| [6] | 1 | /** | 
|---|
 | 2 |   ****************************************************************************** | 
|---|
 | 3 |   * File Name          : USART.c | 
|---|
 | 4 |   * Description        : This file provides code for the configuration | 
|---|
 | 5 |   *                      of the USART instances. | 
|---|
 | 6 |   ****************************************************************************** | 
|---|
 | 7 |   * @attention | 
|---|
 | 8 |   * | 
|---|
 | 9 |   * <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics. | 
|---|
 | 10 |   * All rights reserved.</center></h2> | 
|---|
 | 11 |   * | 
|---|
 | 12 |   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, | 
|---|
 | 13 |   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the | 
|---|
 | 14 |   * License. You may obtain a copy of the License at: | 
|---|
 | 15 |   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause | 
|---|
 | 16 |   * | 
|---|
 | 17 |   ****************************************************************************** | 
|---|
 | 18 |   */ | 
|---|
 | 19 |  | 
|---|
 | 20 | /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ | 
|---|
 | 21 | #include "usart.h" | 
|---|
 | 22 |  | 
|---|
 | 23 | /* USER CODE BEGIN 0 */ | 
|---|
 | 24 |  | 
|---|
 | 25 | /* USER CODE END 0 */ | 
|---|
 | 26 |  | 
|---|
 | 27 | UART_HandleTypeDef huart1; | 
|---|
 | 28 |  | 
|---|
 | 29 | /* USART1 init function */ | 
|---|
 | 30 |  | 
|---|
 | 31 | void MX_USART1_UART_Init(void) | 
|---|
 | 32 | { | 
|---|
 | 33 |  | 
|---|
 | 34 |   huart1.Instance = USART1; | 
|---|
 | 35 |   huart1.Init.BaudRate = 115200; | 
|---|
 | 36 |   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B; | 
|---|
 | 37 |   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; | 
|---|
 | 38 |   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN; | 
|---|
 | 39 |   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; | 
|---|
 | 40 |   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; | 
|---|
 | 41 |   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; | 
|---|
 | 42 |   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; | 
|---|
 | 43 |   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; | 
|---|
 | 44 |   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; | 
|---|
 | 45 |   if (HAL_RS485Ex_Init(&huart1, UART_DE_POLARITY_HIGH, 0, 0) != HAL_OK) | 
|---|
 | 46 |   { | 
|---|
 | 47 |     Error_Handler(); | 
|---|
 | 48 |   } | 
|---|
 | 49 |   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) | 
|---|
 | 50 |   { | 
|---|
 | 51 |     Error_Handler(); | 
|---|
 | 52 |   } | 
|---|
 | 53 |   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) | 
|---|
 | 54 |   { | 
|---|
 | 55 |     Error_Handler(); | 
|---|
 | 56 |   } | 
|---|
 | 57 |   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK) | 
|---|
 | 58 |   { | 
|---|
 | 59 |     Error_Handler(); | 
|---|
 | 60 |   } | 
|---|
 | 61 |  | 
|---|
 | 62 | } | 
|---|
 | 63 |  | 
|---|
 | 64 | void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) | 
|---|
 | 65 | { | 
|---|
 | 66 |  | 
|---|
 | 67 |   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; | 
|---|
 | 68 |   if(uartHandle->Instance==USART1) | 
|---|
 | 69 |   { | 
|---|
 | 70 |   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ | 
|---|
 | 71 |  | 
|---|
 | 72 |   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ | 
|---|
 | 73 |     /* USART1 clock enable */ | 
|---|
 | 74 |     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); | 
|---|
 | 75 |    | 
|---|
 | 76 |     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); | 
|---|
 | 77 |     /**USART1 GPIO Configuration     | 
|---|
 | 78 |     PB3     ------> USART1_DE | 
|---|
 | 79 |     PB6     ------> USART1_TX | 
|---|
 | 80 |     PB7     ------> USART1_RX  | 
|---|
 | 81 |     */ | 
|---|
 | 82 |  //   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; | 
|---|
 | 83 |  //   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; | 
|---|
 | 84 |  //   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; | 
|---|
 | 85 |  //   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; | 
|---|
 | 86 |  //   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1; | 
|---|
 | 87 |  //   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); | 
|---|
 | 88 |  | 
|---|
 | 89 |     GPIO_InitStruct.Pin = RS485_R_Pin; | 
|---|
 | 90 |     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; | 
|---|
 | 91 |     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; | 
|---|
 | 92 |     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; | 
|---|
 | 93 |     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_USART1; | 
|---|
 | 94 |     HAL_GPIO_Init(RS485_R_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); | 
|---|
 | 95 |  | 
|---|
 | 96 |     GPIO_InitStruct.Pin = RS485_D_Pin; | 
|---|
 | 97 |     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; | 
|---|
 | 98 |     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; | 
|---|
 | 99 |     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; | 
|---|
 | 100 |     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_USART1; | 
|---|
 | 101 |     HAL_GPIO_Init(RS485_D_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); | 
|---|
 | 102 |  | 
|---|
 | 103 |     /* USART1 interrupt Init */ | 
|---|
 | 104 |     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); | 
|---|
 | 105 |     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); | 
|---|
 | 106 |   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ | 
|---|
 | 107 |  | 
|---|
 | 108 |   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ | 
|---|
 | 109 |   } | 
|---|
 | 110 | } | 
|---|
 | 111 |  | 
|---|
 | 112 | void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) | 
|---|
 | 113 | { | 
|---|
 | 114 |  | 
|---|
 | 115 |   if(uartHandle->Instance==USART1) | 
|---|
 | 116 |   { | 
|---|
 | 117 |   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */ | 
|---|
 | 118 |  | 
|---|
 | 119 |   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */ | 
|---|
 | 120 |     /* Peripheral clock disable */ | 
|---|
 | 121 |     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); | 
|---|
 | 122 |    | 
|---|
 | 123 |     /**USART1 GPIO Configuration     | 
|---|
 | 124 |     PB3     ------> USART1_DE | 
|---|
 | 125 |     PB6     ------> USART1_TX | 
|---|
 | 126 |     PB7     ------> USART1_RX  | 
|---|
 | 127 |     */ | 
|---|
 | 128 |     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, RS485_R_Pin|RS485_D_Pin); | 
|---|
 | 129 |  | 
|---|
 | 130 |     /* USART1 interrupt Deinit */ | 
|---|
 | 131 |     HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn); | 
|---|
 | 132 |   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */ | 
|---|
 | 133 |  | 
|---|
 | 134 |   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */ | 
|---|
 | 135 |   } | 
|---|
 | 136 | }  | 
|---|
 | 137 |  | 
|---|
 | 138 | /* USER CODE BEGIN 1 */ | 
|---|
 | 139 |  | 
|---|
 | 140 | /* USER CODE END 1 */ | 
|---|
 | 141 |  | 
|---|
 | 142 | /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ | 
|---|