL << SCB_DFSR_BKPT_Pos)                     /*!< SCB DFSR: BKPT Mask */
755
756#define SCB_DFSR_HALTED_Pos                 0U                                            /*!< SCB DFSR: HALTED Position */
757#define SCB_DFSR_HALTED_Msk                (1UL /*<< SCB_DFSR_HALTED_Pos*/)               /*!< SCB DFSR: HALTED Mask */
758
759/* SCB Cache Level ID Register Definitions */
760#define SCB_CLIDR_LOUU_Pos                 27U                                            /*!< SCB CLIDR: LoUU Position */
761#define SCB_CLIDR_LOUU_Msk                 (7UL << SCB_CLIDR_LOUU_Pos)                    /*!< SCB CLIDR: LoUU Mask */
762
763#define SCB_CLIDR_LOC_Pos                  24U                                            /*!< SCB CLIDR: LoC Position */
764#define SCB_CLIDR_LOC_Msk                  (7UL << SCB_CLIDR_LOC_Pos)                     /*!< SCB CLIDR: LoC Mask */
765
766/* SCB Cache Type Register Definitions */
767#define SCB_CTR_FORMAT_Pos                 29U                                            /*!< SCB CTR: Format Position */
768#define SCB_CTR_FORMAT_Msk                 (7UL << SCB_CTR_FORMAT_Pos)                    /*!< SCB CTR: Format Mask */
769
770#define SCB_CTR_CWG_Pos                    24U                                            /*!< SCB CTR: CWG Position */
771#define SCB_CTR_CWG_Msk                    (0xFUL << SCB_CTR_CWG_Pos)                     /*!< SCB CTR: CWG Mask */
772
773#define SCB_CTR_ERG_Pos                    20U                                            /*!< SCB CTR: ERG Position */
774#define SCB_CTR_ERG_Msk                    (0xFUL << SCB_CTR_ERG_Pos)                     /*!< SCB CTR: ERG Mask */
775
776#define SCB_CTR_DMINLINE_Pos               16U                                            /*!< SCB CTR: DminLine Position */
777#define SCB_CTR_DMINLINE_Msk               (0xFUL << SCB_CTR_DMINLINE_Pos)                /*!< SCB CTR: DminLine Mask */
778
779#define SCB_CTR_IMINLINE_Pos                0U                                            /*!< SCB CTR: ImInLine Position */
780#define SCB_CTR_IMINLINE_Msk               (0xFUL /*<< SCB_CTR_IMINLINE_Pos*/)            /*!< SCB CTR: ImInLine Mask */
781
782/* SCB Cache Size ID Register Definitions */
783#define SCB_CCSIDR_WT_Pos                  31U                                            /*!< SCB CCSIDR: WT Position */
784#define SCB_CCSIDR_WT_Msk                  (1UL << SCB_CCSIDR_WT_Pos)                     /*!< SCB CCSIDR: WT Mask */
785
786#define SCB_CCSIDR_WB_Pos                  30U                                            /*!< SCB CCSIDR: WB Position */
787#define SCB_CCSIDR_WB_Msk                  (1UL << SCB_CCSIDR_WB_Pos)                     /*!< SCB CCSIDR: WB Mask */
788
789#define SCB_CCSIDR_RA_Pos                  29U                                            /*!< SCB CCSIDR: RA Position */
790#define SCB_CCSIDR_RA_Msk                  (1UL << SCB_CCSIDR_RA_Pos)                     /*!< SCB CCSIDR: RA Mask */
791
792#define SCB_CCSIDR_WA_Pos                  28U                                            /*!< SCB CCSIDR: WA Position */
793#define SCB_CCSIDR_WA_Msk                  (1UL << SCB_CCSIDR_WA_Pos)                     /*!< SCB CCSIDR: WA Mask */
794
795#define SCB_CCSIDR_NUMSETS_Pos             13U                                            /*!< SCB CCSIDR: NumSets Position */
796#define SCB_CCSIDR_NUMSETS_Msk             (0x7FFFUL << SCB_CCSIDR_NUMSETS_Pos)           /*!< SCB CCSIDR: NumSets Mask */
797
798#define SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Pos        3U                                            /*!< SCB CCSIDR: Associativity Position */
799#define SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Msk       (0x3FFUL << SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Pos)      /*!< SCB CCSIDR: Associativity Mask */
800
801#define SCB_CCSIDR_LINESIZE_Pos             0U                                            /*!< SCB CCSIDR: LineSize Position */
802#define SCB_CCSIDR_LINESIZE_Msk            (7UL /*<< SCB_CCSIDR_LINESIZE_Pos*/)           /*!< SCB CCSIDR: LineSize Mask */
803
804/* SCB Cache Size Selection Register Definitions */
805#define SCB_CSSELR_LEVEL_Pos                1U                                            /*!< SCB CSSELR: Level Position */
806#define SCB_CSSELR_LEVEL_Msk               (7UL << SCB_CSSELR_LEVEL_Pos)                  /*!< SCB CSSELR: Level Mask */
807
808#define SCB_CSSELR_IND_Pos                  0U                                            /*!< SCB CSSELR: InD Position */
809#define SCB_CSSELR_IND_Msk                 (1UL /*<< SCB_CSSELR_IND_Pos*/)                /*!< SCB CSSELR: InD Mask */
810
811/* SCB Software Triggered Interrupt Register Definitions */
812#define SCB_STIR_INTID_Pos                  0U                                            /*!< SCB STIR: INTID Position */
813#define SCB_STIR_INTID_Msk                 (0x1FFUL /*<< SCB_STIR_INTID_Pos*/)            /*!< SCB STIR: INTID Mask */
814
815/* SCB D-Cache Invalidate by Set-way Register Definitions */
816#define SCB_DCISW_WAY_Pos                  30U                                            /*!< SCB DCISW: Way Position */
817#define SCB_DCISW_WAY_Msk                  (3UL << SCB_DCISW_WAY_Pos)                     /*!< SCB DCISW: Way Mask */
818
819#define SCB_DCISW_SET_Pos                   5U                                            /*!< SCB DCISW: Set Position */
820#define SCB_DCISW_SET_Msk                  (0x1FFUL << SCB_DCISW_SET_Pos)                 /*!< SCB DCISW: Set Mask */
821
822/* SCB D-Cache Clean by Set-way Register Definitions */
823#define SCB_DCCSW_WAY_Pos                  30U                                            /*!< SCB DCCSW: Way Position */
824#define SCB_DCCSW_WAY_Msk                  (3UL << SCB_DCCSW_WAY_Pos)                     /*!< SCB DCCSW: Way Mask */
825
826#define SCB_DCCSW_SET_Pos                   5U                                            /*!< SCB DCCSW: Set Position */
827#define SCB_DCCSW_SET_Msk                  (0x1FFUL << SCB_DCCSW_SET_Pos)                 /*!< SCB DCCSW: Set Mask */
828
829/* SCB D-Cache Clean and Invalidate by Set-way Register Definitions */
830#define SCB_DCCISW_WAY_Pos                 30U                                            /*!< SCB DCCISW: Way Position */
831#define SCB_DCCISW_WAY_Msk                 (3UL << SCB_DCCISW_WAY_Pos)                    /*!< SCB DCCISW: Way Mask */
832
833#define SCB_DCCISW_SET_Pos                  5U                                            /*!< SCB DCCISW: Set Position */
834#define SCB_DCCISW_SET_Msk                 (0x1FFUL << SCB_DCCISW_SET_Pos)                /*!< SCB DCCISW: Set Mask */
835
836/* Instruction Tightly-Coupled Memory Control Register Definitions */
837#define SCB_ITCMCR_SZ_Pos                   3U                                            /*!< SCB ITCMCR: SZ Position */
838#define SCB_ITCMCR_SZ_Msk                  (0xFUL << SCB_ITCMCR_SZ_Pos)                   /*!< SCB ITCMCR: SZ Mask */
839
840#define SCB_ITCMCR_RETEN_Pos                2U                                            /*!< SCB ITCMCR: RETEN Position */
841#define SCB_ITCMCR_RETEN_Msk               (1UL << SCB_ITCMCR_RETEN_Pos)                  /*!< SCB ITCMCR: RETEN Mask */
842
843#define SCB_ITCMCR_RMW_Pos                  1U                                            /*!< SCB ITCMCR: RMW Position */
844#define SCB_ITCMCR_RMW_Msk                 (1UL << SCB_ITCMCR_RMW_Pos)                    /*!< SCB ITCMCR: RMW Mask */
845
846#define SCB_ITCMCR_EN_Pos                   0U                                            /*!< SCB ITCMCR: EN Position */
847#define SCB_ITCMCR_EN_Msk                  (1UL /*<< SCB_ITCMCR_EN_Pos*/)                 /*!< SCB ITCMCR: EN Mask */
848
849/* Data Tightly-Coupled Memory Control Register Definitions */
850#define SCB_DTCMCR_SZ_Pos                   3U                                            /*!< SCB DTCMCR: SZ Position */
851#define SCB_DTCMCR_SZ_Msk                  (0xFUL << SCB_DTCMCR_SZ_Pos)                   /*!< SCB DTCMCR: SZ Mask */
852
853#define SCB_DTCMCR_RETEN_Pos                2U                                            /*!< SCB DTCMCR: RETEN Position */
854#define SCB_DTCMCR_RETEN_Msk               (1UL << SCB_DTCMCR_RETEN_Pos)                   /*!< SCB DTCMCR: RETEN Mask */
855
856#define SCB_DTCMCR_RMW_Pos                  1U                                            /*!< SCB DTCMCR: RMW Position */
857#define SCB_DTCMCR_RMW_Msk                 (1UL << SCB_DTCMCR_RMW_Pos)                    /*!< SCB DTCMCR: RMW Mask */
858
859#define SCB_DTCMCR_EN_Pos                   0U                                            /*!< SCB DTCMCR: EN Position */
860#define SCB_DTCMCR_EN_Msk                  (1UL /*<< SCB_DTCMCR_EN_Pos*/)                 /*!< SCB DTCMCR: EN Mask */
861
862/* AHBP Control Register Definitions */
863#define SCB_AHBPCR_SZ_Pos                   1U                                            /*!< SCB AHBPCR: SZ Position */
864#define SCB_AHBPCR_SZ_Msk                  (7UL << SCB_AHBPCR_SZ_Pos)                     /*!< SCB AHBPCR: SZ Mask */
865
866#define SCB_AHBPCR_EN_Pos                   0U                                            /*!< SCB AHBPCR: EN Position */
867#define SCB_AHBPCR_EN_Msk                  (1UL /*<< SCB_AHBPCR_EN_Pos*/)                 /*!< SCB AHBPCR: EN Mask */
868
869/* L1 Cache Control Register Definitions */
870#define SCB_CACR_FORCEWT_Pos                2U                                            /*!< SCB CACR: FORCEWT Position */
871#define SCB_CACR_FORCEWT_Msk               (1UL << SCB_CACR_FORCEWT_Pos)                  /*!< SCB CACR: FORCEWT Mask */
872
873#define SCB_CACR_ECCEN_Pos                  1U                                            /*!< SCB CACR: ECCEN Position */
874#define SCB_CACR_ECCEN_Msk                 (1UL << SCB_CACR_ECCEN_Pos)                    /*!< SCB CACR: ECCEN Mask */
875
876#define SCB_CACR_SIWT_Pos                   0U                                            /*!< SCB CACR: SIWT Position */
877#define SCB_CACR_SIWT_Msk                  (1UL /*<< SCB_CACR_SIWT_Pos*/)                 /*!< SCB CACR: SIWT Mask */
878
879/* AHBS Control Register Definitions */
880#define SCB_AHBSCR_INITCOUNT_Pos           11U                                            /*!< SCB AHBSCR: INITCOUNT Position */
881#define SCB_AHBSCR_INITCOUNT_Msk           (0x1FUL << SCB_AHBPCR_INITCOUNT_Pos)           /*!< SCB AHBSCR: INITCOUNT Mask */
882
883#define SCB_AHBSCR_TPRI_Pos                 2U                                            /*!< SCB AHBSCR: TPRI Position */
884#define SCB_AHBSCR_TPRI_Msk                (0x1FFUL << SCB_AHBPCR_TPRI_Pos)               /*!< SCB AHBSCR: TPRI Mask */
885
886#define SCB_AHBSCR_CTL_Pos                  0U                                            /*!< SCB AHBSCR: CTL Position*/
887#define SCB_AHBSCR_CTL_Msk                 (3UL /*<< SCB_AHBPCR_CTL_Pos*/)                /*!< SCB AHBSCR: CTL Mask */
888
889/* Auxiliary Bus Fault Status Register Definitions */
890#define SCB_ABFSR_AXIMTYPE_Pos              8U                                            /*!< SCB ABFSR: AXIMTYPE Position*/
891#define SCB_ABFSR_AXIMTYPE_Msk             (3UL << SCB_ABFSR_AXIMTYPE_Pos)                /*!< SCB ABFSR: AXIMTYPE Mask */
892
893#define SCB_ABFSR_EPPB_Pos                  4U                                            /*!< SCB ABFSR: EPPB Position*/
894#define SCB_ABFSR_EPPB_Msk                 (1UL << SCB_ABFSR_EPPB_Pos)                    /*!< SCB ABFSR: EPPB Mask */
895
896#define SCB_ABFSR_AXIM_Pos                  3U                                            /*!< SCB ABFSR: AXIM Position*/
897#define SCB_ABFSR_AXIM_Msk                 (1UL << SCB_ABFSR_AXIM_Pos)                    /*!< SCB ABFSR: AXIM Mask */
898
899#define SCB_ABFSR_AHBP_Pos                  2U                                            /*!< SCB ABFSR: AHBP Position*/
900#define SCB_ABFSR_AHBP_Msk                 (1UL << SCB_ABFSR_AHBP_Pos)                    /*!< SCB ABFSR: AHBP Mask */
901
902#define SCB_ABFSR_DTCM_Pos                  1U                                            /*!< SCB ABFSR: DTCM Position*/
903#define SCB_ABFSR_DTCM_Msk                 (1UL << SCB_ABFSR_DTCM_Pos)                    /*!< SCB ABFSR: DTCM Mask */
904
905#define SCB_ABFSR_ITCM_Pos                  0U                                            /*!< SCB ABFSR: ITCM Position*/
906#define SCB_ABFSR_ITCM_Msk                 (1UL /*<< SCB_ABFSR_ITCM_Pos*/)                /*!< SCB ABFSR: ITCM Mask */
907
908/*@} end of group CMSIS_SCB */
909
910
911/**
912  \ingroup  CMSIS_core_register
913  \defgroup CMSIS_SCnSCB System Controls not in SCB (SCnSCB)
914  \brief    Type definitions for the System Control and ID Register not in the SCB
915  @{
916 */
917
918/**
919  \brief  Structure type to access the System Control and ID Register not in the SCB.
920 */
921typedef struct
922{
923        uint32_t RESERVED0[1U];
924  __IM  uint32_t ICTR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/ )  Interrupt Controller Type Register */
925  __IOM uint32_t ACTLR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Auxiliary Control Register */
926} SCnSCB_Type;
927
928/* Interrupt Controller Type Register Definitions */
929#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos         0U                                         /*!< ICTR: INTLINESNUM Position */
930#define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Msk        (0xFUL /*<< SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos*//*!< ICTR: INTLINESNUM Mask */
931
932/* Auxiliary Control Register Definitions */
933#define SCnSCB_ACTLR_DISDYNADD_Pos         26U                                         /*!< ACTLR: DISDYNADD Position */
934#define SCnSCB_ACTLR_DISDYNADD_Msk         (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISDYNADD_Pos)         /*!< ACTLR: DISDYNADD Mask */
935
936#define SCnSCB_ACTLR_DISISSCH1_Pos         21U                                         /*!< ACTLR: DISISSCH1 Position */
937#define SCnSCB_ACTLR_DISISSCH1_Msk         (0x1FUL << SCnSCB_ACTLR_DISISSCH1_Pos)      /*!< ACTLR: DISISSCH1 Mask */
938
939#define SCnSCB_ACTLR_DISDI_Pos             16U                                         /*!< ACTLR: DISDI Position */
940#define SCnSCB_ACTLR_DISDI_Msk             (0x1FUL << SCnSCB_ACTLR_DISDI_Pos)          /*!< ACTLR: DISDI Mask */
941
942#define SCnSCB_ACTLR_DISCRITAXIRUR_Pos     15U                                         /*!< ACTLR: DISCRITAXIRUR Position */
943#define SCnSCB_ACTLR_DISCRITAXIRUR_Msk     (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISCRITAXIRUR_Pos)     /*!< ACTLR: DISCRITAXIRUR Mask */
944
945#define SCnSCB_ACTLR_DISBTACALLOC_Pos      14U                                         /*!< ACTLR: DISBTACALLOC Position */
946#define SCnSCB_ACTLR_DISBTACALLOC_Msk      (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISBTACALLOC_Pos)      /*!< ACTLR: DISBTACALLOC Mask */
947
948#define SCnSCB_ACTLR_DISBTACREAD_Pos       13U                                         /*!< ACTLR: DISBTACREAD Position */
949#define SCnSCB_ACTLR_DISBTACREAD_Msk       (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISBTACREAD_Pos)       /*!< ACTLR: DISBTACREAD Mask */
950
951#define SCnSCB_ACTLR_DISITMATBFLUSH_Pos    12U                                         /*!< ACTLR: DISITMATBFLUSH Position */
952#define SCnSCB_ACTLR_DISITMATBFLUSH_Msk    (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISITMATBFLUSH_Pos)    /*!< ACTLR: DISITMATBFLUSH Mask */
953
954#define SCnSCB_ACTLR_DISRAMODE_Pos         11U                                         /*!< ACTLR: DISRAMODE Position */
955#define SCnSCB_ACTLR_DISRAMODE_Msk         (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISRAMODE_Pos)         /*!< ACTLR: DISRAMODE Mask */
956
957#define SCnSCB_ACTLR_FPEXCODIS_Pos         10U                                         /*!< ACTLR: FPEXCODIS Position */
958#define SCnSCB_ACTLR_FPEXCODIS_Msk         (1UL << SCnSCB_ACTLR_FPEXCODIS_Pos)         /*!< ACTLR: FPEXCODIS Mask */
959
960#define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos            2U                                         /*!< ACTLR: DISFOLD Position */
961#define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Msk           (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos)           /*!< ACTLR: DISFOLD Mask */
962
963#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos         0U                                         /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */
964#define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk        (1UL /*<< SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos*/)    /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */
965
966/*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */
967
968
969/**
970  \ingroup  CMSIS_core_register
971  \defgroup CMSIS_SysTick     System Tick Timer (SysTick)
972  \brief    Type definitions for the System Timer Registers.
973  @{
974 */
975
976/**
977  \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).
978 */
979typedef struct
980{
981  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
982  __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */
983  __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */
984  __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */
985} SysTick_Type;
986
987/* SysTick Control / Status Register Definitions */
988#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos         16U                                            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */
989#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */
990
991#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2U                                            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
992#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */
993
994#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1U                                            /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */
995#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)              /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */
996
997#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0U                                            /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
998#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/)           /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */
999
1000/* SysTick Reload Register Definitions */
1001#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0U                                            /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */
1002#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/)    /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */
1003
1004/* SysTick Current Register Definitions */
1005#define SysTick_VAL_CURRENT_Pos             0U                                            /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */
1006#define SysTick_VAL_CURRENT_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/)    /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */
1007
1008/* SysTick Calibration Register Definitions */
1009#define SysTick_CALIB_NOREF_Pos            31U                                            /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */
1010#define SysTick_CALIB_NOREF_Msk            (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos)               /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */
1011
1012#define SysTick_CALIB_SKEW_Pos             30U                                            /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */
1013#define SysTick_CALIB_SKEW_Msk             (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos)                /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */
1014
1015#define SysTick_CALIB_TENMS_Pos             0U                                            /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */
1016#define SysTick_CALIB_TENMS_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/)    /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */
1017
1018/*@} end of group CMSIS_SysTick */
1019
1020
1021/**
1022  \ingroup  CMSIS_core_register
1023  \defgroup CMSIS_ITM     Instrumentation Trace Macrocell (ITM)
1024  \brief    Type definitions for the Instrumentation Trace Macrocell (ITM)
1025  @{
1026 */
1027
1028/**
1029  \brief  Structure type to access the Instrumentation Trace Macrocell Register (ITM).
1030 */
1031typedef struct
1032{
1033  __OM  union
1034  {
1035    __OM  uint8_t    u8;                 /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 8-bit */
1036    __OM  uint16_t   u16;                /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 16-bit */
1037    __OM  uint32_t   u32;                /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 32-bit */
1038  }  PORT [32U];                         /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port Registers */
1039        uint32_t RESERVED0[864U];
1040  __IOM uint32_t TER;                    /*!< Offset: 0xE00 (R/W)  ITM Trace Enable Register */
1041        uint32_t RESERVED1[15U];
1042  __IOM uint32_t TPR;                    /*!< Offset: 0xE40 (R/W)  ITM Trace Privilege Register */
1043        uint32_t RESERVED2[15U];
1044  __IOM uint32_t TCR;                    /*!< Offset: 0xE80 (R/W)  ITM Trace Control Register */
1045        uint32_t RESERVED3[32U];
1046        uint32_t RESERVED4[43U];
1047  __OM  uint32_t LAR;                    /*!< Offset: 0xFB0 ( /W)  ITM Lock Access Register */
1048  __IM  uint32_t LSR;                    /*!< Offset: 0xFB4 (R/ )  ITM Lock Status Register */
1049        uint32_t RESERVED5[6U];
1050  __IM  uint32_t PID4;                   /*!< Offset: 0xFD0 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #4 */
1051  __IM  uint32_t PID5;                   /*!< Offset: 0xFD4 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #5 */
1052  __IM  uint32_t PID6;                   /*!< Offset: 0xFD8 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #6 */
1053  __IM  uint32_t PID7;                   /*!< Offset: 0xFDC (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #7 */
1054  __IM  uint32_t PID0;                   /*!< Offset: 0xFE0 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #0 */
1055  __IM  uint32_t PID1;                   /*!< Offset: 0xFE4 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #1 */
1056  __IM  uint32_t PID2;                   /*!< Offset: 0xFE8 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #2 */
1057  __IM  uint32_t PID3;                   /*!< Offset: 0xFEC (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #3 */
1058  __IM  uint32_t CID0;                   /*!< Offset: 0xFF0 (R/ )  ITM Component  Identification Register #0 */
1059  __IM  uint32_t CID1;                   /*!< Offset: 0xFF4 (R/ )  ITM Component  Identification Register #1 */
1060  __IM  uint32_t CID2;                   /*!< Offset: 0xFF8 (R/ )  ITM Component  Identification Register #2 */
1061  __IM  uint32_t CID3;                   /*!< Offset: 0xFFC (R/ )  ITM Component  Identification Register #3 */
1062} ITM_Type;
1063
1064/* ITM Trace Privilege Register Definitions */
1065#define ITM_TPR_PRIVMASK_Pos                0U                                            /*!< ITM TPR: PRIVMASK Position */
1066#define ITM_TPR_PRIVMASK_Msk               (0xFFFFFFFFUL /*<< ITM_TPR_PRIVMASK_Pos*/)     /*!< ITM TPR: PRIVMASK Mask */
1067
1068/* ITM Trace Control Register Definitions */
1069#define ITM_TCR_BUSY_Pos                   23U                                            /*!< ITM TCR: BUSY Position */
1070#define ITM_TCR_BUSY_Msk                   (1UL << ITM_TCR_BUSY_Pos)                      /*!< ITM TCR: BUSY Mask */
1071
1072#define ITM_TCR_TraceBusID_Pos             16U                                            /*!< ITM TCR: ATBID Position */
1073#define ITM_TCR_TraceBusID_Msk             (0x7FUL << ITM_TCR_TraceBusID_Pos)             /*!< ITM TCR: ATBID Mask */
1074
1075#define ITM_TCR_GTSFREQ_Pos                10U                                            /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Position */
1076#define ITM_TCR_GTSFREQ_Msk                (3UL << ITM_TCR_GTSFREQ_Pos)                   /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Mask */
1077
1078#define ITM_TCR_TSPrescale_Pos              8U                                            /*!< ITM TCR: TSPrescale Position */
1079#define ITM_TCR_TSPrescale_Msk             (3UL << ITM_TCR_TSPrescale_Pos)                /*!< ITM TCR: TSPrescale Mask */
1080
1081#define ITM_TCR_SWOENA_Pos                  4U                                            /*!< ITM TCR: SWOENA Position */
1082#define ITM_TCR_SWOENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_SWOENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: SWOENA Mask */
1083
1084#define ITM_TCR_DWTENA_Pos                  3U                                            /*!< ITM TCR: DWTENA Position */
1085#define ITM_TCR_DWTENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_DWTENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: DWTENA Mask */
1086
1087#define ITM_TCR_SYNCENA_Pos                 2U                                            /*!< ITM TCR: SYNCENA Position */
1088#define ITM_TCR_SYNCENA_Msk                (1UL << ITM_TCR_SYNCENA_Pos)                   /*!< ITM TCR: SYNCENA Mask */
1089
1090#define ITM_TCR_TSENA_Pos                   1U                                            /*!< ITM TCR: TSENA Position */
1091#define ITM_TCR_TSENA_Msk                  (1UL << ITM_TCR_TSENA_Pos)                     /*!< ITM TCR: TSENA Mask */
1092
1093#define ITM_TCR_ITMENA_Pos                  0U                                            /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Position */
1094#define ITM_TCR_ITMENA_Msk                 (1UL /*<< ITM_TCR_ITMENA_Pos*/)                /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Mask */
1095
1096/* ITM Lock Status Register Definitions */
1097#define ITM_LSR_ByteAcc_Pos                 2U                                            /*!< ITM LSR: ByteAcc Position */
1098#define ITM_LSR_ByteAcc_Msk                (1UL << ITM_LSR_ByteAcc_Pos)                   /*!< ITM LSR: ByteAcc Mask */
1099
1100#define ITM_LSR_Access_Pos                  1U                                            /*!< ITM LSR: Access Position */
1101#define ITM_LSR_Access_Msk                 (1UL << ITM_LSR_Access_Pos)                    /*!< ITM LSR: Access Mask */
1102
1103#define ITM_LSR_Present_Pos                 0U                                            /*!< ITM LSR: Present Position */
1104#define ITM_LSR_Present_Msk                (1UL /*<< ITM_LSR_Present_Pos*/)               /*!< ITM LSR: Present Mask */
1105
1106/*@}*/ /* end of group CMSIS_ITM */
1107
1108
1109/**
1110  \ingroup  CMSIS_core_register
1111  \defgroup CMSIS_DWT     Data Watchpoint and Trace (DWT)
1112  \brief    Type definitions for the Data Watchpoint and Trace (DWT)
1113  @{
1114 */
1115
1116/**
1117  \brief  Structure type to access the Data Watchpoint and Trace Register (DWT).
1118 */
1119typedef struct
1120{
1121  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Control Register */
1122  __IOM uint32_t CYCCNT;                 /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Cycle Count Register */
1123  __IOM uint32_t CPICNT;                 /*!< Offset: 0x008 (R/W)  CPI Count Register */
1124  __IOM uint32_t EXCCNT;                 /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Exception Overhead Count Register */
1125  __IOM uint32_t SLEEPCNT;               /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Sleep Count Register */
1126  __IOM uint32_t LSUCNT;                 /*!< Offset: 0x014 (R/W)  LSU Count Register */
1127  __IOM uint32_t FOLDCNT;                /*!< Offset: 0x018 (R/W)  Folded-instruction Count Register */
1128  __IM  uint32_t PCSR;                   /*!< Offset: 0x01C (R/ )  Program Counter Sample Register */
1129  __IOM uint32_t COMP0;                  /*!< Offset: 0x020 (R/W)  Comparator Register 0 */
1130  __IOM uint32_t MASK0;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  Mask Register 0 */
1131  __IOM uint32_t FUNCTION0;              /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Function Register 0 */
1132        uint32_t RESERVED0[1U];
1133  __IOM uint32_t COMP1;                  /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Comparator Register 1 */
1134  __IOM uint32_t MASK1;                  /*!< Offset: 0x034 (R/W)  Mask Register 1 */
1135  __IOM uint32_t FUNCTION1;              /*!< Offset: 0x038 (R/W)  Function Register 1 */
1136        uint32_t RESERVED1[1U];
1137  __IOM uint32_t COMP2;                  /*!< Offset: 0x040 (R/W)  Comparator Register 2 */
1138  __IOM uint32_t MASK2;                  /*!< Offset: 0x044 (R/W)  Mask Register 2 */
1139  __IOM uint32_t FUNCTION2;              /*!< Offset: 0x048 (R/W)  Function Register 2 */
1140        uint32_t RESERVED2[1U];
1141  __IOM uint32_t COMP3;                  /*!< Offset: 0x050 (R/W)  Comparator Register 3 */
1142  __IOM uint32_t MASK3;                  /*!< Offset: 0x054 (R/W)  Mask Register 3 */
1143  __IOM uint32_t FUNCTION3;              /*!< Offset: 0x058 (R/W)  Function Register 3 */
1144        uint32_t RESERVED3[981U];
1145  __OM  uint32_t LAR;                    /*!< Offset: 0xFB0 (  W)  Lock Access Register */
1146  __IM  uint32_t LSR;                    /*!< Offset: 0xFB4 (R  )  Lock Status Register */
1147} DWT_Type;
1148
1149/* DWT Control Register Definitions */
1150#define DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos               28U                                         /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Position */
1151#define DWT_CTRL_NUMCOMP_Msk               (0xFUL << DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos)             /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Mask */
1152
1153#define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos              27U                                         /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Position */
1154#define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Mask */
1155
1156#define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos             26U                                         /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Position */
1157#define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos)           /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Mask */
1158
1159#define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos              25U                                         /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Position */
1160#define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Mask */
1161
1162#define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos              24U                                         /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Position */
1163#define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Mask */
1164
1165#define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos             22U                                         /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Position */
1166#define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Mask */
1167
1168#define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos            21U                                         /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Position */
1169#define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Msk            (0x1UL << DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos)          /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Mask */
1170
1171#define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos             20U                                         /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Position */
1172#define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Mask */
1173
1174#define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos           19U                                         /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Position */
1175#define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Msk           (0x1UL << DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos)         /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Mask */
1176
1177#define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos             18U                                         /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Position */
1178#define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Mask */
1179
1180#define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos             17U                                         /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Position */
1181#define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Mask */
1182
1183#define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos             16U                                         /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Position */
1184#define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Mask */
1185
1186#define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos            12U                                         /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Position */
1187#define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Msk            (0x1UL << DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos)          /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Mask */
1188
1189#define DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos               10U                                         /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Position */
1190#define DWT_CTRL_SYNCTAP_Msk               (0x3UL << DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos)             /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Mask */
1191
1192#define DWT_CTRL_CYCTAP_Pos                 9U                                         /*!< DWT CTRL: CYCTAP Position */
1193#define DWT_CTRL_CYCTAP_Msk                (0x1UL << DWT_CTRL_CYCTAP_Pos)              /*!< DWT CTRL: CYCTAP Mask */
1194
1195#define DWT_CTRL_POSTINIT_Pos               5U                                         /*!< DWT CTRL: POSTINIT Position */
1196#define DWT_CTRL_POSTINIT_Msk              (0xFUL << DWT_CTRL_POSTINIT_Pos)            /*!< DWT CTRL: POSTINIT Mask */
1197
1198#define DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos             1U                                         /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Position */
1199#define DWT_CTRL_POSTPRESET_Msk            (0xFUL << DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos)          /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Mask */
1200
1201#define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos              0U                                         /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Position */
1202#define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk             (0x1UL /*<< DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos*/)       /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Mask */
1203
1204/* DWT CPI Count Register Definitions */
1205#define DWT_CPICNT_CPICNT_Pos               0U                                         /*!< DWT CPICNT: CPICNT Position */
1206#define DWT_CPICNT_CPICNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_CPICNT_CPICNT_Pos*/)       /*!< DWT CPICNT: CPICNT Mask */
1207
1208/* DWT Exception Overhead Count Register Definitions */
1209#define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos               0U                                         /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Position */
1210#define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos*/)       /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Mask */
1211
1212/* DWT Sleep Count Register Definitions */
1213#define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos           0U                                         /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Position */
1214#define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Msk          (0xFFUL /*<< DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos*/)   /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Mask */
1215
1216/* DWT LSU Count Register Definitions */
1217#define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos               0U                                         /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Position */
1218#define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos*/)       /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Mask */
1219
1220/* DWT Folded-instruction Count Register Definitions */
1221#define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos             0U                                         /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Position */
1222#define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Msk            (0xFFUL /*<< DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos*/)     /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Mask */
1223
1224/* DWT Comparator Mask Register Definitions */
1225#define DWT_MASK_MASK_Pos                   0U                                         /*!< DWT MASK: MASK Position */
1226#define DWT_MASK_MASK_Msk                  (0x1FUL /*<< DWT_MASK_MASK_Pos*/)           /*!< DWT MASK: MASK Mask */
1227
1228/* DWT Comparator Function Register Definitions */
1229#define DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos           24U                                         /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Position */
1230#define DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Mask */
1231
1232#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos        16U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Position */
1233#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Msk        (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Mask */
1234
1235#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos        12U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Position */
1236#define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Msk        (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Mask */
1237
1238#define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos         10U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Position */
1239#define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Msk         (0x3UL << DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Mask */
1240
1241#define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos            9U                                         /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Position */
1242#define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Mask */
1243
1244#define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos         8U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Position */
1245#define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Msk        (0x1UL << DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Mask */
1246
1247#define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos           7U                                         /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Position */
1248#define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Msk          (0x1UL << DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos)        /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Mask */
1249
1250#define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos          5U                                         /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Position */
1251#define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Msk         (0x1UL << DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Mask */
1252
1253#define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos           0U                                         /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Position */
1254#define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Msk          (0xFUL /*<< DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos*/)    /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Mask */
1255
1256/*@}*/ /* end of group CMSIS_DWT */
1257
1258
1259/**
1260  \ingroup  CMSIS_core_register
1261  \defgroup CMSIS_TPI     Trace Port Interface (TPI)
1262  \brief    Type definitions for the Trace Port Interface (TPI)
1263  @{
1264 */
1265
1266/**
1267  \brief  Structure type to access the Trace Port Interface Register (TPI).
1268 */
1269typedef struct
1270{
1271  __IM  uint32_t SSPSR;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  Supported Parallel Port Size Register */
1272  __IOM uint32_t CSPSR;                  /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Current Parallel Port Size Register */
1273        uint32_t RESERVED0[2U];
1274  __IOM uint32_t ACPR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Asynchronous Clock Prescaler Register */
1275        uint32_t RESERVED1[55U];
1276  __IOM uint32_t SPPR;                   /*!< Offset: 0x0F0 (R/W)  Selected Pin Protocol Register */
1277        uint32_t RESERVED2[131U];
1278  __IM  uint32_t FFSR;                   /*!< Offset: 0x300 (R/ )  Formatter and Flush Status Register */
1279  __IOM uint32_t FFCR;                   /*!< Offset: 0x304 (R/W)  Formatter and Flush Control Register */
1280  __IM  uint32_t FSCR;                   /*!< Offset: 0x308 (R/ )  Formatter Synchronization Counter Register */
1281        uint32_t RESERVED3[759U];
1282  __IM  uint32_t TRIGGER;                /*!< Offset: 0xEE8 (R/ )  TRIGGER Register */
1283  __IM  uint32_t FIFO0;                  /*!< Offset: 0xEEC (R/ )  Integration ETM Data */
1284  __IM  uint32_t ITATBCTR2;              /*!< Offset: 0xEF0 (R/ )  ITATBCTR2 */
1285        uint32_t RESERVED4[1U];
1286  __IM  uint32_t ITATBCTR0;              /*!< Offset: 0xEF8 (R/ )  ITATBCTR0 */
1287  __IM  uint32_t FIFO1;                  /*!< Offset: 0xEFC (R/ )  Integration ITM Data */
1288  __IOM uint32_t ITCTRL;                 /*!< Offset: 0xF00 (R/W)  Integration Mode Control */
1289        uint32_t RESERVED5[39U];
1290  __IOM uint32_t CLAIMSET;               /*!< Offset: 0xFA0 (R/W)  Claim tag set */
1291  __IOM uint32_t CLAIMCLR;               /*!< Offset: 0xFA4 (R/W)  Claim tag clear */
1292        uint32_t RESERVED7[8U];
1293  __IM  uint32_t DEVID;                  /*!< Offset: 0xFC8 (R/ )  TPIU_DEVID */
1294  __IM  uint32_t DEVTYPE;                /*!< Offset: 0xFCC (R/ )  TPIU_DEVTYPE */
1295} TPI_Type;
1296
1297/* TPI Asynchronous Clock Prescaler Register Definitions */
1298#define TPI_ACPR_PRESCALER_Pos              0U                                         /*!< TPI ACPR: PRESCALER Position */
1299#define TPI_ACPR_PRESCALER_Msk             (0x1FFFUL /*<< TPI_ACPR_PRESCALER_Pos*/)    /*!< TPI ACPR: PRESCALER Mask */
1300
1301/* TPI Selected Pin Protocol Register Definitions */
1302#define TPI_SPPR_TXMODE_Pos                 0U                                         /*!< TPI SPPR: TXMODE Position */
1303#define TPI_SPPR_TXMODE_Msk                (0x3UL /*<< TPI_SPPR_TXMODE_Pos*/)          /*!< TPI SPPR: TXMODE Mask */
1304
1305/* TPI Formatter and Flush Status Register Definitions */
1306#define TPI_FFSR_FtNonStop_Pos              3U                                         /*!< TPI FFSR: FtNonStop Position */
1307#define TPI_FFSR_FtNonStop_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtNonStop_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtNonStop Mask */
1308
1309#define TPI_FFSR_TCPresent_Pos              2U                                         /*!< TPI FFSR: TCPresent Position */
1310#define TPI_FFSR_TCPresent_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_TCPresent_Pos)           /*!< TPI FFSR: TCPresent Mask */
1311
1312#define TPI_FFSR_FtStopped_Pos              1U                                         /*!< TPI FFSR: FtStopped Position */
1313#define TPI_FFSR_FtStopped_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtStopped_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtStopped Mask */
1314
1315#define TPI_FFSR_FlInProg_Pos               0U                                         /*!< TPI FFSR: FlInProg Position */
1316#define TPI_FFSR_FlInProg_Msk              (0x1UL /*<< TPI_FFSR_FlInProg_Pos*/)        /*!< TPI FFSR: FlInProg Mask */
1317
1318/* TPI Formatter and Flush Control Register Definitions */
1319#define TPI_FFCR_TrigIn_Pos                 8U                                         /*!< TPI FFCR: TrigIn Position */
1320#define TPI_FFCR_TrigIn_Msk                (0x1UL << TPI_FFCR_TrigIn_Pos)              /*!< TPI FFCR: TrigIn Mask */
1321
1322#define TPI_FFCR_EnFCont_Pos                1U                                         /*!< TPI FFCR: EnFCont Position */
1323#define TPI_FFCR_EnFCont_Msk               (0x1UL << TPI_FFCR_EnFCont_Pos)             /*!< TPI FFCR: EnFCont Mask */
1324
1325/* TPI TRIGGER Register Definitions */
1326#define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos             0U                                         /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Position */
1327#define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Msk            (0x1UL /*<< TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos*/)      /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Mask */
1328
1329/* TPI Integration ETM Data Register Definitions (FIFO0) */
1330#define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos          29U                                         /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Position */
1331#define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Msk          (0x1UL << TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Mask */
1332
1333#define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos        27U                                         /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Position */
1334#define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Mask */
1335
1336#define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos          26U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Position */
1337#define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Msk          (0x1UL << TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Mask */
1338
1339#define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos        24U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Position */
1340#define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Mask */
1341
1342#define TPI_FIFO0_ETM2_Pos                 16U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM2 Position */
1343#define TPI_FIFO0_ETM2_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM2_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM2 Mask */
1344
1345#define TPI_FIFO0_ETM1_Pos                  8U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM1 Position */
1346#define TPI_FIFO0_ETM1_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM1_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM1 Mask */
1347
1348#define TPI_FIFO0_ETM0_Pos                  0U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM0 Position */
1349#define TPI_FIFO0_ETM0_Msk                 (0xFFUL /*<< TPI_FIFO0_ETM0_Pos*/)          /*!< TPI FIFO0: ETM0 Mask */
1350
1351/* TPI ITATBCTR2 Register Definitions */
1352#define TPI_ITATBCTR2_ATREADY2_Pos          0U                                         /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY2 Position */
1353#define TPI_ITATBCTR2_ATREADY2_Msk         (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR2_ATREADY2_Pos*/)   /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY2 Mask */
1354
1355#define TPI_ITATBCTR2_ATREADY1_Pos          0U                                         /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY1 Position */
1356#define TPI_ITATBCTR2_ATREADY1_Msk         (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR2_ATREADY1_Pos*/)   /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY1 Mask */
1357
1358/* TPI Integration ITM Data Register Definitions (FIFO1) */
1359#define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos          29U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Position */
1360#define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Msk          (0x1UL << TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Mask */
1361
1362#define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos        27U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Position */
1363#define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Mask */
1364
1365#define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos          26U                                         /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Position */
1366#define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Msk          (0x1UL << TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Mask */
1367
1368#define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos        24U                                         /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Position */
1369#define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Mask */
1370
1371#define TPI_FIFO1_ITM2_Pos                 16U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM2 Position */
1372#define TPI_FIFO1_ITM2_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM2_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM2 Mask */
1373
1374#define TPI_FIFO1_ITM1_Pos                  8U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM1 Position */
1375#define TPI_FIFO1_ITM1_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM1_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM1 Mask */
1376
1377#define TPI_FIFO1_ITM0_Pos                  0U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM0 Position */
1378#define TPI_FIFO1_ITM0_Msk                 (0xFFUL /*<< TPI_FIFO1_ITM0_Pos*/)          /*!< TPI FIFO1: ITM0 Mask */
1379
1380/* TPI ITATBCTR0 Register Definitions */
1381#define TPI_ITATBCTR0_ATREADY2_Pos          0U                                         /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY2 Position */
1382#define TPI_ITATBCTR0_ATREADY2_Msk         (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR0_ATREADY2_Pos*/)   /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY2 Mask */
1383
1384#define TPI_ITATBCTR0_ATREADY1_Pos          0U                                         /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY1 Position */
1385#define TPI_ITATBCTR0_ATREADY1_Msk         (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR0_ATREADY1_Pos*/)   /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY1 Mask */
1386
1387/* TPI Integration Mode Control Register Definitions */
1388#define TPI_ITCTRL_Mode_Pos                 0U                                         /*!< TPI ITCTRL: Mode Position */
1389#define TPI_ITCTRL_Mode_Msk                (0x3UL /*<< TPI_ITCTRL_Mode_Pos*/)          /*!< TPI ITCTRL: Mode Mask */
1390
1391/* TPI DEVID Register Definitions */
1392#define TPI_DEVID_NRZVALID_Pos             11U                                         /*!< TPI DEVID: NRZVALID Position */
1393#define TPI_DEVID_NRZVALID_Msk             (0x1UL << TPI_DEVID_NRZVALID_Pos)           /*!< TPI DEVID: NRZVALID Mask */
1394
1395#define TPI_DEVID_MANCVALID_Pos            10U                                         /*!< TPI DEVID: MANCVALID Position */
1396#define TPI_DEVID_MANCVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_MANCVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: MANCVALID Mask */
1397
1398#define TPI_DEVID_PTINVALID_Pos             9U                                         /*!< TPI DEVID: PTINVALID Position */
1399#define TPI_DEVID_PTINVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_PTINVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: PTINVALID Mask */
1400
1401#define TPI_DEVID_MinBufSz_Pos              6U                                         /*!< TPI DEVID: MinBufSz Position */
1402#define TPI_DEVID_MinBufSz_Msk             (0x7UL << TPI_DEVID_MinBufSz_Pos)           /*!< TPI DEVID: MinBufSz Mask */
1403
1404#define TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos             5U                                         /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Position */
1405#define TPI_DEVID_AsynClkIn_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos)          /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Mask */
1406
1407#define TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos          0U                                         /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Position */
1408#define TPI_DEVID_NrTraceInput_Msk         (0x1FUL /*<< TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos*//*!< TPI DEVID: NrTraceInput Mask */
1409
1410/* TPI DEVTYPE Register Definitions */
1411#define TPI_DEVTYPE_SubType_Pos             4U                                         /*!< TPI DEVTYPE: SubType Position */
1412#define TPI_DEVTYPE_SubType_Msk            (0xFUL /*<< TPI_DEVTYPE_SubType_Pos*/)      /*!< TPI DEVTYPE: SubType Mask */
1413
1414#define TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos           0U                                         /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Position */
1415#define TPI_DEVTYPE_MajorType_Msk          (0xFUL << TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos)        /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Mask */
1416
1417/*@}*/ /* end of group CMSIS_TPI */
1418
1419
1420#if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
1421/**
1422  \ingroup  CMSIS_core_register
1423  \defgroup CMSIS_MPU     Memory Protection Unit (MPU)
1424  \brief    Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU)
1425  @{
1426 */
1427
1428/**
1429  \brief  Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU).
1430 */
1431typedef struct
1432{
1433  __IM  uint32_t TYPE;                   /*!< Offset: 0x000 (R/ )  MPU Type Register */
1434  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  MPU Control Register */
1435  __IOM uint32_t RNR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  MPU Region RNRber Register */
1436  __IOM uint32_t RBAR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  MPU Region Base Address Register */
1437  __IOM uint32_t RASR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  MPU Region Attribute and Size Register */
1438  __IOM uint32_t RBAR_A1;                /*!< Offset: 0x014 (R/W)  MPU Alias 1 Region Base Address Register */
1439  __IOM uint32_t RASR_A1;                /*!< Offset: 0x018 (R/W)  MPU Alias 1 Region Attribute and Size Register */
1440  __IOM uint32_t RBAR_A2;                /*!< Offset: 0x01C (R/W)  MPU Alias 2 Region Base Address Register */
1441  __IOM uint32_t RASR_A2;                /*!< Offset: 0x020 (R/W)  MPU Alias 2 Region Attribute and Size Register */
1442  __IOM uint32_t RBAR_A3;                /*!< Offset: 0x024 (R/W)  MPU Alias 3 Region Base Address Register */
1443  __IOM uint32_t RASR_A3;                /*!< Offset: 0x028 (R/W)  MPU Alias 3 Region Attribute and Size Register */
1444} MPU_Type;
1445
1446#define MPU_TYPE_RALIASES                  4U
1447
1448/* MPU Type Register Definitions */
1449#define MPU_TYPE_IREGION_Pos               16U                                            /*!< MPU TYPE: IREGION Position */
1450#define MPU_TYPE_IREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */
1451
1452#define MPU_TYPE_DREGION_Pos                8U                                            /*!< MPU TYPE: DREGION Position */
1453#define MPU_TYPE_DREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */
1454
1455#define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos               0U                                            /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */
1456#define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk              (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/)             /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */
1457
1458/* MPU Control Register Definitions */
1459#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos             2U                                            /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */
1460#define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk            (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos)               /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */
1461
1462#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos               1U                                            /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */
1463#define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk              (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos)                 /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */
1464
1465#define MPU_CTRL_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */
1466#define MPU_CTRL_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */
1467
1468/* MPU Region Number Register Definitions */
1469#define MPU_RNR_REGION_Pos                  0U                                            /*!< MPU RNR: REGION Position */
1470#define MPU_RNR_REGION_Msk                 (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RNR: REGION Mask */
1471
1472/* MPU Region Base Address Register Definitions */
1473#define MPU_RBAR_ADDR_Pos                   5U                                            /*!< MPU RBAR: ADDR Position */
1474#define MPU_RBAR_ADDR_Msk                  (0x7FFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos)             /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */
1475
1476#define MPU_RBAR_VALID_Pos                  4U                                            /*!< MPU RBAR: VALID Position */
1477#define MPU_RBAR_VALID_Msk                 (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos)                    /*!< MPU RBAR: VALID Mask */
1478
1479#define MPU_RBAR_REGION_Pos                 0U                                            /*!< MPU RBAR: REGION Position */
1480#define MPU_RBAR_REGION_Msk                (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RBAR: REGION Mask */
1481
1482/* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */
1483#define MPU_RASR_ATTRS_Pos                 16U                                            /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */
1484#define MPU_RASR_ATTRS_Msk                 (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos)               /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */
1485
1486#define MPU_RASR_XN_Pos                    28U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */
1487#define MPU_RASR_XN_Msk                    (1UL << MPU_RASR_XN_Pos)                       /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */
1488
1489#define MPU_RASR_AP_Pos                    24U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */
1490#define MPU_RASR_AP_Msk                    (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos)                     /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */
1491
1492#define MPU_RASR_TEX_Pos                   19U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */
1493#define MPU_RASR_TEX_Msk                   (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos)                    /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */
1494
1495#define MPU_RASR_S_Pos                     18U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */
1496#define MPU_RASR_S_Msk                     (1UL << MPU_RASR_S_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */
1497
1498#define MPU_RASR_C_Pos                     17U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */
1499#define MPU_RASR_C_Msk                     (1UL << MPU_RASR_C_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */
1500
1501#define MPU_RASR_B_Pos                     16U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */
1502#define MPU_RASR_B_Msk                     (1UL << MPU_RASR_B_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */
1503
1504#define MPU_RASR_SRD_Pos                    8U                                            /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */
1505#define MPU_RASR_SRD_Msk                   (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos)                   /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */
1506
1507#define MPU_RASR_SIZE_Pos                   1U                                            /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */
1508#define MPU_RASR_SIZE_Msk                  (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos)                  /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */
1509
1510#define MPU_RASR_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */
1511#define MPU_RASR_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */
1512
1513/*@} end of group CMSIS_MPU */
1514#endif /* defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U) */
1515
1516
1517/**
1518  \ingroup  CMSIS_core_register
1519  \defgroup CMSIS_FPU     Floating Point Unit (FPU)
1520  \brief    Type definitions for the Floating Point Unit (FPU)
1521  @{
1522 */
1523
1524/**
1525  \brief  Structure type to access the Floating Point Unit (FPU).
1526 */
1527typedef struct
1528{
1529        uint32_t RESERVED0[1U];
1530  __IOM uint32_t FPCCR;                  /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Floating-Point Context Control Register */
1531  __IOM uint32_t FPCAR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Floating-Point Context Address Register */
1532  __IOM uint32_t FPDSCR;                 /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Floating-Point Default Status Control Register */
1533  __IM  uint32_t MVFR0;                  /*!< Offset: 0x010 (R/ )  Media and FP Feature Register 0 */
1534  __IM  uint32_t MVFR1;                  /*!< Offset: 0x014 (R/ )  Media and FP Feature Register 1 */
1535  __IM  uint32_t MVFR2;                  /*!< Offset: 0x018 (R/ )  Media and FP Feature Register 2 */
1536} FPU_Type;
1537
1538/* Floating-Point Context Control Register Definitions */
1539#define FPU_FPCCR_ASPEN_Pos                31U                                            /*!< FPCCR: ASPEN bit Position */
1540#define FPU_FPCCR_ASPEN_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_ASPEN_Pos)                   /*!< FPCCR: ASPEN bit Mask */
1541
1542#define FPU_FPCCR_LSPEN_Pos                30U                                            /*!< FPCCR: LSPEN Position */
1543#define FPU_FPCCR_LSPEN_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_LSPEN_Pos)                   /*!< FPCCR: LSPEN bit Mask */
1544
1545#define FPU_FPCCR_MONRDY_Pos                8U                                            /*!< FPCCR: MONRDY Position */
1546#define FPU_FPCCR_MONRDY_Msk               (1UL << FPU_FPCCR_MONRDY_Pos)                  /*!< FPCCR: MONRDY bit Mask */
1547
1548#define FPU_FPCCR_BFRDY_Pos                 6U                                            /*!< FPCCR: BFRDY Position */
1549#define FPU_FPCCR_BFRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_BFRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: BFRDY bit Mask */
1550
1551#define FPU_FPCCR_MMRDY_Pos                 5U                                            /*!< FPCCR: MMRDY Position */
1552#define FPU_FPCCR_MMRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_MMRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: MMRDY bit Mask */
1553
1554#define FPU_FPCCR_HFRDY_Pos                 4U                                            /*!< FPCCR: HFRDY Position */
1555#define FPU_FPCCR_HFRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_HFRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: HFRDY bit Mask */
1556
1557#define FPU_FPCCR_THREAD_Pos                3U                                            /*!< FPCCR: processor mode bit Position */
1558#define FPU_FPCCR_THREAD_Msk               (1UL << FPU_FPCCR_THREAD_Pos)                  /*!< FPCCR: processor mode active bit Mask */
1559
1560#define FPU_FPCCR_USER_Pos                  1U                                            /*!< FPCCR: privilege level bit Position */
1561#define FPU_FPCCR_USER_Msk                 (1UL << FPU_FPCCR_USER_Pos)                    /*!< FPCCR: privilege level bit Mask */
1562
1563#define FPU_FPCCR_LSPACT_Pos                0U                                            /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Position */
1564#define FPU_FPCCR_LSPACT_Msk               (1UL /*<< FPU_FPCCR_LSPACT_Pos*/)              /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Mask */
1565
1566/* Floating-Point Context Address Register Definitions */
1567#define FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos               3U                                            /*!< FPCAR: ADDRESS bit Position */
1568#define FPU_FPCAR_ADDRESS_Msk              (0x1FFFFFFFUL << FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos)        /*!< FPCAR: ADDRESS bit Mask */
1569
1570/* Floating-Point Default Status Control Register Definitions */
1571#define FPU_FPDSCR_AHP_Pos                 26U                                            /*!< FPDSCR: AHP bit Position */
1572#define FPU_FPDSCR_AHP_Msk                 (1UL << FPU_FPDSCR_AHP_Pos)                    /*!< FPDSCR: AHP bit Mask */
1573
1574#define FPU_FPDSCR_DN_Pos                  25U                                            /*!< FPDSCR: DN bit Position */
1575#define FPU_FPDSCR_DN_Msk                  (1UL << FPU_FPDSCR_DN_Pos)                     /*!< FPDSCR: DN bit Mask */
1576
1577#define FPU_FPDSCR_FZ_Pos                  24U                                            /*!< FPDSCR: FZ bit Position */
1578#define FPU_FPDSCR_FZ_Msk                  (1UL << FPU_FPDSCR_FZ_Pos)                     /*!< FPDSCR: FZ bit Mask */
1579
1580#define FPU_FPDSCR_RMode_Pos               22U                                            /*!< FPDSCR: RMode bit Position */
1581#define FPU_FPDSCR_RMode_Msk               (3UL << FPU_FPDSCR_RMode_Pos)                  /*!< FPDSCR: RMode bit Mask */
1582
1583/* Media and FP Feature Register 0 Definitions */
1584#define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos    28U                                            /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Position */
1585#define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Msk    (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos)     /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Mask */
1586
1587#define FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos        24U                                            /*!< MVFR0: Short vectors bits Position */
1588#define FPU_MVFR0_Short_vectors_Msk        (0xFUL << FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos)         /*!< MVFR0: Short vectors bits Mask */
1589
1590#define FPU_MVFR0_Square_root_Pos          20U                                            /*!< MVFR0: Square root bits Position */
1591#define FPU_MVFR0_Square_root_Msk          (0xFUL << FPU_MVFR0_Square_root_Pos)           /*!< MVFR0: Square root bits Mask */
1592
1593#define FPU_MVFR0_Divide_Pos               16U                                            /*!< MVFR0: Divide bits Position */
1594#define FPU_MVFR0_Divide_Msk               (0xFUL << FPU_MVFR0_Divide_Pos)                /*!< MVFR0: Divide bits Mask */
1595
1596#define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos    12U                                            /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Position */
1597#define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Msk    (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos)     /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Mask */
1598
1599#define FPU_MVFR0_Double_precision_Pos      8U                                            /*!< MVFR0: Double-precision bits Position */
1600#define FPU_MVFR0_Double_precision_Msk     (0xFUL << FPU_MVFR0_Double_precision_Pos)      /*!< MVFR0: Double-precision bits Mask */
1601
1602#define FPU_MVFR0_Single_precision_Pos      4U                                            /*!< MVFR0: Single-precision bits Position */
1603#define FPU_MVFR0_Single_precision_Msk     (0xFUL << FPU_MVFR0_Single_precision_Pos)      /*!< MVFR0: Single-precision bits Mask */
1604
1605#define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos      0U                                            /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Position */
1606#define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Msk     (0xFUL /*<< FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos*//*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Mask */
1607
1608/* Media and FP Feature Register 1 Definitions */
1609#define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos         28U                                            /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Position */
1610#define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Msk         (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos)          /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Mask */
1611
1612#define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos              24U                                            /*!< MVFR1: FP HPFP bits Position */
1613#define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Msk              (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos)               /*!< MVFR1: FP HPFP bits Mask */
1614
1615#define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos            4U                                            /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Position */
1616#define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Msk           (0xFUL << FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos)            /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Mask */
1617
1618#define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos              0U                                            /*!< MVFR1: FtZ mode bits Position */
1619#define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Msk             (0xFUL /*<< FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos*/)          /*!< MVFR1: FtZ mode bits Mask */
1620
1621/* Media and FP Feature Register 2 Definitions */
1622
1623#define FPU_MVFR2_VFP_Misc_Pos              4U                                            /*!< MVFR2: VFP Misc bits Position */
1624#define FPU_MVFR2_VFP_Misc_Msk             (0xFUL << FPU_MVFR2_VFP_Misc_Pos)              /*!< MVFR2: VFP Misc bits Mask */
1625
1626/*@} end of group CMSIS_FPU */
1627
1628
1629/**
1630  \ingroup  CMSIS_core_register
1631  \defgroup CMSIS_CoreDebug       Core Debug Registers (CoreDebug)
1632  \brief    Type definitions for the Core Debug Registers
1633  @{
1634 */
1635
1636/**
1637  \brief  Structure type to access the Core Debug Register (CoreDebug).
1638 */
1639typedef struct
1640{
1641  __IOM uint32_t DHCSR;                  /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Debug Halting Control and Status Register */
1642  __OM  uint32_t DCRSR;                  /*!< Offset: 0x004 ( /W)  Debug Core Register Selector Register */
1643  __IOM uint32_t DCRDR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Debug Core Register Data Register */
1644  __IOM uint32_t DEMCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Debug Exception and Monitor Control Register */
1645} CoreDebug_Type;
1646
1647/* Debug Halting Control and Status Register Definitions */
1648#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */
1649#define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk         (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */
1650
1651#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos     25U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */
1652#define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */
1653
1654#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos    24U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Position */
1655#define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Mask */
1656
1657#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos       19U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Position */
1658#define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Mask */
1659
1660#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos        18U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Position */
1661#define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Msk        (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos)           /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Mask */
1662
1663#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos         17U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Position */
1664#define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Mask */
1665
1666#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos       16U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Position */
1667#define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Mask */
1668
1669#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos     5U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Position */
1670#define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Mask */
1671
1672#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos      3U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Position */
1673#define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Mask */
1674
1675#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos          2U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Position */
1676#define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Mask */
1677
1678#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos          1U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Position */
1679#define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Mask */
1680
1681#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos       0U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Position */
1682#define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk      (1UL /*<< CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos*/)     /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Mask */
1683
1684/* Debug Core Register Selector Register Definitions */
1685#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Position */
1686#define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Msk         (1UL << CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos)            /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Mask */
1687
1688#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos          0U                                            /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Position */
1689#define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Msk         (0x1FUL /*<< CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos*/)     /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Mask */
1690
1691/* Debug Exception and Monitor Control Register Definitions */
1692#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos         24U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Position */
1693#define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Mask */
1694
1695#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos        19U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Position */
1696#define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Msk        (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos)           /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Mask */
1697
1698#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos       18U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Position */
1699#define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Mask */
1700
1701#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos       17U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Position */
1702#define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Mask */
1703
1704#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Position */
1705#define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Mask */
1706
1707#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos     10U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Position */
1708#define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Mask */
1709
1710#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos       9U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Position */
1711#define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Mask */
1712
1713#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos       8U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Position */
1714#define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Mask */
1715
1716#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos      7U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Position */
1717#define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Mask */
1718
1719#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos       6U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Position */
1720#define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Mask */
1721
1722#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos      5U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Position */
1723#define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Mask */
1724
1725#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos        4U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Position */
1726#define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Mask */
1727
1728#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos    0U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */
1729#define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk   (1UL /*<< CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos*//*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */
1730
1731/*@} end of group CMSIS_CoreDebug */
1732
1733
1734/**
1735  \ingroup    CMSIS_core_register
1736  \defgroup   CMSIS_core_bitfield     Core register bit field macros
1737  \brief      Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk).
1738  @{
1739 */
1740
1741/**
1742  \brief   Mask and shift a bit field value for use in a register bit range.
1743  \param[in] field  Name of the register bit field.
1744  \param[in] value  Value of the bit field. This parameter is interpreted as an uint32_t type.
1745  \return           Masked and shifted value.
1746*/
1747#define _VAL2FLD(field, value)    (((uint32_t)(value) << field ## _Pos) & field ## _Msk)
1748
1749/**
1750  \brief     Mask and shift a register value to extract a bit filed value.
1751  \param[in] field  Name of the register bit field.
1752  \param[in] value  Value of register. This parameter is interpreted as an uint32_t type.
1753  \return           Masked and shifted bit field value.
1754*/
1755#define _FLD2VAL(field, value)    (((uint32_t)(value) & field ## _Msk) >> field ## _Pos)
1756
1757/*@} end of group CMSIS_core_bitfield */
1758
1759
1760/**
1761  \ingroup    CMSIS_core_register
1762  \defgroup   CMSIS_core_base     Core Definitions
1763  \brief      Definitions for base addresses, unions, and structures.
1764  @{
1765 */
1766
1767/* Memory mapping of Core Hardware */
1768#define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                            /*!< System Control Space Base Address */
1769#define ITM_BASE            (0xE0000000UL)                            /*!< ITM Base Address */
1770#define DWT_BASE            (0xE0001000UL)                            /*!< DWT Base Address */
1771#define TPI_BASE            (0xE0040000UL)                            /*!< TPI Base Address */
1772#define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0UL)                            /*!< Core Debug Base Address */
1773#define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                    /*!< SysTick Base Address */
1774#define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100UL)                    /*!< NVIC Base Address */
1775#define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00UL)                    /*!< System Control Block Base Address */
1776
1777#define SCnSCB              ((SCnSCB_Type    *)     SCS_BASE      )   /*!< System control Register not in SCB */
1778#define SCB                 ((SCB_Type       *)     SCB_BASE      )   /*!< SCB configuration struct */
1779#define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )   /*!< SysTick configuration struct */
1780#define NVIC                ((NVIC_Type      *)     NVIC_BASE     )   /*!< NVIC configuration struct */
1781#define ITM                 ((ITM_Type       *)     ITM_BASE      )   /*!< ITM configuration struct */
1782#define DWT                 ((DWT_Type       *)     DWT_BASE      )   /*!< DWT configuration struct */
1783#define TPI                 ((TPI_Type       *)     TPI_BASE      )   /*!< TPI configuration struct */
1784#define CoreDebug           ((CoreDebug_Type *)     CoreDebug_BASE)   /*!< Core Debug configuration struct */
1785
1786#if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
1787  #define MPU_BASE          (SCS_BASE +  0x0D90UL)                    /*!< Memory Protection Unit */
1788  #define MPU               ((MPU_Type       *)     MPU_BASE      )   /*!< Memory Protection Unit */
1789#endif
1790
1791#define FPU_BASE            (SCS_BASE +  0x0F30UL)                    /*!< Floating Point Unit */
1792#define FPU                 ((FPU_Type       *)     FPU_BASE      )   /*!< Floating Point Unit */
1793
1794/*@} */
1795
1796
1797
1798/*******************************************************************************
1799 *                Hardware Abstraction Layer
1800  Core Function Interface contains:
1801  - Core NVIC Functions
1802  - Core SysTick Functions
1803  - Core Debug Functions
1804  - Core Register Access Functions
1805 ******************************************************************************/
1806/**
1807  \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference
1808*/
1809
1810
1811
1812/* ##########################   NVIC functions  #################################### */
1813/**
1814  \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
1815  \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions
1816  \brief    Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC.
1817  @{
1818 */
1819
1820#ifdef CMSIS_NVIC_VIRTUAL
1821  #ifndef CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE
1822    #define CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_nvic_virtual.h"
1823  #endif
1824  #include CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE
1825#else
1826  #define NVIC_SetPriorityGrouping    __NVIC_SetPriorityGrouping
1827  #define NVIC_GetPriorityGrouping    __NVIC_GetPriorityGrouping
1828  #define NVIC_EnableIRQ              __NVIC_EnableIRQ
1829  #define NVIC_GetEnableIRQ           __NVIC_GetEnableIRQ
1830  #define NVIC_DisableIRQ             __NVIC_DisableIRQ
1831  #define NVIC_GetPendingIRQ          __NVIC_GetPendingIRQ
1832  #define NVIC_SetPendingIRQ          __NVIC_SetPendingIRQ
1833  #define NVIC_ClearPendingIRQ        __NVIC_ClearPendingIRQ
1834  #define NVIC_GetActive              __NVIC_GetActive
1835  #define NVIC_SetPriority            __NVIC_SetPriority
1836  #define NVIC_GetPriority            __NVIC_GetPriority
1837  #define NVIC_SystemReset            __NVIC_SystemReset
1838#endif /* CMSIS_NVIC_VIRTUAL */
1839
1840#ifdef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL
1841  #ifndef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE
1842    #define CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_vectab_virtual.h"
1843  #endif
1844  #include CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE
1845#else
1846  #define NVIC_SetVector              __NVIC_SetVector
1847  #define NVIC_GetVector              __NVIC_GetVector
1848#endif  /* (CMSIS_VECTAB_VIRTUAL) */
1849
1850#define NVIC_USER_IRQ_OFFSET          16
1851
1852
1853/* The following EXC_RETURN values are saved the LR on exception entry */
1854#define EXC_RETURN_HANDLER         (0xFFFFFFF1UL)     /* return to Handler mode, uses MSP after return                               */
1855#define EXC_RETURN_THREAD_MSP      (0xFFFFFFF9UL)     /* return to Thread mode, uses MSP after return                                */
1856#define EXC_RETURN_THREAD_PSP      (0xFFFFFFFDUL)     /* return to Thread mode, uses PSP after return                                */
1857#define EXC_RETURN_HANDLER_FPU     (0xFFFFFFE1UL)     /* return to Handler mode, uses MSP after return, restore floating-point state */
1858#define EXC_RETURN_THREAD_MSP_FPU  (0xFFFFFFE9UL)     /* return to Thread mode, uses MSP after return, restore floating-point state  */
1859#define EXC_RETURN_THREAD_PSP_FPU  (0xFFFFFFEDUL)     /* return to Thread mode, uses PSP after return, restore floating-point state  */
1860
1861
1862/**
1863  \brief   Set Priority Grouping
1864  \details Sets the priority grouping field using the required unlock sequence.
1865           The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field.
1866           Only values from 0..7 are used.
1867           In case of a conflict between priority grouping and available
1868           priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.
1869  \param [in]      PriorityGroup  Priority grouping field.
1870 */
1871__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
1872{
1873  uint32_t reg_value;
1874  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);             /* only values 0..7 are used          */
1875
1876  reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */
1877  reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change               */
1878  reg_value  =  (reg_value                                   |
1879                ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
1880                (PriorityGroupTmp << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)  );              /* Insert write key and priority group */
1881  SCB->AIRCR =  reg_value;
1882}
1883
1884
1885/**
1886  \brief   Get Priority Grouping
1887  \details Reads the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller.
1888  \return                Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field).
1889 */
1890__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriorityGrouping(void)
1891{
1892  return ((uint32_t)((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos));
1893}
1894
1895
1896/**
1897  \brief   Enable Interrupt
1898  \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
1899  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1900  \note    IRQn must not be negative.
1901 */
1902__STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1903{
1904  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1905  {
1906    __COMPILER_BARRIER();
1907    NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1908    __COMPILER_BARRIER();
1909  }
1910}
1911
1912
1913/**
1914  \brief   Get Interrupt Enable status
1915  \details Returns a device specific interrupt enable status from the NVIC interrupt controller.
1916  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1917  \return             0  Interrupt is not enabled.
1918  \return             1  Interrupt is enabled.
1919  \note    IRQn must not be negative.
1920 */
1921__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1922{
1923  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1924  {
1925    return((uint32_t)(((NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
1926  }
1927  else
1928  {
1929    return(0U);
1930  }
1931}
1932
1933
1934/**
1935  \brief   Disable Interrupt
1936  \details Disables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
1937  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1938  \note    IRQn must not be negative.
1939 */
1940__STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1941{
1942  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1943  {
1944    NVIC->ICER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1945    __DSB();
1946    __ISB();
1947  }
1948}
1949
1950
1951/**
1952  \brief   Get Pending Interrupt
1953  \details Reads the NVIC pending register and returns the pending bit for the specified device specific interrupt.
1954  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1955  \return             0  Interrupt status is not pending.
1956  \return             1  Interrupt status is pending.
1957  \note    IRQn must not be negative.
1958 */
1959__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1960{
1961  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1962  {
1963    return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
1964  }
1965  else
1966  {
1967    return(0U);
1968  }
1969}
1970
1971
1972/**
1973  \brief   Set Pending Interrupt
1974  \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.
1975  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1976  \note    IRQn must not be negative.
1977 */
1978__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1979{
1980  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1981  {
1982    NVIC->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1983  }
1984}
1985
1986
1987/**
1988  \brief   Clear Pending Interrupt
1989  \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.
1990  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1991  \note    IRQn must not be negative.
1992 */
1993__STATIC_INLINE void __NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1994{
1995  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1996  {
1997    NVIC->ICPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1998  }
1999}
2000
2001
2002/**
2003  \brief   Get Active Interrupt
2004  \details Reads the active register in the NVIC and returns the active bit for the device specific interrupt.
2005  \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
2006  \return             0  Interrupt status is not active.
2007  \return             1  Interrupt status is active.
2008  \note    IRQn must not be negative.
2009 */
2010__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)
2011{
2012  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
2013  {
2014    return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
2015  }
2016  else
2017  {
2018    return(0U);
2019  }
2020}
2021
2022
2023/**
2024  \brief   Set Interrupt Priority
2025  \details Sets the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
2026           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
2027           or negative to specify a processor exception.
2028  \param [in]      IRQn  Interrupt number.
2029  \param [in]  priority  Priority to set.
2030  \note    The priority cannot be set for every processor exception.
2031 */
2032__STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
2033{
2034  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
2035  {
2036    NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)]                = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
2037  }
2038  else
2039  {
2040    SCB->SHPR[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
2041  }
2042}
2043
2044
2045/**
2046  \brief   Get Interrupt Priority
2047  \details Reads the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
2048           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
2049           or negative to specify a processor exception.
2050  \param [in]   IRQn  Interrupt number.
2051  \return             Interrupt Priority.
2052                      Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller.
2053 */
2054__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
2055{
2056
2057  if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
2058  {
2059    return(((uint32_t)NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)]                >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));
2060  }
2061  else
2062  {
2063    return(((uint32_t)SCB->SHPR[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));
2064  }
2065}
2066
2067
2068/**
2069  \brief   Encode Priority
2070  \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group,
2071           preemptive priority value, and subpriority value.
2072           In case of a conflict between priority grouping and available
2073           priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.
2074  \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.
2075  \param [in]   PreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).
2076  \param [in]       SubPriority  Subpriority value (starting from 0).
2077  \return                        Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority().
2078 */
2079__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
2080{
2081  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);   /* only values 0..7 are used          */
2082  uint32_t PreemptPriorityBits;
2083  uint32_t SubPriorityBits;
2084
2085  PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
2086  SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
2087
2088  return (
2089           ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) |
2090           ((SubPriority     & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits    )) - 1UL)))
2091         );
2092}
2093
2094
2095/**
2096  \brief   Decode Priority
2097  \details Decodes an interrupt priority value with a given priority group to
2098           preemptive priority value and subpriority value.
2099           In case of a conflict between priority grouping and available
2100           priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set.
2101  \param [in]         Priority   Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority().
2102  \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.
2103  \param [out] pPreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).
2104  \param [out]     pSubPriority  Subpriority value (starting from 0).
2105 */
2106__STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* const pPreemptPriority, uint32_t* const pSubPriority)
2107{
2108  uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);   /* only values 0..7 are used          */
2109  uint32_t PreemptPriorityBits;
2110  uint32_t SubPriorityBits;
2111
2112  PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
2113  SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
2114
2115  *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL);
2116  *pSubPriority     = (Priority                   ) & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits    )) - 1UL);
2117}
2118
2119
2120/**
2121  \brief   Set Interrupt Vector
2122  \details Sets an interrupt vector in SRAM based interrupt vector table.
2123           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
2124           or negative to specify a processor exception.
2125           VTOR must been relocated to SRAM before.
2126  \param [in]   IRQn      Interrupt number
2127  \param [in]   vector    Address of interrupt handler function
2128 */
2129__STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector)
2130{
2131  uint32_t vectors = (uint32_t )SCB->VTOR;
2132  (* (int *) (vectors + ((int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET) * 4)) = vector;
2133  __DSB();
2134}
2135
2136
2137/**
2138  \brief   Get Interrupt Vector
2139  \details Reads an interrupt vector from interrupt vector table.
2140           The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
2141           or negative to specify a processor exception.
2142  \param [in]   IRQn      Interrupt number.
2143  \return                 Address of interrupt handler function
2144 */
2145__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn)
2146{
2147  uint32_t vectors = (uint32_t )SCB->VTOR;
2148  return (uint32_t)(* (int *) (vectors + ((int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET) * 4));
2149}
2150
2151
2152/**
2153  \brief   System Reset
2154  \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
2155 */
2156__NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
2157{
2158  __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
2159                                                                       buffered write are completed before reset */
2160  SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
2161                           (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
2162                            SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */
2163  __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */
2164
2165  for(;;)                                                           /* wait until reset */
2166  {
2167    __NOP();
2168  }
2169}
2170
2171/*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */
2172
2173
2174/* ##########################  MPU functions  #################################### */
2175
2176#if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
2177
2178#include "mpu_armv7.h"
2179
2180#endif
2181
2182
2183/* ##########################  FPU functions  #################################### */
2184/**
2185  \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
2186  \defgroup CMSIS_Core_FpuFunctions FPU Functions
2187  \brief    Function that provides FPU type.
2188  @{
2189 */
2190
2191/**
2192  \brief   get FPU type
2193  \details returns the FPU type
2194  \returns
2195   - \b  0: No FPU
2196   - \b  1: Single precision FPU
2197   - \b  2: Double + Single precision FPU
2198 */
2199__STATIC_INLINE uint32_t SCB_GetFPUType(void)
2200{
2201  uint32_t mvfr0;
2202
2203  mvfr0 = SCB->MVFR0;
2204  if      ((mvfr0 & (FPU_MVFR0_Single_precision_Msk | FPU_MVFR0_Double_precision_Msk)) == 0x220U)
2205  {
2206    return 2U;           /* Double + Single precision FPU */
2207  }
2208  else if ((mvfr0 & (FPU_MVFR0_Single_precision_Msk | FPU_MVFR0_Double_precision_Msk)) == 0x020U)
2209  {
2210    return 1U;           /* Single precision FPU */
2211  }
2212  else
2213  {
2214    return 0U;           /* No FPU */
2215  }
2216}
2217
2218/*@} end of CMSIS_Core_FpuFunctions */
2219
2220
2221
2222/* ##########################  Cache functions  #################################### */
2223/**
2224  \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
2225  \defgroup CMSIS_Core_CacheFunctions Cache Functions
2226  \brief    Functions that configure Instruction and Data cache.
2227  @{
2228 */
2229
2230/* Cache Size ID Register Macros */
2231#define CCSIDR_WAYS(x)         (((x) & SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Msk) >> SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Pos)
2232#define CCSIDR_SETS(x)         (((x) & SCB_CCSIDR_NUMSETS_Msk      ) >> SCB_CCSIDR_NUMSETS_Pos      )
2233
2234#define __SCB_DCACHE_LINE_SIZE  32U /*!< Cortex-M7 cache line size is fixed to 32 bytes (8 words). See also register SCB_CCSIDR */
2235#define __SCB_ICACHE_LINE_SIZE  32U /*!< Cortex-M7 cache line size is fixed to 32 bytes (8 words). See also register SCB_CCSIDR */
2236
2237/**
2238  \brief   Enable I-Cache
2239  \details Turns on I-Cache
2240  */
2241__STATIC_FORCEINLINE void SCB_EnableICache (void)
2242{
2243  #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)
2244    if (SCB->CCR & SCB_CCR_IC_Msk) return;  /* return if ICache is already enabled */
2245
2246    __DSB();
2247    __ISB();
2248    SCB->ICIALLU = 0UL;                     /* invalidate I-Cache */
2249    __DSB();
2250    __ISB();
2251    SCB->CCR |=  (uint32_t)SCB_CCR_IC_Msk;  /* enable I-Cache */
2252    __DSB();
2253    __ISB();
2254  #endif
2255}
2256
2257
2258/**
2259  \brief   Disable I-Cache
2260  \details Turns off I-Cache
2261  */
2262__STATIC_FORCEINLINE void SCB_DisableICache (void)
2263{
2264  #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)
2265    __DSB();
2266    __ISB();
2267    SCB->CCR &= ~(uint32_t)SCB_CCR_IC_Msk;  /* disable I-Cache */
2268    SCB->ICIALLU = 0UL;                     /* invalidate I-Cache */
2269    __DSB();
2270    __ISB();
2271  #endif
2272}
2273
2274
2275/**
2276  \brief   Invalidate I-Cache
2277  \details Invalidates I-Cache
2278  */
2279__STATIC_FORCEINLINE void SCB_InvalidateICache (void)
2280{
2281  #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)
2282    __DSB();
2283    __ISB();
2284    SCB->ICIALLU = 0UL;
2285    __DSB();
2286    __ISB();
2287  #endif
2288}
2289
2290
2291/**
2292  \brief   I-Cache Invalidate by address
2293  \details Invalidates I-Cache for the given address.
2294           I-Cache is invalidated starting from a 32 byte aligned address in 32 byte granularity.
2295           I-Cache memory blocks which are part of given address + given size are invalidated.
2296  \param[in]   addr    address
2297  \param[in]   isize   size of memory block (in number of bytes)
2298*/
2299__STATIC_FORCEINLINE void SCB_InvalidateICache_by_Addr (void *addr, int32_t isize)
2300{
2301  #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)
2302    if ( isize > 0 ) {
2303       int32_t op_size = isize + (((uint32_t)addr) & (__SCB_ICACHE_LINE_SIZE - 1U));
2304      uint32_t op_addr = (uint32_t)addr /* & ~(__SCB_ICACHE_LINE_SIZE - 1U) */;
2305
2306      __DSB();
2307
2308      do {
2309        SCB->ICIMVAU = op_addr;             /* register accepts only 32byte aligned values, only bits 31..5 are valid */
2310        op_addr += __SCB_ICACHE_LINE_SIZE;
2311        op_size -= __SCB_ICACHE_LINE_SIZE;
2312      } while ( op_size > 0 );
2313
2314      __DSB();
2315      __ISB();
2316    }
2317  #endif
2318}
2319
2320
2321/**
2322  \brief   Enable D-Cache
2323  \details Turns on D-Cache
2324  */
2325__STATIC_FORCEINLINE void SCB_EnableDCache (void)
2326{
2327  #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2328    uint32_t ccsidr;
2329    uint32_t sets;
2330    uint32_t ways;
2331
2332    if (SCB->CCR & SCB_CCR_DC_Msk) return;  /* return if DCache is already enabled */
2333
2334    SCB->CSSELR = 0U;                       /* select Level 1 data cache */
2335    __DSB();
2336
2337    ccsidr = SCB->CCSIDR;
2338
2339                                            /* invalidate D-Cache */
2340    sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
2341    do {
2342      ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
2343      do {
2344        SCB->DCISW = (((sets << SCB_DCISW_SET_Pos) & SCB_DCISW_SET_Msk) |
2345                      ((ways << SCB_DCISW_WAY_Pos) & SCB_DCISW_WAY_Msk)  );
2346        #if defined ( __CC_ARM )
2347          __schedule_barrier();
2348        #endif
2349      } while (ways-- != 0U);
2350    } while(sets-- != 0U);
2351    __DSB();
2352
2353    SCB->CCR |=  (uint32_t)SCB_CCR_DC_Msk;  /* enable D-Cache */
2354
2355    __DSB();
2356    __ISB();
2357  #endif
2358}
2359
2360
2361/**
2362  \brief   Disable D-Cache
2363  \details Turns off D-Cache
2364  */
2365__STATIC_FORCEINLINE void SCB_DisableDCache (void)
2366{
2367  #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2368    uint32_t ccsidr;
2369    uint32_t sets;
2370    uint32_t ways;
2371
2372    SCB->CSSELR = 0U;                       /* select Level 1 data cache */
2373    __DSB();
2374
2375    SCB->CCR &= ~(uint32_t)SCB_CCR_DC_Msk;  /* disable D-Cache */
2376    __DSB();
2377
2378    ccsidr = SCB->CCSIDR;
2379
2380                                            /* clean & invalidate D-Cache */
2381    sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
2382    do {
2383      ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
2384      do {
2385        SCB->DCCISW = (((sets << SCB_DCCISW_SET_Pos) & SCB_DCCISW_SET_Msk) |
2386                       ((ways << SCB_DCCISW_WAY_Pos) & SCB_DCCISW_WAY_Msk)  );
2387        #if defined ( __CC_ARM )
2388          __schedule_barrier();
2389        #endif
2390      } while (ways-- != 0U);
2391    } while(sets-- != 0U);
2392
2393    __DSB();
2394    __ISB();
2395  #endif
2396}
2397
2398
2399/**
2400  \brief   Invalidate D-Cache
2401  \details Invalidates D-Cache
2402  */
2403__STATIC_FORCEINLINE void SCB_InvalidateDCache (void)
2404{
2405  #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2406    uint32_t ccsidr;
2407    uint32_t sets;
2408    uint32_t ways;
2409
2410    SCB->CSSELR = 0U;                       /* select Level 1 data cache */
2411    __DSB();
2412
2413    ccsidr = SCB->CCSIDR;
2414
2415                                            /* invalidate D-Cache */
2416    sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
2417    do {
2418      ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
2419      do {
2420        SCB->DCISW = (((sets << SCB_DCISW_SET_Pos) & SCB_DCISW_SET_Msk) |
2421                      ((ways << SCB_DCISW_WAY_Pos) & SCB_DCISW_WAY_Msk)  );
2422        #if defined ( __CC_ARM )
2423          __schedule_barrier();
2424        #endif
2425      } while (ways-- != 0U);
2426    } while(sets-- != 0U);
2427
2428    __DSB();
2429    __ISB();
2430  #endif
2431}
2432
2433
2434/**
2435  \brief   Clean D-Cache
2436  \details Cleans D-Cache
2437  */
2438__STATIC_FORCEINLINE void SCB_CleanDCache (void)
2439{
2440  #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2441    uint32_t ccsidr;
2442    uint32_t sets;
2443    uint32_t ways;
2444
2445    SCB->CSSELR = 0U;                       /* select Level 1 data cache */
2446    __DSB();
2447
2448    ccsidr = SCB->CCSIDR;
2449
2450                                            /* clean D-Cache */
2451    sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
2452    do {
2453      ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
2454      do {
2455        SCB->DCCSW = (((sets << SCB_DCCSW_SET_Pos) & SCB_DCCSW_SET_Msk) |
2456                      ((ways << SCB_DCCSW_WAY_Pos) & SCB_DCCSW_WAY_Msk)  );
2457        #if defined ( __CC_ARM )
2458          __schedule_barrier();
2459        #endif
2460      } while (ways-- != 0U);
2461    } while(sets-- != 0U);
2462
2463    __DSB();
2464    __ISB();
2465  #endif
2466}
2467
2468
2469/**
2470  \brief   Clean & Invalidate D-Cache
2471  \details Cleans and Invalidates D-Cache
2472  */
2473__STATIC_FORCEINLINE void SCB_CleanInvalidateDCache (void)
2474{
2475  #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2476    uint32_t ccsidr;
2477    uint32_t sets;
2478    uint32_t ways;
2479
2480    SCB->CSSELR = 0U;                       /* select Level 1 data cache */
2481    __DSB();
2482
2483    ccsidr = SCB->CCSIDR;
2484
2485                                            /* clean & invalidate D-Cache */
2486    sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
2487    do {
2488      ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
2489      do {
2490        SCB->DCCISW = (((sets << SCB_DCCISW_SET_Pos) & SCB_DCCISW_SET_Msk) |
2491                       ((ways << SCB_DCCISW_WAY_Pos) & SCB_DCCISW_WAY_Msk)  );
2492        #if defined ( __CC_ARM )
2493          __schedule_barrier();
2494        #endif
2495      } while (ways-- != 0U);
2496    } while(sets-- != 0U);
2497
2498    __DSB();
2499    __ISB();
2500  #endif
2501}
2502
2503
2504/**
2505  \brief   D-Cache Invalidate by address
2506  \details Invalidates D-Cache for the given address.
2507           D-Cache is invalidated starting from a 32 byte aligned address in 32 byte granularity.
2508           D-Cache memory blocks which are part of given address + given size are invalidated.
2509  \param[in]   addr    address
2510  \param[in]   dsize   size of memory block (in number of bytes)
2511*/
2512__STATIC_FORCEINLINE void SCB_InvalidateDCache_by_Addr (void *addr, int32_t dsize)
2513{
2514  #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2515    if ( dsize > 0 ) { 
2516       int32_t op_size = dsize + (((uint32_t)addr) & (__SCB_DCACHE_LINE_SIZE - 1U));
2517      uint32_t op_addr = (uint32_t)addr /* & ~(__SCB_DCACHE_LINE_SIZE - 1U) */;
2518   
2519      __DSB();
2520
2521      do {
2522        SCB->DCIMVAC = op_addr;             /* register accepts only 32byte aligned values, only bits 31..5 are valid */
2523        op_addr += __SCB_DCACHE_LINE_SIZE;
2524        op_size -= __SCB_DCACHE_LINE_SIZE;
2525      } while ( op_size > 0 );
2526
2527      __DSB();
2528      __ISB();
2529    }
2530  #endif
2531}
2532
2533
2534/**
2535  \brief   D-Cache Clean by address
2536  \details Cleans D-Cache for the given address
2537           D-Cache is cleaned starting from a 32 byte aligned address in 32 byte granularity.
2538           D-Cache memory blocks which are part of given address + given size are cleaned.
2539  \param[in]   addr    address
2540  \param[in]   dsize   size of memory block (in number of bytes)
2541*/
2542__STATIC_FORCEINLINE void SCB_CleanDCache_by_Addr (uint32_t *addr, int32_t dsize)
2543{
2544  #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2545    if ( dsize > 0 ) { 
2546       int32_t op_size = dsize + (((uint32_t)addr) & (__SCB_DCACHE_LINE_SIZE - 1U));
2547      uint32_t op_addr = (uint32_t)addr /* & ~(__SCB_DCACHE_LINE_SIZE - 1U) */;
2548   
2549      __DSB();
2550
2551      do {
2552        SCB->DCCMVAC = op_addr;             /* register accepts only 32byte aligned values, only bits 31..5 are valid */
2553        op_addr += __SCB_DCACHE_LINE_SIZE;
2554        op_size -= __SCB_DCACHE_LINE_SIZE;
2555      } while ( op_size > 0 );
2556
2557      __DSB();
2558      __ISB();
2559    }
2560  #endif
2561}
2562
2563
2564/**
2565  \brief   D-Cache Clean and Invalidate by address
2566  \details Cleans and invalidates D_Cache for the given address
2567           D-Cache is cleaned and invalidated starting from a 32 byte aligned address in 32 byte granularity.
2568           D-Cache memory blocks which are part of given address + given size are cleaned and invalidated.
2569  \param[in]   addr    address (aligned to 32-byte boundary)
2570  \param[in]   dsize   size of memory block (in number of bytes)
2571*/
2572__STATIC_FORCEINLINE void SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr (uint32_t *addr, int32_t dsize)
2573{
2574  #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2575    if ( dsize > 0 ) { 
2576       int32_t op_size = dsize + (((uint32_t)addr) & (__SCB_DCACHE_LINE_SIZE - 1U));
2577      uint32_t op_addr = (uint32_t)addr /* & ~(__SCB_DCACHE_LINE_SIZE - 1U) */;
2578   
2579      __DSB();
2580
2581      do {
2582        SCB->DCCIMVAC = op_addr;            /* register accepts only 32byte aligned values, only bits 31..5 are valid */
2583        op_addr +=          __SCB_DCACHE_LINE_SIZE;
2584        op_size -=          __SCB_DCACHE_LINE_SIZE;
2585      } while ( op_size > 0 );
2586
2587      __DSB();
2588      __ISB();
2589    }
2590  #endif
2591}
2592
2593/*@} end of CMSIS_Core_CacheFunctions */
2594
2595
2596
2597/* ##################################    SysTick function  ############################################ */
2598/**
2599  \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
2600  \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions
2601  \brief    Functions that configure the System.
2602  @{
2603 */
2604
2605#if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U)
2606
2607/**
2608  \brief   System Tick Configuration
2609  \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
2610           Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
2611  \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.
2612  \return          0  Function succeeded.
2613  \return          1  Function failed.
2614  \note    When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
2615           function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
2616           must contain a vendor-specific implementation of this function.
2617 */
2618__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
2619{
2620  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
2621  {
2622    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
2623  }
2624
2625  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
2626  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
2627  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
2628  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
2629                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
2630                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
2631  return (0UL);                                                     /* Function successful */
2632}
2633
2634#endif
2635
2636/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */
2637
2638
2639
2640/* ##################################### Debug In/Output function ########################################### */
2641/**
2642  \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
2643  \defgroup CMSIS_core_DebugFunctions ITM Functions
2644  \brief    Functions that access the ITM debug interface.
2645  @{
2646 */
2647
2648extern volatile int32_t ITM_RxBuffer;                              /*!< External variable to receive characters. */
2649#define                 ITM_RXBUFFER_EMPTY  ((int32_t)0x5AA55AA5U) /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */
2650
2651
2652/**
2653  \brief   ITM Send Character
2654  \details Transmits a character via the ITM channel 0, and
2655           \li Just returns when no debugger is connected that has booked the output.
2656           \li Is blocking when a debugger is connected, but the previous character sent has not been transmitted.
2657  \param [in]     ch  Character to transmit.
2658  \returns            Character to transmit.
2659 */
2660__STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)
2661{
2662  if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) &&      /* ITM enabled */
2663      ((ITM->TER & 1UL               ) != 0UL)   )     /* ITM Port #0 enabled */
2664  {
2665    while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL)
2666    {
2667      __NOP();
2668    }
2669    ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch;
2670  }
2671  return (ch);
2672}
2673
2674
2675/**
2676  \brief   ITM Receive Character
2677  \details Inputs a character via the external variable \ref ITM_RxBuffer.
2678  \return             Received character.
2679  \return         -1  No character pending.
2680 */
2681__STATIC_INLINE int32_t ITM_ReceiveChar (void)
2682{
2683  int32_t ch = -1;                           /* no character available */
2684
2685  if (ITM_RxBuffer != ITM_RXBUFFER_EMPTY)
2686  {
2687    ch = ITM_RxBuffer;
2688    ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY;       /* ready for next character */
2689  }
2690
2691  return (ch);
2692}
2693
2694
2695/**
2696  \brief   ITM Check Character
2697  \details Checks whether a character is pending for reading in the variable \ref ITM_RxBuffer.
2698  \return          0  No character available.
2699  \return          1  Character available.
2700 */
2701__STATIC_INLINE int32_t ITM_CheckChar (void)
2702{
2703
2704  if (ITM_RxBuffer == ITM_RXBUFFER_EMPTY)
2705  {
2706    return (0);                              /* no character available */
2707  }
2708  else
2709  {
2710    return (1);                              /*    character available */
2711  }
2712}
2713
2714/*@} end of CMSIS_core_DebugFunctions */
2715
2716
2717
2718
2719#ifdef __cplusplus
2720}
2721#endif
2722
2723#endif /* __CORE_CM7_H_DEPENDANT */
2724
2725#endif /* __CMSIS_GENERIC */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.