source: trunk/firmware/Src/ads1260.c @ 38

Last change on this file since 38 was 6, checked in by f.jahn, 7 months ago
File size: 47.2 KB
Line 
1/******************************************************************************
2*
3* @file    ads1260.c
4* @author  ECS, Joseph Zimmer
5* @version V1.0.0
6* @date    25-04-2019
7* @brief
8*            INITIALISIERUNG ADS1260:
9*            0. Setze die ADC Zustandsvariable auf ADC_STATE_INITIALIZE
10*    PIN CONFIG:
11*            1. ADC_POWER_DOWN_Pin auf 1 setzen                     -> ADS power up
12*            2. ADC_RESET_Pin auf 1 setzen                          -> ADS reset Zustand abschalten
13*            3. ADC_START_CONV_Pin auf 0 setzen                     -> ADS in Konfigurationsmodus ADC läuft nicht
14*
15*    WARTEN AUF:
16*            4. //  warten bis ADC_DATA_READY_Pin auf 1 ist             -> wenn auf 1 ist dann ist der Chip bereit für Kommunikation  //
17*               wurde ersetzt durch einschalten des Data Ready Interrupts dieser löst bei fallender Flanke aus
18*               die fallende Flanke wird generiert durch den ADS1260 wenn dieser mit der Data Conversion fertig ist.
19*
20*    REGISTER CONFIG:
21*            5. interne Referenzspannung 2.500V wird eingeschaltet, lässt sich mit ADC vom STM32G0 messen
22*            6. Samplerate auf 10 sps- setzen
23*            7. Filter auf FIR setzen
24*            8. Conversion Mode auf Mode Pulse setzen               -> nur eine Conversion wenn gestartet muss für jede neue Conversion neu aufgerufen werden
25*            9. Schalte AIN0 und AIN1 auf dem ADC
26*           10. Self Offset Calibration wird durchgeführt
27*
28*            x.  Setze die ADC Zustandsvariable auf ADC_STATE_CONVERSION_STOPPED
29*
30*
31*
32*
33*            REGISTER SCHREIBEN:
34*
35*            1.Byte 0x40 + Register Adresse || 2.Byte 0xXX Daten
36*            Bsp:
37*               Code 0x40 + Register 0x06, Daten 0x10
38*               => 1.Byte 0x46,            => 2.Byte 0x10
39*
40*
41*
42******************************************************************************/
43
44//      --- INCLUDES -----------------------------------------------------------------
45#include "ads1260.h"
46#include "spi.h"
47#include "math.h"
48#include "main.h"
49#include "eeprom.h"
50#include <stdio.h>
51//      --- EXTERNE VARIABLEN --------------------------------------------------------
52
53//      --- LOKALE DEFINES - bitte hier dokumentieren --------------------------------
54
55/*************************************************************************************************************/
56
57/*************************************************************************************************************/
58#define VOLTAGE                                     (0)
59#define CURRENT                                     (1)
60#define TEMPERATURE                                 (2)
61
62#define DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_TIMEOUT            (10)
63#define DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT    (10)
64#define ADS1260_SELF_OFFSET_CALIBRATION_TIMEOUT     (2000)    // > 16 * sampletime muss eingestellt werden
65#define ADS1260_SYSTEM_OFFSET_CALIBRATION_TIMEOUT   (2000)
66#define ADS1260_GAIN_CALIBRATION_TIMEOUT            (2000)
67
68#define COMMAND_POS                                 (0)
69#define SEND_DATA_POS                               (1)
70#define RECEIVE_DATA_POS                            (2)
71
72#define SEND_DATA_NR_OF_BYTES                       (2)
73#define RECEIVE_DATA_NR_OF_BYTES                    (3)
74#define DATA_ARRAY_SIZE                             (3)
75
76#define REGISTER_READ_COMMAND                     (1 << 5)
77#define REGISTER_WRITE_COMMAND                    (1 << 6)
78
79#define SYSTEM_OFFSET_CALIBRATION_COMMAND         (0x16)
80#define GAIN_CALIBRATION_COMMAND                  (0x17)
81#define SELF_OFFSET_CALIBRATION_COMMAND           (0x19)
82                                                                  // Register Number:
83#define DATA_RATE_REGISTER                                        (0x02)
84#define DATA_RATE_2_5                             (0b00000 << 3)
85#define DATA_RATE_5                               (0b00001 << 3)
86#define DATA_RATE_10                              (0b00010 << 3)
87#define DATA_RATE_16_6                            (0b00011 << 3)
88#define DATA_RATE_20                              (0b00100 << 3)/*Default*/
89#define DATA_RATE_50                              (0b00101 << 3)
90#define DATA_RATE_60                              (0b00110 << 3)
91#define DATA_RATE_100                             (0b00111 << 3)
92#define DATA_RATE_400                             (0b01000 << 3)
93#define DATA_RATE_1200                            (0b01001 << 3)
94#define DATA_RATE_2400                            (0b01010 << 3)
95#define DATA_RATE_4800                            (0b01011 << 3)
96#define DATA_RATE_7200                            (0b01100 << 3)
97#define DATA_RATE_14400                           (0b01101 << 3)
98#define DATA_RATE_19200                           (0b01110 << 3)
99#define DATA_RATE_25600                           (0b01111 << 3)
100#define DATA_RATE_40000                           (0b10000 << 3)
101#define DATA_RATE_RESET_MASK                     ~(0b11111 << 3)
102
103#define DIGITAL_FILTER_REGISTER                                   (DATA_RATE_REGISTER)
104#define FILTER_SINC1                              (0b000 << 0)
105#define FILTER_SINC2                              (0b001 << 0)
106#define FILTER_SINC3                              (0b010 << 0)
107#define FILTER_SINC4                              (0b011 << 0)
108#define FILTER_FIR                                (0b100 << 0)/*Default*/
109#define FILTER_RESET_MASK                        ~(0b111 << 0)
110
111
112#define CHOP_MODE_REGISTER                                        (0x03)
113#define CHOP_MODE_NORMAL                          (0b00 << 5)/*Default*/
114#define CHOP_MODE_CHOP_MODE                       (0b01 << 5)
115#define CHOP_MODE_RESET_MASK                     ~(0b11 << 5)/*Default*/
116
117#define CONVERSION_MODE_REGISTER                                  (CHOP_MODE_REGISTER)
118#define CONVERSION_MODE_CONTINIOUS                (0 << 4)/*Default*/
119#define CONVERSION_MODE_PULSE                     (1 << 4)
120#define CONVERSION_MODE_RESET_MASK               ~(1 << 4)
121
122#define CONVERSION_START_DELAY_REGISTER                           (CHOP_MODE_REGISTER)
123#define CONVERSION_START_DELAY_0u                 (0b0000 << 0)
124#define CONVERSION_START_DELAY_50u                (0b0001 << 0)/*Default*/
125#define CONVERSION_START_DELAY_59u                (0b0010 << 0)
126#define CONVERSION_START_DELAY_67u                (0b0011 << 0)
127#define CONVERSION_START_DELAY_85u                (0b0100 << 0)
128#define CONVERSION_START_DELAY_119u               (0b0101 << 0)
129#define CONVERSION_START_DELAY_189u               (0b0110 << 0)
130#define CONVERSION_START_DELAY_328u               (0b0111 << 0)
131#define CONVERSION_START_DELAY_605u               (0b1000 << 0)
132#define CONVERSION_START_DELAY_1_16m              (0b1001 << 0)
133#define CONVERSION_START_DELAY_2_27m              (0b1010 << 0)
134#define CONVERSION_START_DELAY_4_49m              (0b1011 << 0)
135#define CONVERSION_START_DELAY_8_89m              (0b1100 << 0)
136#define CONVERSION_START_DELAY_17_8m              (0b1101 << 0)
137#define CONVERSION_START_RESET_MASK              ~(0b1111 << 0)
138
139
140
141#define REFERENCE_CONFIG_REGISTER                                 (0x06)
142#define INTERNAL_REFERENCE_ENABLE                 (1 << 4)
143#define INTERNAL_REFERENCE_DISABLE                (0 << 4)/*Default*/
144#define INTERNAL_REFERENCE_RESET_MASK            ~(1 << 4)
145
146#define SELECT_POS_REFERENCE_INTERNAL             (0b00 << 2)
147#define SELECT_POS_REFERENCE_AVDD                 (0b01 << 2)/*Default*/
148#define SELECT_POS_REFERENCE_AIN0                 (0b10 << 2)
149#define SELECT_POS_REFERENCE_AIN2                 (0b11 << 2)
150
151#define SELECT_NEG_REFERENCE_INTERNAL             (0b00 << 0)
152#define SELECT_NEG_REFERENCE_AVSS                 (0b01 << 0)/*Default*/
153#define SELECT_NEG_REFERENCE_AIN1                 (0b10 << 0)
154#define SELECT_NEG_REFERENCE_AIN3                 (0b11 << 0)
155
156#define SELECT_REFERENCE_RESET_MASK              ~(0b1111 << 0)
157
158#define OFFSET_CAL_LOW_BYTE_REG                                   (0x07)
159#define OFFSET_CAL_MID_BYTE_REG                                   (0x08)
160#define OFFSET_CAL_HIGH_BYTE_REG                                  (0x09)
161
162#define FSCALE_CAL_LOW_BYTE_REG                                   (0x0A)
163#define FSCALE_CAL_MID_BYTE_REG                                   (0x0B)
164#define FSCALE_CAL_HIGH_BYTE_REG                                  (0x0C)
165
166#define INPUT_MUX_REGISTER                                        (0x11)
167
168#define POS_INPUT_MUX_SELECT_AINCOM               (0b0000 << 4)
169#define POS_INPUT_MUX_SELECT_AIN0                 (0b0001 << 4)
170#define POS_INPUT_MUX_SELECT_AIN1                 (0b0010 << 4)
171#define POS_INPUT_MUX_SELECT_AIN2                 (0b0011 << 4)
172#define POS_INPUT_MUX_SELECT_AIN3                 (0b0100 << 4)
173#define POS_INPUT_MUX_SELECT_AIN4                 (0b0101 << 4)
174#define POS_INPUT_MUX_SELECT_INT_TEMP_SENSOR_POS  (0b1011 << 4)
175#define POS_INPUT_MUX_SELECT_INT_AVDD_DIV4_POS    (0b1100 << 4)
176#define POS_INPUT_MUX_SELECT_INT_DVDD_DIV4_POS    (0b1101 << 4)
177#define POS_INPUT_MUX_SELECT_INPUTS_OPEN          (0b1110 << 4)
178#define POS_INPUT_MUX_SELECT_VCOM                 (0b1111 << 4)
179
180#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_AINCOM               (0b0000 << 4)
181#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_AIN0                 (0b0001 << 0)
182#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_AIN1                 (0b0010 << 0)
183#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_AIN2                 (0b0011 << 0)
184#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_AIN3                 (0b0100 << 0)
185#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_AIN4                 (0b0101 << 0)
186#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_INT_TEMP_SENSOR_NEG  (0b1011 << 0)
187#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_INT_AVDD_DIV4_NEG    (0b1100 << 0)
188#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_INT_DVDD_DIV4_NEG    (0b1101 << 0)
189#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_INPUTS_OPEN          (0b1110 << 0)
190#define NEG_INPUT_MUX_SELECT_VCOM                 (0b1111 << 0)
191#define INPUT_MUX_SELECT_RESET_MASK              ~(0b00000000 << 0)
192
193//      --- LOKALE TYPE DEFS - bitte hier dokumentieren-------------------------------
194
195//      --- DEFINITIONEN GLOBALER VARIABLEN - Bitte in Header dokumentieren ----------
196uint32_t ahCounter[50];
197int32_t nrOfValuesCurrent;
198int32_t avgValWithOffsetCompensation;
199int32_t avgValWithOffsetCommonModeOffsetCorrection;
200int32_t avgValWithOffsetCommonModeOffsetTemperatureCorrection;
201double current;
202double currentWithGainCorrection;
203double currentWithGainAndGainShuntTempCorrection;
204//double currentWithGainAndGainShuntTempAndGainChipTempCorrection;
205//      --- LOKALE VARIABLEN - bitte hier dokumentieren ------------------------------
206static adc_state_enum_t ads1260DataCoversionState;
207
208static const uint8_t RREG_BaseOpcode = 0x20;                                                 // Read Register CMD
209static const uint8_t WREG_BaseOpcode = 0x40;                                                 // Write Register CMD
210static const uint8_t LOCK_Opcode = 0xF2;                                                     // Lock registers modification CMD
211static const uint8_t RDATA_Opcode = 0x12;                                                    // Read conversion DATA CMD
212
213static const uint8_t MODE3_regAdr = 0x05;                                                    // MODE3 register address
214static const uint8_t MODE3_STATENB = 6U;                                                     // Status enable bit position in MODE3 register
215static const uint8_t MODE3_CRCENB = 5U;                                                      // CRC enable bit position in MODE3 register
216
217static const uint8_t STATUS_regAdr = 0x01;
218static const uint8_t STATUS_LOCK = 7U;
219static const uint8_t STATUS_CRCERR = 6U;
220static const uint8_t STATUS_REFL_ALM = 3U;
221static const uint8_t STATUS_DRDY = 2U;
222
223
224static const uint8_t arbitraryByte = 0xEC;                                                   // Don't care byte
225static const uint8_t replyHeader = 0xFF; 
226
227//      --- LOKALE FUNKTIONS PROTOTYPEN ----------------------------------------------
228static void ADS_1260_SetConversionMode(SPI_HandleTypeDef * hspi, uint8_t conversionMode);
229static void ADS_1260_SetInternalReference(SPI_HandleTypeDef * hspi);
230static void ADS_1260_SetExternalReference(SPI_HandleTypeDef * hspi);
231static void ADS_1260_InputMuxSelect(SPI_HandleTypeDef * hspi, uint8_t muxSelect);
232static void ADS_1260_SetChopMode(SPI_HandleTypeDef * hspi, uint8_t chopMode);
233static void ADS_1260_ActivateStatusData(void);
234static void ADS_1260_ActivateLock(void);
235
236static uint32_t ADS1260_ProcessCurrent(int32_t current);
237volatile uint32_t newCurrentValue=0;
238//static uint32_t ADS1260_ProcessVoltage(int32_t voltage, sys_data_t * data);
239//static uint32_t ADS1260_ProcessTemperature(int32_t temperature, sys_data_t * data);
240
241// Funktionen werden extern
242
243//      --- LOKALE FUNKTIONEN - bitte hier dokumentieren -----------------------------
244
245/*
246* @brief        Einstellung Conversion Mode
247* @param        kein
248* @retval       kein
249*/
250static void ADS_1260_SetConversionMode(SPI_HandleTypeDef * hspi, uint8_t conversionMode)
251{
252  uint8_t spiData[DATA_ARRAY_SIZE];
253  // Read
254  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + CONVERSION_MODE_REGISTER);
255  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
256  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, RECEIVE_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
257  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
258  // Modify
259  spiData[SEND_DATA_POS] = ((spiData[RECEIVE_DATA_POS] & CONVERSION_MODE_RESET_MASK) | conversionMode); // so gefriemelt dass der Conversionsmodus gesetzt wird und der Rest des Registers unberührt beleibt
260  // Write
261  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_WRITE_COMMAND + CONVERSION_MODE_REGISTER);
262  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
263  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, SEND_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
264  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
265  // Read
266  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + CONVERSION_MODE_REGISTER);
267  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
268  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, RECEIVE_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
269  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
270  // Verify
271  if((spiData[RECEIVE_DATA_POS] & conversionMode) != conversionMode)
272  {
273    printf("ERROR ADS_1260_SetConversionMode\n");
274    while(1);
275  }
276
277}
278
279/*
280* @brief        Einstellung Chop Mode
281* @param        kein
282* @retval       kein
283*/
284static void ADS_1260_SetChopMode(SPI_HandleTypeDef * hspi, uint8_t chopMode)
285{
286  uint8_t spiData[DATA_ARRAY_SIZE];
287  // Read
288  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + CHOP_MODE_REGISTER);
289  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
290  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, RECEIVE_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
291  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
292  // Modify
293  spiData[SEND_DATA_POS] = ((spiData[RECEIVE_DATA_POS] & CHOP_MODE_RESET_MASK) | chopMode); // so gefriemelt dass der Conversionsmodus gesetzt wird und der Rest des Registers unberührt beleibt
294  // Write
295  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_WRITE_COMMAND + CHOP_MODE_REGISTER);
296  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
297  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, SEND_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
298  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
299  // Read
300  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + CHOP_MODE_REGISTER);
301  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
302  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, RECEIVE_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
303  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
304  // Verify
305  if((spiData[RECEIVE_DATA_POS] & chopMode) != chopMode)
306  {
307    printf("ERROR ADS_1260_SetChopMode\n");
308    while(1);
309  }
310}
311
312/*
313* @brief        Einstellung Datarate
314* @param        kein
315* @retval       kein
316*/
317void ADS_1260_SetDataRate(SPI_HandleTypeDef * hspi, uint8_t dataRate)
318{
319  uint8_t spiData[DATA_ARRAY_SIZE];
320  // Read
321  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + DATA_RATE_REGISTER);
322  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
323  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, RECEIVE_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
324  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
325  // Modify
326  spiData[SEND_DATA_POS] = ((spiData[RECEIVE_DATA_POS] & DATA_RATE_RESET_MASK) | dataRate); // so gefriemelt dass die Datarate gesetzt wird und der Rest des Registers unberührt beleibt
327  // Write
328  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_WRITE_COMMAND + DATA_RATE_REGISTER);
329  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
330  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, SEND_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
331  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
332  // Read
333  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + DATA_RATE_REGISTER);
334  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
335  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, RECEIVE_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
336  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
337  // Verify
338  if((spiData[RECEIVE_DATA_POS] & dataRate) != dataRate)
339  {
340    printf("ERROR ADS_1260_SetDataRate\n");
341    while(1);
342  }
343
344}
345
346/*
347* @brief        Einstellung Filtertyp
348* @param        kein
349* @retval       kein
350*/
351void ADS_1260_SetDigitalFilter(SPI_HandleTypeDef * hspi, uint8_t digitalFilter)
352{
353  uint8_t spiData[DATA_ARRAY_SIZE];
354  // Read
355  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + DIGITAL_FILTER_REGISTER);
356  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
357  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, RECEIVE_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
358  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
359  // Modify
360  spiData[SEND_DATA_POS] = ((spiData[RECEIVE_DATA_POS] & FILTER_RESET_MASK) | digitalFilter); // so gefriemelt dass der Filter gesetzt wird und der Rest des Registers unberührt beleibt
361  // Write
362  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_WRITE_COMMAND + DIGITAL_FILTER_REGISTER);
363  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
364  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, SEND_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
365  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
366  // Read
367  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + DIGITAL_FILTER_REGISTER);
368  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
369  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, RECEIVE_DATA_NR_OF_BYTES, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
370  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
371  // Verify
372  if((spiData[RECEIVE_DATA_POS] & digitalFilter) != digitalFilter)
373  {
374    printf("ERROR ADS_1260_SetDigitalFilter\n");
375    while(1);
376  }
377}
378
379/*
380* @brief        schaltet über die Mux die Eingänge auf den ADC
381* @param        kein
382* @retval       kein
383*/
384static void ADS_1260_InputMuxSelect(SPI_HandleTypeDef * hspi, uint8_t muxSelect)
385{
386  // Write
387  uint8_t spiData[3] = {(REGISTER_WRITE_COMMAND + INPUT_MUX_REGISTER), muxSelect, 0};
388  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
389  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, 2, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
390  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
391  // Read
392  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + INPUT_MUX_REGISTER);
393  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
394  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, 3, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
395  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
396  // Verifie
397  if(spiData[RECEIVE_DATA_POS] != muxSelect)
398  {
399    printf("ERROR ADS_1260_InputMuxSelect\n");
400//    while(1);
401  }
402}
403
404
405/*
406* @brief        schaltet die interne 2.500 Volt Referenzspannungsquelle ein
407*               und wählt diese als Referenspannungsquelle aus
408* @param        kein
409* @retval       kein
410*/
411static void ADS_1260_SetInternalReference(SPI_HandleTypeDef * hspi)
412{
413  // Write
414  uint8_t spiData[3] = {(REGISTER_WRITE_COMMAND + REFERENCE_CONFIG_REGISTER), (INTERNAL_REFERENCE_ENABLE + SELECT_POS_REFERENCE_INTERNAL + SELECT_NEG_REFERENCE_INTERNAL), 0};
415  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
416  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, 2, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
417  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
418  // Read
419  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + REFERENCE_CONFIG_REGISTER);
420  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
421  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, 3, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
422  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
423  // Verifie
424  if(spiData[RECEIVE_DATA_POS] != (INTERNAL_REFERENCE_ENABLE + SELECT_POS_REFERENCE_INTERNAL + SELECT_NEG_REFERENCE_INTERNAL))
425  {
426    printf("ERROR ADS_1260_SetInternalReference\n");
427    while(1);
428  }
429
430}
431
432
433/*
434* @brief        schaltet die interne 2.500 Volt Referenzspannungsquelle ein
435*               und wählt diese als Referenspannungsquelle aus
436* @param        kein
437* @retval       kein
438*/
439static void ADS_1260_SetExternalReference(SPI_HandleTypeDef * hspi)
440{
441  // Write
442  uint8_t spiData[3] = {(REGISTER_WRITE_COMMAND + REFERENCE_CONFIG_REGISTER), (INTERNAL_REFERENCE_DISABLE + SELECT_POS_REFERENCE_AIN0 + SELECT_NEG_REFERENCE_AIN1), 0};
443  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
444  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, 2, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
445  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
446  // Read
447  spiData[COMMAND_POS] = (REGISTER_READ_COMMAND + REFERENCE_CONFIG_REGISTER);
448  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
449  HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, spiData, spiData, 3, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
450  HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
451  // Verifie
452  if(spiData[RECEIVE_DATA_POS] != (INTERNAL_REFERENCE_DISABLE + SELECT_POS_REFERENCE_AIN0 + SELECT_NEG_REFERENCE_AIN1))
453  {
454    printf("ERROR ADS_1260_SetInternalReference\n");
455    while(1);
456  }
457
458}
459
460
461
462
463
464/************************************************** KAL *****************************************************************/
465/*
466* @brief        Software Offsetkalibrierung für die Strommessung.
467*               Voraussetzungen: Es darf kein Strom über den Shunt fließen.
468*                                Warten bis Mittelwertbildung abgeschlossen ist.
469* @param        kein
470* @retval       kein
471*/
472void ADS_1260_BatteryCurrentOffsetCalibrationStart(sys_data_t * data)
473{
474  data->s.parameter.batteryCurrentOffset = data->s.values.battryCurrentRaw;
475  data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefTemperatureShunt = data->s.values.shuntTemperature;
476  data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip = data->s.values.chipTemperature;
477  data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage = data->s.values.shuntVoltage;
478  EEPROM_storeConfig(&sys_data,0);
479}
480
481void ADS_1260_BatteryCurrentOffsetCommonModeErrorComepensationStart(sys_data_t * data)
482{
483  //speichere geänderte CommonMode Spannung
484  data->s.parameter.batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage = data->s.values.shuntVoltage;
485
486  //Delta berechnen
487  //Kompensationswert speichern in ADC Steps *1000 pro mV Common Mode Voltage
488  int32_t deltaU = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage - data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage;
489
490  //Entstandene Abweichung durch Common Mode Fehler, ist aktueller Messwert mit vorherigen Kompensationen
491  int32_t deltaADC =  avgValWithOffsetCompensation;
492  int32_t compensationFactor = deltaADC * 1000 / deltaU;
493  data->s.parameter.batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor = compensationFactor;
494  EEPROM_storeConfig(&sys_data,0);
495}
496
497void ADS_1260_BatteryCurrentOffsetTemperatureErrorComepensationStart(void)
498{
499  //speichere geänderte Temperatur
500  //Achtung die Offset Kompeensation machen wir hier absichtlich mit der Chip Temperatur und nicht mit der Shunt Temperatur
501  //Die Chip spiegeelt genaueer die Temperatur der ADC und Strommessverstärker wieder. Der Offset driftt hängt von der Temp der ADC/VREF/Messverstrker zusammen
502  //und nicht mit der Temp der Shunt Widerstände
503  sys_data.s.parameter.batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature = sys_data.s.values.chipTemperature;
504
505
506  //Delta berechnen
507  int32_t deltaT = sys_data.s.parameter.batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature - sys_data.s.parameter.batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip;
508  int32_t deltaADC =  avgValWithOffsetCommonModeOffsetCorrection;
509  int32_t compensationFactor = deltaADC * 1000 / deltaT;
510  sys_data.s.parameter.batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor = compensationFactor;
511  EEPROM_storeConfig(&sys_data,0);
512}
513
514
515
516
517void ADS_1260_BatteryCurrentGainCalibrationStart(sys_data_t * data)
518{
519  double helper;
520  printf("--- Gain  CAL ---");
521  if(data->s.parameter.batteryCurrentGainRefCurrent == 0) // Fehler
522  {
523    printf("ADS_1260_BatteryCurrentGainCalibrationStart: ERROR IN CALIBRATION, NO REFERENCE CURRENT!\n");
524    return;
525  }
526
527
528
529  // Sollstrom durch Batteriestrom teilen
530  // Sollstrom ist in mA also umrechen in A, da Batteriestrom ("current") auch in A
531  // ACHTUNG Das Punkt 0 ist wichtig, muss mit Fließkomma Berechnung durchgeführt werden!!!!
532  helper = (data->s.parameter.batteryCurrentGainRefCurrent / 1000.0 ) / current;
533  // in den Batteriegain umrechnen
534  data->s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktor = (helper * 1000000.0);
535  // schreibe Temperatur bei der kalibriert wurde
536  data->s.parameter.batteryCurrentGainRefTempShunt = data->s.values.shuntTemperature;
537  data->s.parameter.batteryCurrentGainRefTempChip  = data->s.values.chipTemperature;
538
539  printf("I (without compensation)=%f\n", current);
540  printf("I Referenz=%f\n", data->s.parameter.batteryCurrentGainRefCurrent / 1000.0);
541  printf("Tshunt=%f\n", data->s.parameter.batteryCurrentGainRefTempShunt/100.0);
542  printf("Tship=%f\n", data->s.parameter.batteryCurrentGainRefTempChip/100.0);
543  printf("Korrekturfaktor=%f\n", data->s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktor*1000000.0 );
544  printf("--- Gain  CAL ENDE---");
545  EEPROM_storeConfig(&sys_data,0);
546}
547//Self Heat Kompensation
548void ADS_1260_BatteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntStart(void)
549{
550  double helper;
551  printf("--- Gain Drift CAL ---");
552  //speichere aktuelle Temperatur
553  sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature = sys_data.s.values.shuntTemperature;
554  printf("Actual T=%f C\n", sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature/100.0);
555  //Temperaturänderung berechnen
556  int32_t deltaTShunt = ( sys_data.s.values.shuntTemperature - sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainRefTempShunt);
557  printf("delta T=%f C\n", deltaTShunt/100.0);
558
559  helper = currentWithGainCorrection;
560  printf("Acutal I=%f A(without gain temp drift correction)\n", currentWithGainCorrection);
561  printf("Ref I=%f\n", sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainRefCurrent/1000.0);
562  // Sollstrom durch Batteriestrom   teilen
563  // wir erhalten den Korrektur Faktor für die aktuelle Temperatur
564  helper = (sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainRefCurrent/1000.0) / helper;
565
566  // Speichere Korrekturfaktor pro Schritt Temperaturänderung
567  helper = helper - 1.0;
568
569  helper = helper / (deltaTShunt);
570
571  //Speicher um Faktor 10000000 erhöht um Kommazahlen zu vermeiden
572  sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor = helper*1000000000.0;
573
574  printf("Korrekturfaktor=%f [ 1 / Celsius]\n", (sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor  / 1000000000.0 * 100) + 1.0 );
575  printf("--- Gain Drift CAL ENDE ---");
576  EEPROM_storeConfig(&sys_data,0);
577}
578
579////Ambient Temperature
580//void ADS_1260_BatteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipStart()
581//{
582//  double helper;
583//  //speichere geänderte Temperatur
584//  sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipTemperature = sys_data.s.values.chipTemperature;
585//  int32_t deltaT = sys_data.s.values.chipTemperature - sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainRefTempChip;
586//
587//
588//  helper = currentWithGainAndGainShuntTempCorrection;
589//  // Sollstrom durch Batteriestrom   teilen
590//  // wir erhalten den Korrektur Faktor für die aktuelle Temperatur
591//  helper = (sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainRefCurrent/1000.0) / helper;
592//
593//  // Speichere Korrekturfaktor pro Schritt Temperaturänderung
594//  helper = helper - 1.0;
595//
596//  helper = helper / deltaT;
597//
598//  //Speicher um Faktor 10000000 erhöht um Kommazahlen zu vermeiden
599//  sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor = helper*1000000000.0;
600//
601//}
602
603
604/*
605* @brief        Rohwerte ADC in Strom umrechnen
606* @param        kein
607* @retval       kein
608*/
609
610#define BATTERY_CURRENT_FILTER 2
611
612static uint32_t ADS1260_ProcessCurrent(int32_t newval)
613{
614   static signed long avgsum = 0;
615   static int meas_counter;
616   if (meas_counter < INT32_MAX) meas_counter++;
617   int32_t avgval;
618
619   // Filterlängen in 2er-Potenzen --> Compiler optimiert
620   avgsum -= avgsum/ BATTERY_CURRENT_FILTER;
621   avgsum += newval;
622   avgval = avgsum / BATTERY_CURRENT_FILTER;
623   sys_data.s.values.battryCurrentRaw = avgval;
624  /**********************Offset Kompensation:*******************************/
625  // Offset abziehen
626  avgValWithOffsetCompensation = avgval - sys_data.s.parameter.batteryCurrentOffset;
627  // Temperaturabhängiges Offset abziehen
628  // in ADC Messwerten mal Abweichung von Referenttemperatur
629  //current = current - ((sys_data.s.ads1260.s.offsetTemperatureFactorCurrent / 1000.0) * ((sys_data.s.device.parameter.shuntTemperature - sys_data.s.ads1260.s.refTempSoftwareOffsetCalibrationCurrent)/1000.0));
630  /**********************Offset Kompensation:*******************************/
631
632
633  /********************** START Common Mode Kompensation:*******************************/
634  //Berechne Änderung der aktuellen Spannung am Shunt zu der Spannung am shunt bei Kalibrierung
635  int32_t commonModeDeltaU = ((int32_t)sys_data.s.values.shuntVoltage - (int32_t)sys_data.s.parameter.batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage) ;
636  int32_t commonModeErrorAdcSteps = (commonModeDeltaU * sys_data.s.parameter.batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor) / 1000.0 ;
637  sys_data.s.values.batteryCurrentOffsetCommonModeCorrectionADCSteps = commonModeErrorAdcSteps;
638  avgValWithOffsetCommonModeOffsetCorrection = avgValWithOffsetCompensation - commonModeErrorAdcSteps;
639  /********************** ENDE Common Mode Kompensation:*******************************/
640
641  /********************** START Offset Temperature Kompensation*******************************/
642  //Berechne Änderung der aktuellen Spannung am Shunt zu der Spannung am shunt bei Kalibrierung
643  //Achtung wir arbeiten für die Offset Temperatur Kompenssation mit der Chip Temperatur, nicht mit der Shunt Temperatur, vgl Kal. Faunktion
644  double temperatureDeltaT = ((int32_t)sys_data.s.values.chipTemperature - (int32_t) sys_data.s.parameter.batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip);
645  int32_t temperatureErrorAdcSteps = (temperatureDeltaT * sys_data.s.parameter.batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor) / 1000.0 ;
646  avgValWithOffsetCommonModeOffsetTemperatureCorrection = avgValWithOffsetCommonModeOffsetCorrection - temperatureErrorAdcSteps;
647  /********************** ENDE Offset Temperature Kompensation *******************************/
648
649
650
651
652  // ADC Messwerte nach Mittwelwertbildung und Offset speichern
653  //sys_data.s.ads1260.s.mwADCStepsWithOffsetCorrectionCurrent = current;
654
655  // 250 resultiert aus 100µOhm Shunt + (Verstärkung Strommessverstärker = 20) * 2 -> Umrechnung in Strom
656  // 200 resultiert aus 125µOhm Shunt + (Verstärkung Strommessverstärker = 20) * 2 -> Umrechnung in Strom
657  // 2.5 = Vref, externe Referenz ist 3.0V
658  // 0x800000 = ADC Auflösung
659  #if (DEVICETYPE == 500)
660  current = ((avgValWithOffsetCommonModeOffsetTemperatureCorrection * (double)3.0 * 200.0) / (double)0x800000);
661  #elif (DEVICETYPE == 250)
662  current = ((avgValWithOffsetCommonModeOffsetTemperatureCorrection * (double)3.0 * 100.0) / (double)0x800000);
663  #elif (DEVICETYPE == 125)
664  current = ((avgValWithOffsetCommonModeOffsetTemperatureCorrection * (double)3.0 * 50.0) / (double)0x800000);
665  #else
666  #error No valid device type
667  #endif
668  // Gain aus Sysdata
669  currentWithGainCorrection = current * (sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktor / 1000000.0);
670
671  /**********************Gain Temperatur Kompensation:*******************************/
672  // Wenn sich in Abhängigkeit von der Temperatur das Gain ändert wird der Messwert mit einem Wert 1 +/- einem kleinen Faktor
673  // der abhängig von der Temperaturabweichung ist multipliziert
674  //ausgabe = ausgabe * ( 1 + ((sys_data.s.ads1260.s.gainTemperatureFactorCurrent * ((sys_data.s.device.parameter.shuntTemperature - sys_data.s.ads1260.s.refTempSoftwareGainCalibrationCurrent) / 1000.0) / 1000000000.0)));
675  /**********************Gain Temperatur Kompensation:*******************************/
676
677  #ifdef PRINT_BATTERY_CURRENT
678  // Ausgabe runden auf %f.3
679  printf("battery current = %.4fA\n", current);
680  #endif
681
682
683
684
685  double temperatureDeltaTShunt;
686  //double temperatureDeltaTChip;
687  temperatureDeltaTShunt = ((int32_t)sys_data.s.values.shuntTemperature - (int32_t) sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainRefTempShunt);
688  //temperatureDeltaTChip = ((int32_t)sys_data.s.values.chipTemperature - (int32_t) sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainRefTempChip);
689
690  // Gain Temperaturkompensation anwenden - Shunt
691  double f = (sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor / 1000000000.0);
692  double k = 1.0 + (temperatureDeltaTShunt  * f);
693  currentWithGainAndGainShuntTempCorrection = currentWithGainCorrection * k;
694
695
696  // Gain Temperaturkompensation anwenden - Ambient
697  //double f2 = (sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor / 1000000000.0);
698  //double k2 = 1.0 + (  temperatureDeltaTChip * f2);
699  //k2=1; //Testabschaltung
700  //currentWithGainAndGainShuntTempAndGainChipTempCorrection = currentWithGainAndGainShuntTempCorrection * k2;
701
702
703
704 // printf("i=%f A. ist=%f, fs=%f, dTs=%f\n", currentWithGainCorrection, currentWithGainAndGainShuntTempCorrection, k,  temperatureDeltaTShunt );
705
706  //Endergebniss in mA speichern
707  #if (DEVICETYPE == 500)
708  if ((currentWithGainAndGainShuntTempCorrection > 550.0) || (currentWithGainAndGainShuntTempCorrection < -550.0))
709  {
710        sys_data.s.values.batteryCurrent = sys_data.s.values.fast_current;
711  }
712  else
713  {
714        sys_data.s.values.batteryCurrent = currentWithGainAndGainShuntTempCorrection * 1000.0;
715  }
716  #elif (DEVICETYPE == 250)
717  if ((currentWithGainAndGainShuntTempCorrection > 275.0) || (currentWithGainAndGainShuntTempCorrection < -275.0))
718  {
719        sys_data.s.values.batteryCurrent = sys_data.s.values.fast_current;
720  }
721  else
722  {
723        sys_data.s.values.batteryCurrent = currentWithGainAndGainShuntTempCorrection * 1000.0;
724  }
725  #elif (DEVICETYPE == 125)
726  if ((currentWithGainAndGainShuntTempCorrection > 137.0) || (currentWithGainAndGainShuntTempCorrection < -137.0))
727  {
728        sys_data.s.values.batteryCurrent = sys_data.s.values.fast_current;
729  }
730  else
731  {
732        sys_data.s.values.batteryCurrent = currentWithGainAndGainShuntTempCorrection * 1000.0;
733  }
734  #else
735  #error No valid device type
736  #endif
737
738
739
740  if (meas_counter > (BATTERY_CURRENT_FILTER *10)) // Nur aktualiseren, wenn es schon ausreichend Messwerte gab
741  {
742    // höchster und niedrigster Stromwert werden gespeichert
743    if(sys_data.s.values.batteryCurrent > sys_data.s.values.batteryCurrentMax)
744    {
745      sys_data.s.values.batteryCurrentMax = sys_data.s.values.batteryCurrent;
746    }
747    if(sys_data.s.values.batteryCurrent < sys_data.s.values.batteryCurrentMin)
748    {
749      sys_data.s.values.batteryCurrentMin = sys_data.s.values.batteryCurrent;
750    }
751  }
752 
753  newCurrentValue=1;
754
755  return 0;
756}
757
758
759//      --- GLOBALE FUNKTIONEN - bitte in Header dokumentieren------------------------
760
761void ADS1260_init(void)
762{
763   uint8_t sdata[10] = {0x47,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
764  /* 0*/ ads1260DataCoversionState = ADC_STATE_INITIALIZE;
765  /* 3*/ HAL_GPIO_WritePin(ADC_START_CONV_GPIO_Port, ADC_START_CONV_Pin, GPIO_PIN_SET);
766         HAL_Delay(150); // Delay weil die Vref braucht zeit um sich zu stabilisieren (siehe Datenblatt Seite 9)
767  /* 1*/ //HAL_GPIO_WritePin(ADC_POWER_DOWN_GPIO_Port, ADC_POWER_DOWN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
768         //HAL_Delay(150); // Delay weil die Vref braucht zeit um sich zu stabilisieren (siehe Datenblatt Seite 9)
769  /* 1*/ //HAL_GPIO_WritePin(ADC_POWER_DOWN_GPIO_Port, ADC_POWER_DOWN_Pin, GPIO_PIN_SET);
770         //HAL_Delay(150); // Delay weil die Vref braucht zeit um sich zu stabilisieren (siehe Datenblatt Seite 9)
771  /* 2*/ HAL_GPIO_WritePin(ADC_RESET_GPIO_Port, ADC_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
772         HAL_Delay(150); // Delay weil die Vref braucht zeit um sich zu stabilisieren (siehe Datenblatt Seite 9)
773  /* 2*/ HAL_GPIO_WritePin(ADC_RESET_GPIO_Port, ADC_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);
774         HAL_Delay(150); // Delay weil die Vref braucht zeit um sich zu stabilisieren (siehe Datenblatt Seite 9)
775  /* 3*/ HAL_GPIO_WritePin(ADC_START_CONV_GPIO_Port, ADC_START_CONV_Pin, GPIO_PIN_RESET);
776
777  /* 4*/ //while(HAL_GPIO_ReadPin(ADC_DATA_READY_GPIO_Port, ADC_DATA_READY_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
778         HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
779         HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
780
781  /* 5*/ ADS_1260_SetExternalReference(&hspi1);
782         HAL_Delay(150);
783  /* 6*/ ADS_1260_SetDataRate(&hspi1, DATA_RATE_20);
784  //  /* 7*/ ADS_1260_SetDigitalFilter(&hspi1, FILTER_SINC4);
785  /* 8*/ ADS_1260_SetConversionMode(&hspi1, CONVERSION_MODE_CONTINIOUS);
786         // langsamer
787         ADS_1260_SetChopMode(&hspi1, CHOP_MODE_CHOP_MODE);
788         ADS_1260_InputMuxSelect(&hspi1, POS_INPUT_MUX_SELECT_AIN2 + NEG_INPUT_MUX_SELECT_AIN3);
789
790         ADS_1260_ActivateStatusData();
791         ADS_1260_ActivateLock();
792
793  /*10*/ //ADS_1260_SelfOffsetCalibration(&hspi1);
794         HAL_Delay(150);
795  /*x*/  ads1260DataCoversionState = ADC_STATE_READY_FOR_CONVERSION;
796         ADS1260_StartConversion();
797}
798
799
800void ADS1260_StartConversion(void)
801{
802  HAL_GPIO_WritePin(ADC_START_CONV_GPIO_Port, ADC_START_CONV_Pin, GPIO_PIN_SET);
803}
804
805void ADS1260_ReadConversion(void)
806{
807    extern CRC_HandleTypeDef hcrc;
808    convert_union_t convert;
809
810    //                                                    CRC2
811    uint8_t spiDataIn[9] = { RDATA_Opcode, arbitraryByte, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
812    spiDataIn[2] = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (uint32_t*) spiDataIn, 2);
813    uint8_t spiDataOut[9] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
814
815    int32_t value = 0;
816    HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
817    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, spiDataIn, spiDataOut, 9, DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
818    HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
819
820    if (spiDataOut[0] == replyHeader && spiDataOut[1] == spiDataIn[0] && spiDataOut[2] == spiDataIn[1] && spiDataOut[3] == spiDataIn[2] && spiDataOut[8] == HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (uint32_t*) &spiDataOut[4], 4))
821    {
822        uint8_t STATUS_reg = spiDataOut[4];
823
824        if ((STATUS_reg & (1 << STATUS_LOCK)) && (STATUS_reg & (1 << STATUS_DRDY)) && !(STATUS_reg & (1 << STATUS_CRCERR)) && !(STATUS_reg & (1 << STATUS_REFL_ALM)))
825        {
826            // Rohwerte Byteswitch
827            convert.s[3] = 0;
828            convert.s[2] = spiDataOut[5];
829            convert.s[1] = spiDataOut[6];
830            convert.s[0] = spiDataOut[7];
831
832            // Vorzeichen ausrechnen (24 bit MSB = Vorzeichenbit muss auf 32 bit umgesetzt werden)
833            if(convert.w >= 0x800000)
834            {
835              convert.sw = -(0xFFFFFF - convert.w);
836              value = convert.sw;
837            }
838            else if(convert.w < 0x800000)
839            {
840              //convert.sw = convert.w;
841              value = convert.w;
842            }
843        }
844        else
845        {
846            sys_data.s.values.adc_restarts++;
847            ADS1260_init();
848        }
849
850    }
851    else
852    {
853        sys_data.s.values.adc_restarts++;
854        ADS1260_init();
855    }
856
857    ADS1260_ProcessCurrent(value);
858}
859
860//-----------------------------------------------------------------------------
861
862static void ADS_1260_ActivateLock(void)
863{
864    extern CRC_HandleTypeDef hcrc;
865    const int maxReTries = 5;
866    int lockIsWritten = 0;
867
868    for (int i = 0; i < maxReTries; i++)
869    {
870        // Sendin LOCK command                        CRC2
871        uint8_t Din[] = { LOCK_Opcode, arbitraryByte, 0x00, 0x00 };
872        Din[2] = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (uint32_t*) Din, 2);
873        uint8_t Dout[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
874
875        HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
876        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, Din, Dout, sizeof(Din) / sizeof(Din[0]), DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
877        HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
878
879        if (Dout[0] == replyHeader && Dout[1] == Din[0] && Dout[2] == Din[1] && Dout[3] == Din[2])
880        {
881            lockIsWritten = 1;
882            break;
883        }
884        else continue;   
885    }
886
887    if (!lockIsWritten)
888        while (1)
889        {   // Blink the RED LED forever
890            HAL_GPIO_TogglePin(LED_ERROR_GPIO_Port, LED_ERROR_Pin);
891            HAL_Delay(350);
892        }
893
894    int lockIsWrittenCorrect = 0;
895    // Reading STATUS register to make sure that LOCK is active 
896    for (int i = 0; i < maxReTries; i++)
897    {
898        // Reading the content of the STATUS register                     CRC2
899        uint8_t Din[] = { RREG_BaseOpcode | STATUS_regAdr, arbitraryByte, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
900        Din[2] = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (uint32_t*) Din, 2);
901        uint8_t Dout[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
902
903        HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
904        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, Din, Dout, sizeof(Din) / sizeof(Din[0]), DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
905        HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
906
907        if (Dout[0] == replyHeader && Dout[1] == Din[0] && Dout[2] == Din[1] && Dout[3] == Din[2] && Dout[5] == HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (uint32_t*)&Dout[4], 1))
908        {
909            uint8_t STATUS_reg = Dout[4];
910            if (STATUS_reg & (1U << STATUS_LOCK))
911            {
912                lockIsWrittenCorrect = 1;
913                break;
914            }
915        }
916        else continue;   
917    }
918   
919    if (!lockIsWrittenCorrect)
920        while (1)
921        {   // Blink the RED LED forever
922            HAL_GPIO_TogglePin(LED_ERROR_GPIO_Port, LED_ERROR_Pin);
923            HAL_Delay(400);
924        }
925   
926}
927
928//-----------------------------------------------------------------------------
929
930static void ADS_1260_ActivateStatusData(void)
931{
932    extern CRC_HandleTypeDef hcrc;
933    const int maxReTries = 5;
934    int mode3IsRead = 0;
935    uint8_t MODE3_Reg;
936
937    for (int i = 0; i < maxReTries; i++)
938    {
939        // Reading the content of the MODE3 register
940        uint8_t Din[] = { RREG_BaseOpcode | MODE3_regAdr, arbitraryByte, 0x00 };
941        uint8_t Dout[] = { 0x00, 0x00, 0x00 };
942
943        HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
944        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, Din, Dout, sizeof(Din) / sizeof(Din[0]), DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
945        HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
946
947        if (Dout[0] == replyHeader && Dout[1] == Din[0])
948        {
949            MODE3_Reg = Dout[2];    // Saving the content of the MODE3 register
950            mode3IsRead = 1;
951            break;
952        }
953        else continue;   
954    }
955   
956    if (!mode3IsRead)
957        while (1)
958        {   // Blink the RED LED forever
959            HAL_GPIO_TogglePin(LED_ERROR_GPIO_Port, LED_ERROR_Pin);
960            HAL_Delay(200);
961        }
962
963    // Setting STATENB and CRCENB bits in MODE3 register
964    MODE3_Reg |= (1U << MODE3_STATENB) | (1U << MODE3_CRCENB);
965
966    int mode3IsWritten = 0;
967
968    for (int i = 0; i < maxReTries; i++)
969    {
970        // Writing back the content of the MODE3 register
971        uint8_t Din[] = { WREG_BaseOpcode | MODE3_regAdr, MODE3_Reg };
972        uint8_t Dout[] = { 0x00, 0x00 };
973
974        HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
975        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, Din, Dout, sizeof(Din) / sizeof(Din[0]), DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
976        HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
977
978        if (Dout[0] == replyHeader && Dout[1] == Din[0])
979        {
980            mode3IsWritten = 1;
981            break;
982        }
983        else continue;   
984    }
985
986    if (!mode3IsWritten)
987        while (1)
988        {   // Blink the RED LED forever
989            HAL_GPIO_TogglePin(LED_ERROR_GPIO_Port, LED_ERROR_Pin);
990            HAL_Delay(250);
991        }
992
993    int mode3IsWrittenCorrect = 0;
994
995    // We have activated CRC in every data packet, so we need take it into account
996    for (int i = 0; i < maxReTries; i++)
997    {
998        // Reading one more time the content of the MODE3 register       CRC2
999        uint8_t Din[] = { RREG_BaseOpcode | MODE3_regAdr, arbitraryByte, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
1000        Din[2] = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (uint32_t*) Din, 2);
1001        uint8_t Dout[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
1002
1003        HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
1004        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, Din, Dout, sizeof(Din) / sizeof(Din[0]), DEFAULT_ADS1260_TRANSMIT_RECEIVE_TIMEOUT);
1005        HAL_GPIO_WritePin(ADC_SPI1_NSS_GPIO_Port, ADC_SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
1006
1007        if (Dout[0] == replyHeader && Dout[1] == Din[0] && Dout[2] == Din[1] && Dout[3] == Din[2] && Dout[5] == HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (uint32_t*)&Dout[4], 1))
1008        {
1009            if ((Dout[4] & (1U << MODE3_STATENB)) && (Dout[4] & (1U << MODE3_CRCENB)))
1010            {
1011                mode3IsWrittenCorrect = 1;
1012                break;
1013            }
1014        }
1015        else continue;   
1016    }
1017   
1018    if (!mode3IsWrittenCorrect)
1019        while (1)
1020        {   // Blink the RED LED forever
1021            HAL_GPIO_TogglePin(LED_ERROR_GPIO_Port, LED_ERROR_Pin);
1022            HAL_Delay(300);
1023        }
1024}
1025
1026//-----------------------------------------------------------------------------
1027
1028void ADS1260_ConversionFinished(void)
1029{
1030  ADS1260_ReadConversion();
1031 // ADS1260_StartConversion();
1032}
1033
1034//-----------------------------------------------------------------------------
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.