source: trunk/firmware/Src/adc.c @ 6

Last change on this file since 6 was 6, checked in by f.jahn, 3 months ago
File size: 8.1 KB
Line 
1/**
2  ******************************************************************************
3  * File Name          : ADC.c
4  * Description        : This file provides code for the configuration
5  *                      of the ADC instances.
6  ******************************************************************************
7  * @attention
8  *
9  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2019 STMicroelectronics.
10  * All rights reserved.</center></h2>
11  *
12  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
13  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
14  * License. You may obtain a copy of the License at:
15  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
16  *
17  ******************************************************************************
18  */
19
20/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
21#include "adc.h"
22
23/* USER CODE BEGIN 0 */
24
25/* USER CODE END 0 */
26
27ADC_HandleTypeDef hadc1;
28DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
29
30/* ADC1 init function */
31void MX_ADC1_Init(void)
32{
33  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
34
35  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
36  */
37  hadc1.Instance = ADC1;
38  hadc1.Init.ClockPrescaler = LL_ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
39  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
40  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
41  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
42  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
43  hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
44  hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
45  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
46  hadc1.Init.NbrOfConversion = 8;
47  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
48  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
49  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
50  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
51  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
52  hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
53  hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_160CYCLES_5;
54  hadc1.Init.OversamplingMode = ENABLE;
55  hadc1.Init.Oversampling.Ratio = ADC_OVERSAMPLING_RATIO_32;
56  hadc1.Init.Oversampling.RightBitShift = ADC_RIGHTBITSHIFT_1;
57  hadc1.Init.Oversampling.TriggeredMode = ADC_TRIGGEREDMODE_SINGLE_TRIGGER;
58  hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
59  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
60  {
61    Error_Handler();
62  }
63  /** Configure Regular Channel
64  */
65  //Messung Common Mode Voltage (Shunt Spannung - gegen Batterie Minus)
66  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
67  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
68  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1;
69  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
70  {
71    Error_Handler();
72  }
73    /** Configure Regular Channel
74  */
75  //Messung Batteriespannung Plus
76  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
77  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
78  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1;
79  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
80  {
81    Error_Handler();
82  }
83    /** Configure Regular Channel
84  */
85  //Messung Neu : Vref
86  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
87  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
88  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1;
89  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
90  {
91    Error_Handler();
92  }
93
94  //Fast current Plus
95  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
96  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
97  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1;
98  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
99  {
100    Error_Handler();
101  }
102
103  //Fast current Minus
104  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
105  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5;
106  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1;
107  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
108  {
109    Error_Handler();
110  }
111
112
113  /** Configure Regular Channel
114  */
115  //ovp sense
116  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
117  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_6;
118  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
119  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
120  {
121    Error_Handler();
122  }
123
124  //lvp sense
125  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;
126  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_7;
127  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
128  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
129  {
130    Error_Handler();
131  }
132
133
134  //Temp Meas
135  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
136  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_8;
137  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1;
138  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
139  {
140    Error_Handler();
141  }
142
143
144
145
146}
147
148void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
149{
150
151  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
152  if(adcHandle->Instance==ADC1)
153  {
154  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
155
156  /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
157    /* ADC1 clock enable */
158    __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();
159 
160    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
161    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
162    /**ADC1 GPIO Configuration   
163    PA0     ------> ADC1_IN0
164    PB0     ------> ADC1_IN8
165    */
166    GPIO_InitStruct.Pin = AIN_U_SHUNT_Pin;
167    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
168    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
169    HAL_GPIO_Init(AIN_U_SHUNT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
170
171    GPIO_InitStruct.Pin = AIN_U_BATTERY_PLUS_Pin;
172    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
173    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
174    HAL_GPIO_Init(AIN_U_BATTERY_PLUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
175
176    GPIO_InitStruct.Pin = AIN_U_BATTERY_MINUS_Pin;
177    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
178    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
179    HAL_GPIO_Init(AIN_U_BATTERY_MINUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
180
181    GPIO_InitStruct.Pin = OVP_SENSE_MEAS_Pin;
182    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
183    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
184    HAL_GPIO_Init(OVP_SENSE_MEAS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
185
186    GPIO_InitStruct.Pin = LVP_SENSE_MEAS_Pin;
187    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
188    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
189    HAL_GPIO_Init(LVP_SENSE_MEAS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
190
191    GPIO_InitStruct.Pin = TEMP_SENSOR_Pin;
192    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
193    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
194    HAL_GPIO_Init(TEMP_SENSOR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
195
196
197    GPIO_InitStruct.Pin = ADC_FAST_P_Pin;
198    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
199    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
200    HAL_GPIO_Init(ADC_FAST_P_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
201
202        GPIO_InitStruct.Pin = ADC_FAST_N_Pin;
203    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
204    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
205    HAL_GPIO_Init(ADC_FAST_N_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
206
207
208    /* ADC1 DMA Init */
209    /* ADC1 Init */
210    hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
211    hdma_adc1.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC1;
212    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
213    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
214    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
215    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
216    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
217    hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
218    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
219    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
220    {
221      Error_Handler();
222    }
223
224    __HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);
225
226  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
227    HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_IRQn, 0, 0);
228    HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);
229
230  /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
231  }
232}
233
234void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
235{
236
237  if(adcHandle->Instance==ADC1)
238  {
239  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */
240
241  /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
242    /* Peripheral clock disable */
243    __HAL_RCC_ADC_CLK_DISABLE();
244 
245    /**ADC1 GPIO Configuration   
246    PA0     ------> ADC1_IN0
247    PB0     ------> ADC1_IN8
248    */
249    HAL_GPIO_DeInit(AIN_U_SHUNT_GPIO_Port, AIN_U_SHUNT_Pin);
250
251    HAL_GPIO_DeInit(AIN_VREF_MEAS_GPIO_Port, AIN_VREF_MEAS_Pin);
252
253    /* ADC1 DMA DeInit */
254    HAL_DMA_DeInit(adcHandle->DMA_Handle);
255  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */
256
257  /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
258  }
259} 
260
261/* USER CODE BEGIN 1 */
262
263/* USER CODE END 1 */
264
265/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.