1 | /****************************************************************************** |
---|
2 | * |
---|
3 | * @file chipTemperature.c |
---|
4 | * @author ECS, Joseph Zimmer |
---|
5 | * @version V1.0.0 |
---|
6 | * @date 24-04-2019 |
---|
7 | * @brief |
---|
8 | * |
---|
9 | ******************************************************************************/ |
---|
10 | |
---|
11 | // --- INCLUDES ----------------------------------------------------------------- |
---|
12 | #include <stdio.h> |
---|
13 | //#include <stdlib.h> |
---|
14 | #include "chip_temperature.h" |
---|
15 | #include "sysdata.h" |
---|
16 | // --- EXTERNE VARIABLEN -------------------------------------------------------- |
---|
17 | |
---|
18 | // --- LOKALE DEFINES - bitte hier dokumentieren -------------------------------- |
---|
19 | |
---|
20 | // --- LOKALE TYPE DEFS - bitte hier dokumentieren------------------------------- |
---|
21 | |
---|
22 | // --- DEFINITIONEN GLOBALER VARIABLEN - Bitte in Header dokumentieren ---------- |
---|
23 | |
---|
24 | // --- LOKALE VARIABLEN - bitte hier dokumentieren ------------------------------ |
---|
25 | uint32_t calTemperatureSensor30Value; // Kalibrierungswert für den Temperatursensor auf dem STM32G0 (Werksmäßig im SCB Bereich gespeichert wird beim Programmstart ausgelesen) |
---|
26 | uint32_t calTemperatureSensor110Value; // Kalibrierungswert für den Temperatursensor auf dem STM32G0 (Werksmäßig im SCB Bereich gespeichert wird beim Programmstart ausgelesen) |
---|
27 | uint32_t calTemperatureSensorDiff; // Differenz calTemperatureSensor130Value und calTemperatureSensor30Value wird für die Kalibrierung des internen Temperatursensors bentigt |
---|
28 | // Daten Temperaturanzeige µProzessor |
---|
29 | double slope; |
---|
30 | // --- LOKALE FUNKTIONS PROTOTYPEN ---------------------------------------------- |
---|
31 | |
---|
32 | void calc_temp_compensation(void); |
---|
33 | int16_t y(int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t y2, int16_t x); |
---|
34 | |
---|
35 | // --- LOKALE FUNKTIONEN - bitte hier dokumentieren ----------------------------- |
---|
36 | |
---|
37 | /* |
---|
38 | * @brief |
---|
39 | * @param kein |
---|
40 | * @retval kein |
---|
41 | */ |
---|
42 | |
---|
43 | // --- GLOBALE FUNKTIONEN - bitte in Header dokumentieren------------------------ |
---|
44 | void CHIP_TEMPERATURE_Calibration(void) |
---|
45 | { |
---|
46 | uint16_t * pCalibrationData; |
---|
47 | float calibrationData30; |
---|
48 | float calibrationData110; |
---|
49 | |
---|
50 | // lade Temperatur Kalibrierungswert (Wert bei 30°C) |
---|
51 | pCalibrationData = (uint16_t *)TEMPSENSOR_CAL1_ADDR; |
---|
52 | calibrationData30 = * pCalibrationData; |
---|
53 | |
---|
54 | |
---|
55 | //Berechnung Spannung in mV bei CAL Punk 30°C |
---|
56 | //Kalbibrierung wurde mit 12 Bit und 3000mV Vref durchgeführt |
---|
57 | calTemperatureSensor30Value = (calibrationData30 * 3000) / 4096 ; // jetzt haben wir die Kalibrierungsspannung in Volt bei 30°C; |
---|
58 | |
---|
59 | pCalibrationData = (uint16_t *)TEMPSENSOR_CAL2_ADDR; |
---|
60 | calibrationData110 = * pCalibrationData; |
---|
61 | |
---|
62 | //Berechnung Spannung in mV bei CAL Punk 110°C |
---|
63 | //Kalbibrierung wurde mit 12 Bit und 3000mV Vref durchgeführt |
---|
64 | calTemperatureSensor110Value = (calibrationData110 * 3000 / 4096); // jetzt haben wir die Kalibrierungsspannung in Volt bei 110°C; |
---|
65 | |
---|
66 | // Spannungsdifferenz bei 100 Kelvin Temperatureunterschied |
---|
67 | // Slope enthält die Änderung in mV pro °C |
---|
68 | calTemperatureSensorDiff = (calTemperatureSensor110Value - calTemperatureSensor30Value); |
---|
69 | slope = (double) calTemperatureSensorDiff / (TEMPSENSOR_CAL2_TEMP - TEMPSENSOR_CAL1_TEMP); |
---|
70 | |
---|
71 | |
---|
72 | } |
---|
73 | |
---|
74 | void CHIP_TEMPERATURE_Exec(uint32_t chiptemperature) |
---|
75 | { |
---|
76 | double voltage; |
---|
77 | //Aktuelle Spannung am Temp Sensor |
---|
78 | voltage = (3000 * chiptemperature) / 65536; |
---|
79 | |
---|
80 | |
---|
81 | voltage = voltage - calTemperatureSensor30Value; |
---|
82 | voltage = voltage / slope; |
---|
83 | voltage = voltage + 30.0; |
---|
84 | |
---|
85 | //*100 für Kommastellen |
---|
86 | sys_data.s.values.chipTemperature = voltage * 100 ; |
---|
87 | |
---|
88 | calc_temp_compensation(); |
---|
89 | } |
---|
90 | |
---|
91 | //------------------------------------------------------------------------------ |
---|
92 | |
---|
93 | void calc_temp_compensation(void) |
---|
94 | { |
---|
95 | #define sv sys_data.s.values |
---|
96 | #define sp sys_data.s.parameter |
---|
97 | |
---|
98 | sv.uBatEmptyTempComp = sp.uBatEmpty; |
---|
99 | |
---|
100 | if (sv.chipTemperature < sp.uBatEmptyCompStartTemp) |
---|
101 | { |
---|
102 | int16_t currentTemp = sv.chipTemperature; |
---|
103 | if (sv.chipTemperature <= sp.uBatEmptyCompStopTemp) currentTemp = sp.uBatEmptyCompStopTemp; |
---|
104 | |
---|
105 | sv.uBatEmptyTempComp = y(sp.uBatEmptyCompStopTemp, // x1 -20°C |
---|
106 | sp.uBatEmptyCompStopVolt, // y1 2.5V * 4 = 10V oder 2.5V * 8 = 20V |
---|
107 | sp.uBatEmptyCompStartTemp, // x2 5°C |
---|
108 | sp.uBatEmpty, // y2 3.1V * 4 = 12.4V oder 3.1V * 8 = 24.8V |
---|
109 | currentTemp); // x T°C |
---|
110 | } |
---|
111 | |
---|
112 | #undef sp |
---|
113 | #undef sv |
---|
114 | } |
---|
115 | |
---|
116 | //------------------------------------------------------------------------------ |
---|
117 | |
---|
118 | /*! |
---|
119 | * \brief Linear Rescale function. |
---|
120 | * |
---|
121 | * Converts all numbers from range [x1, x2] into range [y1, y2]. |
---|
122 | * x1 must not be equal to x2. |
---|
123 | * |
---|
124 | * \param x1: left limit of the input range. |
---|
125 | * \param x2: right limit of the input range. |
---|
126 | * \param y1: left limit of the output range. |
---|
127 | * \param y2: right limit of the output range. |
---|
128 | * \param x: number to convert from the input range. |
---|
129 | * \return converted result from the output range. |
---|
130 | */ |
---|
131 | int16_t y(int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t y2, int16_t x) |
---|
132 | { |
---|
133 | int32_t X1 = x1 <= x2 ? x1: x2; |
---|
134 | int32_t Y1 = y1 <= y2 ? y1: y2; |
---|
135 | int32_t X2 = x2 > x1 ? x2: x1; |
---|
136 | int32_t Y2 = y2 > y1 ? y2: y1; |
---|
137 | int32_t X = x; |
---|
138 | |
---|
139 | int32_t div = X2 - X1; |
---|
140 | if (!div) return 0; |
---|
141 | int32_t fraction = (Y2 - Y1) * (X - X1) + Y1 * (X2 - X1); |
---|
142 | int32_t res = fraction / div; |
---|
143 | |
---|
144 | return (int16_t)res; |
---|
145 | } |
---|
146 | |
---|
147 | /*************************** End of file ****************************/ |
---|