| 1 | /** | 
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| 2 |   ****************************************************************************** | 
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| 3 |   * File Name          : USART.c | 
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| 4 |   * Description        : This file provides code for the configuration | 
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| 5 |   *                      of the USART instances. | 
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| 6 |   ****************************************************************************** | 
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| 7 |   * @attention | 
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| 8 |   * | 
|---|
| 9 |   * <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics. | 
|---|
| 10 |   * All rights reserved.</center></h2> | 
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| 11 |   * | 
|---|
| 12 |   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, | 
|---|
| 13 |   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the | 
|---|
| 14 |   * License. You may obtain a copy of the License at: | 
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| 15 |   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause | 
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| 16 |   * | 
|---|
| 17 |   ****************************************************************************** | 
|---|
| 18 |   */ | 
|---|
| 19 |  | 
|---|
| 20 | /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ | 
|---|
| 21 | #include "usart.h" | 
|---|
| 22 |  | 
|---|
| 23 | /* USER CODE BEGIN 0 */ | 
|---|
| 24 |  | 
|---|
| 25 | /* USER CODE END 0 */ | 
|---|
| 26 |  | 
|---|
| 27 | UART_HandleTypeDef huart1; | 
|---|
| 28 |  | 
|---|
| 29 | /* USART1 init function */ | 
|---|
| 30 |  | 
|---|
| 31 | void MX_USART1_UART_Init(void) | 
|---|
| 32 | { | 
|---|
| 33 |  | 
|---|
| 34 |   huart1.Instance = USART1; | 
|---|
| 35 |   huart1.Init.BaudRate = 115200; | 
|---|
| 36 |   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B; | 
|---|
| 37 |   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; | 
|---|
| 38 |   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN; | 
|---|
| 39 |   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; | 
|---|
| 40 |   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; | 
|---|
| 41 |   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; | 
|---|
| 42 |   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; | 
|---|
| 43 |   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; | 
|---|
| 44 |   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; | 
|---|
| 45 |   if (HAL_RS485Ex_Init(&huart1, UART_DE_POLARITY_HIGH, 0, 0) != HAL_OK) | 
|---|
| 46 |   { | 
|---|
| 47 |     Error_Handler(); | 
|---|
| 48 |   } | 
|---|
| 49 |   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) | 
|---|
| 50 |   { | 
|---|
| 51 |     Error_Handler(); | 
|---|
| 52 |   } | 
|---|
| 53 |   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) | 
|---|
| 54 |   { | 
|---|
| 55 |     Error_Handler(); | 
|---|
| 56 |   } | 
|---|
| 57 |   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK) | 
|---|
| 58 |   { | 
|---|
| 59 |     Error_Handler(); | 
|---|
| 60 |   } | 
|---|
| 61 |  | 
|---|
| 62 | } | 
|---|
| 63 |  | 
|---|
| 64 | void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) | 
|---|
| 65 | { | 
|---|
| 66 |  | 
|---|
| 67 |   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; | 
|---|
| 68 |   if(uartHandle->Instance==USART1) | 
|---|
| 69 |   { | 
|---|
| 70 |   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ | 
|---|
| 71 |  | 
|---|
| 72 |   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ | 
|---|
| 73 |     /* USART1 clock enable */ | 
|---|
| 74 |     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); | 
|---|
| 75 |    | 
|---|
| 76 |     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); | 
|---|
| 77 |     /**USART1 GPIO Configuration     | 
|---|
| 78 |     PB3     ------> USART1_DE | 
|---|
| 79 |     PB6     ------> USART1_TX | 
|---|
| 80 |     PB7     ------> USART1_RX  | 
|---|
| 81 |     */ | 
|---|
| 82 |  //   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; | 
|---|
| 83 |  //   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; | 
|---|
| 84 |  //   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; | 
|---|
| 85 |  //   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; | 
|---|
| 86 |  //   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1; | 
|---|
| 87 |  //   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); | 
|---|
| 88 |  | 
|---|
| 89 |     GPIO_InitStruct.Pin = RS485_R_Pin; | 
|---|
| 90 |     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; | 
|---|
| 91 |     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; | 
|---|
| 92 |     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; | 
|---|
| 93 |     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_USART1; | 
|---|
| 94 |     HAL_GPIO_Init(RS485_R_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); | 
|---|
| 95 |  | 
|---|
| 96 |     GPIO_InitStruct.Pin = RS485_D_Pin; | 
|---|
| 97 |     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; | 
|---|
| 98 |     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; | 
|---|
| 99 |     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; | 
|---|
| 100 |     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_USART1; | 
|---|
| 101 |     HAL_GPIO_Init(RS485_D_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); | 
|---|
| 102 |  | 
|---|
| 103 |     /* USART1 interrupt Init */ | 
|---|
| 104 |     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); | 
|---|
| 105 |     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); | 
|---|
| 106 |   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ | 
|---|
| 107 |  | 
|---|
| 108 |   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ | 
|---|
| 109 |   } | 
|---|
| 110 | } | 
|---|
| 111 |  | 
|---|
| 112 | void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) | 
|---|
| 113 | { | 
|---|
| 114 |  | 
|---|
| 115 |   if(uartHandle->Instance==USART1) | 
|---|
| 116 |   { | 
|---|
| 117 |   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */ | 
|---|
| 118 |  | 
|---|
| 119 |   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */ | 
|---|
| 120 |     /* Peripheral clock disable */ | 
|---|
| 121 |     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); | 
|---|
| 122 |    | 
|---|
| 123 |     /**USART1 GPIO Configuration     | 
|---|
| 124 |     PB3     ------> USART1_DE | 
|---|
| 125 |     PB6     ------> USART1_TX | 
|---|
| 126 |     PB7     ------> USART1_RX  | 
|---|
| 127 |     */ | 
|---|
| 128 |     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, RS485_R_Pin|RS485_D_Pin); | 
|---|
| 129 |  | 
|---|
| 130 |     /* USART1 interrupt Deinit */ | 
|---|
| 131 |     HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn); | 
|---|
| 132 |   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */ | 
|---|
| 133 |  | 
|---|
| 134 |   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */ | 
|---|
| 135 |   } | 
|---|
| 136 | }  | 
|---|
| 137 |  | 
|---|
| 138 | /* USER CODE BEGIN 1 */ | 
|---|
| 139 |  | 
|---|
| 140 | /* USER CODE END 1 */ | 
|---|
| 141 |  | 
|---|
| 142 | /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ | 
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