| 1 | // https://controllerstech.com/eeprom-and-stm32/ | 
|---|
| 2 | #include <string.h> | 
|---|
| 3 |  | 
|---|
| 4 | #include "eeprom.h" | 
|---|
| 5 | #include "stdio.h" | 
|---|
| 6 | #include "modbus.h" | 
|---|
| 7 |  | 
|---|
| 8 | #define CONCAT(a, b) CONCAT_INNER(a, b)                                                                                 // These three macros | 
|---|
| 9 | #define CONCAT_INNER(a, b) a ## b                                                                                               // generate unique variables | 
|---|
| 10 | #define UNIQUE_NAME(base) CONCAT(base, __COUNTER__)                                                             // according to template "baseX", like "base1", "base2" and etc | 
|---|
| 11 |  | 
|---|
| 12 | // Define the I2C | 
|---|
| 13 | extern I2C_HandleTypeDef hi2c3; | 
|---|
| 14 | #define EEPROM_I2C                      &hi2c3 | 
|---|
| 15 |  | 
|---|
| 16 | // EEPROM ADDRESS (8bits) | 
|---|
| 17 | #define EEPROM_ADDR                     0xA0 | 
|---|
| 18 |  | 
|---|
| 19 | // Define the Page Size and number of pages | 
|---|
| 20 | #define PAGE_SIZE                       64              // in Bytes | 
|---|
| 21 | #define PAGE_NUM                        4096    // number of pages | 
|---|
| 22 |          | 
|---|
| 23 |          | 
|---|
| 24 | #define PADDRPOSITION 6 //MUST BE calculated  for every eeprom type --//int paddrposition = log(PAGE_SIZE)/log(2); | 
|---|
| 25 |  | 
|---|
| 26 | /********************************************************/ | 
|---|
| 27 |  | 
|---|
| 28 | // Eeprom state related defines | 
|---|
| 29 |  | 
|---|
| 30 | /*****************EEPROM_EMULATOR************************/ | 
|---|
| 31 |  | 
|---|
| 32 | typedef struct | 
|---|
| 33 | { | 
|---|
| 34 |   // Schnittstellenparameter | 
|---|
| 35 |   uint32_t        baudrate; | 
|---|
| 36 |   uint16_t        parityMode; | 
|---|
| 37 |   uint16_t        stopBits; | 
|---|
| 38 |   uint16_t        slave_adress; | 
|---|
| 39 |   uint16_t        ibn_day; | 
|---|
| 40 |   uint16_t        ibn_month; | 
|---|
| 41 |   uint16_t        ibn_year; | 
|---|
| 42 |   uint16_t        user_id; | 
|---|
| 43 |  | 
|---|
| 44 |   // Offset und Gain | 
|---|
| 45 |   int16_t         batteryCurrentOffsetRefTemperatureShunt; | 
|---|
| 46 |   int16_t         batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip; | 
|---|
| 47 |   int16_t         batteryCurrentGainRefTempShunt; | 
|---|
| 48 |   int16_t         batteryCurrentGainRefTempChip; | 
|---|
| 49 |   int16_t         batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature; | 
|---|
| 50 |   int16_t         batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature; | 
|---|
| 51 |   int16_t         batteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipTemperature; | 
|---|
| 52 |   int32_t         batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage; | 
|---|
| 53 |   int32_t         batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage; | 
|---|
| 54 |   int32_t         batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor; | 
|---|
| 55 |   int32_t         batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor; | 
|---|
| 56 |   int32_t         batteryCurrentGainRefCurrent; | 
|---|
| 57 |   int32_t         batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor; | 
|---|
| 58 |   int32_t         batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor; | 
|---|
| 59 |  | 
|---|
| 60 |   int32_t         currentOffset; | 
|---|
| 61 |   uint32_t        currentGain; | 
|---|
| 62 |  | 
|---|
| 63 |   int32_t         currentOffsetFast; | 
|---|
| 64 |   uint32_t        currentGainFast; | 
|---|
| 65 |  | 
|---|
| 66 |   int64_t         mAsCounter; | 
|---|
| 67 |   int32_t         detectedCapacity; | 
|---|
| 68 |   int32_t         detectedEnergy; | 
|---|
| 69 |   int64_t         mAs_AutoMode;                                                         // 160-163      Helps to restore current SoC after Reset or Shutdown | 
|---|
| 70 |   int64_t         mWs_AutoMode;                                                         // 164-167      Helps to restore current SoC after Reset or Shutdown | 
|---|
| 71 |  | 
|---|
| 72 |   // battery parameter | 
|---|
| 73 |   uint16_t        cef; | 
|---|
| 74 |   uint16_t        peukert; | 
|---|
| 75 |   uint32_t        cellCapacity; | 
|---|
| 76 |   uint32_t        cellEnergy; | 
|---|
| 77 |   uint16_t        iBatFull; | 
|---|
| 78 |   uint16_t        tBatFull; | 
|---|
| 79 |   uint16_t        uBatFull; | 
|---|
| 80 |   uint16_t        uBatEmpty; | 
|---|
| 81 |   uint16_t        socCalcMode; | 
|---|
| 82 |   uint16_t        cellRatedDischargeTime; | 
|---|
| 83 |  | 
|---|
| 84 |   // Schaltausgänge | 
|---|
| 85 |   uint16_t        lvpStart;                                                                     // Spannung ab der die LOW Voltage Protection aktiv wird in mV | 
|---|
| 86 |   uint16_t        lvpStop;                                                                      // Spannung ab der die LOW Voltage Protection wieder inaktiv wird | 
|---|
| 87 |   uint16_t        ovpStart;                                                                     // Spannung ab der die OVER Voltage Protection aktiv wird in mV | 
|---|
| 88 |   uint16_t        ovpStop;                                                                      // Spannung ab der die OVER Voltage Protection wieder inaktiv wird | 
|---|
| 89 |   int16_t         loadCurrentLimit;                                                     // maximaler Laststrom in A wenn der Strom größer ist als der eingestelle Wert dann wird die Laststrom Protection aktiv | 
|---|
| 90 |   int16_t         chargeCurrentLimit;                                           // maximaler Ladestrom in A wenn der Strom größer ist als der eingestelle Wert dann wird die Ladestrom Protection aktiv | 
|---|
| 91 |   int16_t         chargeStopHighTemperatureStart;                       // Abschalttemperatur Ladung wegen zu hoher Temperatur | 
|---|
| 92 |   int16_t         chargeStopHighTemperatureStop;                        // Wiedereinschalttemperatur | 
|---|
| 93 |   int16_t         chargeStopLowTemperatureStart;                        // Abschalttemperatur Ladung wegen zu niedriger Temperatur | 
|---|
| 94 |   int16_t         chargeStopLowTemperatureStop;                         // Wiedereinschalttemperatur | 
|---|
| 95 |   int16_t         dischargeStopHighTemperatureStart;            // Abschalttemperatur Entladung wegen zu hoher Temperatur | 
|---|
| 96 |   int16_t         dischargeStopHighTemperatureStop;                     // Wiedereinschalttemperatur | 
|---|
| 97 |   int16_t         dischargeStopLowTemperatureStart;                     // Abschalttemperatur EntLadung wegen zu niedriger Temperatur | 
|---|
| 98 |   int16_t         dischargeStopLowTemperatureStop;                      // Wiedereinschalttemperatur | 
|---|
| 99 |  | 
|---|
| 100 |   int16_t         uBatEmptyCompStartTemp;                                       // We start calculating uBatEmpty compensations only when cell temperature is lower than this value | 
|---|
| 101 |   int16_t         uBatEmptyCompStopTemp;                                        // We stop calculating uBatEmpty compensations when cell temperature is lower than this value | 
|---|
| 102 |   uint16_t        uBatEmptyCompStopVolt;                                        // uBatEmpty Voltage at temperatures lower than lvpCompStopTemp | 
|---|
| 103 |   int16_t         extraDischargeStrom_mA;                                       // For example, current that consumes LiPro itself | 
|---|
| 104 |   uint16_t        cefW; | 
|---|
| 105 |   int16_t         batteryEmptyDetectionMode;             | 
|---|
| 106 |   uint16_t        auxOutputMode; | 
|---|
| 107 |   uint16_t        auxOutputSetpointOn; | 
|---|
| 108 |   uint16_t        auxOutputSetpointOff; | 
|---|
| 109 |   uint16_t        auxOutputInverted;    | 
|---|
| 110 |  | 
|---|
| 111 | } eeprom_data_t; | 
|---|
| 112 |  | 
|---|
| 113 |  | 
|---|
| 114 |  | 
|---|
| 115 | // Substitute for #if sizeof(some_type) == sizeof(another_type) functionality | 
|---|
| 116 | #define BUILD_BUG_ON(condition) ((void)sizeof(char[1 - 2*!!(condition)])) | 
|---|
| 117 |  | 
|---|
| 118 | typedef struct | 
|---|
| 119 | { | 
|---|
| 120 |   // Geräteinformation | 
|---|
| 121 |   uint32_t    SN; | 
|---|
| 122 |   uint8_t     deviceInfoWritten; | 
|---|
| 123 |   uint8_t     UNIQUE_NAME(reserved)[3]; | 
|---|
| 124 | }device_info_t; | 
|---|
| 125 |  | 
|---|
| 126 | typedef struct | 
|---|
| 127 | { | 
|---|
| 128 |   // Eeprom Status Infos | 
|---|
| 129 |    uint8_t     firstStartId; | 
|---|
| 130 |    uint8_t     UNIQUE_NAME(reserved)[3]; | 
|---|
| 131 |   uint16_t     structureSize; | 
|---|
| 132 |   uint16_t     revisionInfo; | 
|---|
| 133 |   uint32_t     writeCounter; | 
|---|
| 134 | }eeprom_state_t; | 
|---|
| 135 |  | 
|---|
| 136 | // fasse zu einer Struktur zusammen um nachher einfach darauf zugreifen zu können | 
|---|
| 137 | typedef struct | 
|---|
| 138 | { | 
|---|
| 139 |   eeprom_state_t eepromState; | 
|---|
| 140 |   device_info_t  deviceInfo; | 
|---|
| 141 |   eeprom_data_t  changedData; | 
|---|
| 142 | }eeprom_stored_data_t; | 
|---|
| 143 |  | 
|---|
| 144 |  | 
|---|
| 145 | // Data to store reated defines | 
|---|
| 146 | //#define SIZEOF_DEFAULT_EEPROM_DATA                            (sizeof(eeprom_new_data_t)) | 
|---|
| 147 | //#define SIZEOF_CHANGED_EEPROM_DATA                (sizeof(eeprom_data_t)) | 
|---|
| 148 | //#define SIZEOF_DEVICE_INFO                        (sizeof(device_info_t)) | 
|---|
| 149 | //#define SIZEOF_EEPROM_STATE                       (sizeof(eeprom_state_t)) | 
|---|
| 150 |  | 
|---|
| 151 | //#define SIZE_OF_DATA_TO_STORE                     (SIZEOF_CHANGED_EEPROM_DATA + SIZEOF_DEVICE_INFO + SIZEOF_EEPROM_STATE) | 
|---|
| 152 |  | 
|---|
| 153 |  | 
|---|
| 154 | // Adress related defines | 
|---|
| 155 | #define EEPROM_ADRESS_FIRST_START_ID              (0) | 
|---|
| 156 | #define FIRST_START_ID                            (0xFF)  // See datasheet (Chapter "Initial delivery state") | 
|---|
| 157 | #define CONFIG_ID                                                                 (01)    // Increment by 1 to make compartible update, more than 1 - incompartible | 
|---|
| 158 | #if CONFIG_ID == FIRST_START_ID | 
|---|
| 159 | #error "CONFIG_ID must not be equal to FIRST_START_ID!!! Calibration data will be erased!!!" | 
|---|
| 160 | #endif | 
|---|
| 161 |  | 
|---|
| 162 |  | 
|---|
| 163 |  | 
|---|
| 164 | static uint32_t GetPage(uint32_t Address); | 
|---|
| 165 | static HAL_StatusTypeDef getEEPROMData(uint32_t address, uint8_t * data, uint32_t len); | 
|---|
| 166 | void EEPROM_Read (uint16_t page, uint16_t offset, uint8_t *data, uint16_t size); | 
|---|
| 167 | void EEPROM_Write (uint16_t page, uint16_t offset, uint8_t *data, uint16_t size); | 
|---|
| 168 |  | 
|---|
| 169 |  | 
|---|
| 170 | static eeprom_stored_data_t eepromData; | 
|---|
| 171 |  | 
|---|
| 172 |  | 
|---|
| 173 | static FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct = {0}; | 
|---|
| 174 |  | 
|---|
| 175 | static const eeprom_data_t defaultEepromData = | 
|---|
| 176 | { | 
|---|
| 177 |         // Schnittstellenparameter | 
|---|
| 178 |  | 
|---|
| 179 |         /* baudrate             */                                                                                                              19200,                  // uint32_t   baudrate; | 
|---|
| 180 |         /* parityMode   */                                                                                                              MODBUS_UART_PARITY_EVEN,  // uint16_t   parityMode; | 
|---|
| 181 |         /* stopBits             */                                                                                                              1,                              // uint16_t   stopBits; | 
|---|
| 182 |         /* slave_adress */                                                                                                              1,                              // uint16_t   slave_adress; | 
|---|
| 183 |         /* ibn_day              */                                                                                                              0,                              // ibm_day | 
|---|
| 184 |         /* ibn_month    */                                                                                                              0,                              // ibm_month | 
|---|
| 185 |         /* ibn_year             */                                                                                                              0,                              // ibm_year | 
|---|
| 186 |         /* user_id              */                                                                                                              0,                              // user id | 
|---|
| 187 |  | 
|---|
| 188 |         // Offset und Gain | 
|---|
| 189 |  | 
|---|
| 190 |         /* batteryCurrentOffsetRefTemperatureShunt                                      */                      0,                              // int16_t   batteryCurrentOffsetRefTemperatureShunt; | 
|---|
| 191 |         /* batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip                                       */                      0,                              // int16_t   batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip | 
|---|
| 192 |         /* batteryCurrentGainRefTempShunt                                                       */                      0,                              // int16_t   batteryCurrentGainRefTempShunt; | 
|---|
| 193 |         /* batteryCurrentGainRefTempChip                                                        */                      0,                              // int16_t   batteryCurrentGainRefTempShip | 
|---|
| 194 |         /* batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature        */                      0,                              // int16_t   batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature; | 
|---|
| 195 |         /* batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature     */                      0,                              // int16_t   batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature; | 
|---|
| 196 |         /* batteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipTemperature      */                      0,                              // int16_t   batteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipTemperature; | 
|---|
| 197 |         /* batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage                                          */                      0,                              // int32_t   batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage; | 
|---|
| 198 |         /* batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage                     */                      0,                              // int32_t   batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage; | 
|---|
| 199 |         /* batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor            */                      0,                              // int32_t   batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor; | 
|---|
| 200 |         /* batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor                     */                      0,                              // int32_t   batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor; | 
|---|
| 201 |         /* batteryCurrentGainRefCurrent                                                         */                      250000,                 // int32_t   batteryCurrentGainRefCurrent; | 
|---|
| 202 |         /* batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor         */                      0,                              // int32_t   batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor; | 
|---|
| 203 |         /* batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor          */                      0,                              // int32_t   batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor; | 
|---|
| 204 |  | 
|---|
| 205 |         /* currentOffset  */                                                                                                    0,                              //int32_t   currentOffset; | 
|---|
| 206 |         /* currentGain    */                                                                                                    1000000,                //uint32_t  currentGain; | 
|---|
| 207 |  | 
|---|
| 208 |         /* currentOffsetFast  */                                                                                                0,                              //int32_t   currentOffset; | 
|---|
| 209 |         /* currentGainFast  */                                                                                                  1000000,                //uint32_t  currentGain; | 
|---|
| 210 |  | 
|---|
| 211 |         /* mAsCounter           */                                                                                                      0,                              // mAsCounter | 
|---|
| 212 |         /* detectedCapacity     */                                                                                                      -1,                             // detectedCapacity | 
|---|
| 213 |         /* detectedEnergy       */                                                                                                      -1,                             // detectedEnergy | 
|---|
| 214 |         /* mAs_AutoMode         */                                                                                                      (-100000LL*3600LL),     // mAs_AutoMode = cellCapacity*3600, | 
|---|
| 215 |         /* mWs_AutoMode         */                                                                                                      (-2640000LL*3600LL),// mWs_AutoMode = cellEnergy*3600, | 
|---|
| 216 |  | 
|---|
| 217 |         // battery parameter | 
|---|
| 218 |  | 
|---|
| 219 |         /* cef                                          */                                                                                      990,                    // cef %*10 | 
|---|
| 220 |         /* peukert                                      */                                                                                      105,                    // peukert | 
|---|
| 221 |         /* cellCapacity                         */                                                                                      160000,                 // cell Capacity in mAh | 
|---|
| 222 |         /* cellEnergy                           */                                                                                      2048000,                // cell energy in mWh | 
|---|
| 223 |         /* iBatFull                                     */                                                                                      10,                             // I-batt full 10%, 10A bei 100Ah akku | 
|---|
| 224 |         /* tBatFull                                     */                                                                                      2,                              // t-batt full 2 Sekunden | 
|---|
| 225 | #if defined SYSTEM_VOLTAGE_12V | 
|---|
| 226 |         /* uBatFull                                     */                                                                                      14000,                          // 14V olt Ubatt full, Neu: Bei 0: Erkung von Lipro LVP als 0%  | 
|---|
| 227 |         /* uBatEmpty                            */                                                                                      12400,                          // 11,312V Ubatt Empty | 
|---|
| 228 | #elif defined SYSTEM_VOLTAGE_24V | 
|---|
| 229 |         /* uBatFull                                     */                                                                                      28000,                          // 14V olt Ubatt full, Neu: Bei 0: Erkung von Lipro LVP als 0%  | 
|---|
| 230 |         /* uBatEmpty                            */                                                                                      24800,                          // 11,312V Ubatt Empty | 
|---|
| 231 | #elif defined SYSTEM_VOLTAGE_48V | 
|---|
| 232 |         /* uBatFull                                     */                                                                                      56000,                          // 14V olt Ubatt full, Neu: Bei 0: Erkung von Lipro LVP als 0%  | 
|---|
| 233 |         /* uBatEmpty                            */                                                                                      49600,                          // 11,312V Ubatt Empty | 
|---|
| 234 | #else | 
|---|
| 235 |   #error "System voltage not defined" | 
|---|
| 236 | #endif | 
|---|
| 237 |  | 
|---|
| 238 |  | 
|---|
| 239 |         /* socCalcMode                          */                                                                                      1,                              // SoC calculation mode: 0(default) | 
|---|
| 240 |         /* cellRatedDischargeTime       */                                                                                      2,                              // cell rated current discharge time [C/x]. For example, if 40Ah cell is rated as 0.5c, then rated discharge time is 2 | 
|---|
| 241 | #if defined SYSTEM_VOLTAGE_12V | 
|---|
| 242 |         /* lvpStart     */                                                                                                                      12000,                  // uint16_t lvpStart; Spannung ab der die LOW Voltage Protection aktiv wird in mV | 
|---|
| 243 |         /* lvpStop      */                                                                                                                      12500,                  // uint16_t lvpStop; Spannung ab der die LOW Voltage Protection wieder inaktiv wird | 
|---|
| 244 |         /* ovpStart     */                                                                                                                      14800,                  // uint16_t  ovpStart; Spannung ab der die OVER Voltage Protection aktiv wird in mV | 
|---|
| 245 |         /* ovpStop      */                                                                                                                      14000,                  // uint16_t  ovpStop; Spannung ab der die OVER Voltage Protection wieder inaktiv wird | 
|---|
| 246 | #elif defined SYSTEM_VOLTAGE_24V | 
|---|
| 247 |         /* lvpStart     */                                                                                                                      24000,                  // uint16_t lvpStart; Spannung ab der die LOW Voltage Protection aktiv wird in mV | 
|---|
| 248 |         /* lvpStop      */                                                                                                                      25000,                  // uint16_t lvpStop; Spannung ab der die LOW Voltage Protection wieder inaktiv wird | 
|---|
| 249 |         /* ovpStart     */                                                                                                                      29600,                  // uint16_t  ovpStart; Spannung ab der die OVER Voltage Protection aktiv wird in mV | 
|---|
| 250 |         /* ovpStop      */                                                                                                                      28000,                  // uint16_t  ovpStop; Spannung ab der die OVER Voltage Protection wieder inaktiv wird | 
|---|
| 251 |  | 
|---|
| 252 | #elif defined SYSTEM_VOLTAGE_48V | 
|---|
| 253 |         /* lvpStart     */                                                                                                                      48000,                  // uint16_t lvpStart; Spannung ab der die LOW Voltage Protection aktiv wird in mV | 
|---|
| 254 |         /* lvpStop      */                                                                                                                      50000,                  // uint16_t lvpStop; Spannung ab der die LOW Voltage Protection wieder inaktiv wird | 
|---|
| 255 |         /* ovpStart     */                                                                                                                      59200,                  // uint16_t  ovpStart; Spannung ab der die OVER Voltage Protection aktiv wird in mV | 
|---|
| 256 |         /* ovpStop      */                                                                                                                      56000,                  // uint16_t  ovpStop; Spannung ab der die OVER Voltage Protection wieder inaktiv wird | 
|---|
| 257 | #else | 
|---|
| 258 |   #error "System voltage not defined" | 
|---|
| 259 | #endif | 
|---|
| 260 |  | 
|---|
| 261 |  | 
|---|
| 262 |  | 
|---|
| 263 | #if (DEVICETYPE == 500) | 
|---|
| 264 |         /* loadCurrentLimit       */                                                                                            -500,                   // uint16_t loadCurrentLimit; maximaler Laststrom in A wenn der Strom größer ist als der eingestelle Wert dann wird die Laststrom Protection aktiv | 
|---|
| 265 |         /* chargeCurrentLimit */                                                                                                500,                    // uint16_t chargeCurrentLimit; maximaler Ladestrom in A wenn der Strom größer ist als der eingestelle Wert dann wird die Ladestrom Protection aktiv | 
|---|
| 266 | #elif (DEVICETYPE == 250) | 
|---|
| 267 |         /* loadCurrentLimit       */                                                                                            -250,                   // uint16_t loadCurrentLimit; maximaler Laststrom in A wenn der Strom größer ist als der eingestelle Wert dann wird die Laststrom Protection aktiv | 
|---|
| 268 |         /* chargeCurrentLimit */                                                                                                250,                    // uint16_t chargeCurrentLimit maximaler Ladestrom in A wenn der Strom größer ist als der eingestelle Wert dann wird die Ladestrom Protection aktiv | 
|---|
| 269 | #elif (DEVICETYPE == 125) | 
|---|
| 270 |         /* loadCurrentLimit       */                                                                                            -125,                   // uint16_t loadCurrentLimit; maximaler Laststrom in A wenn der Strom größer ist als der eingestelle Wert dann wird die Laststrom Protection aktiv | 
|---|
| 271 |         /* chargeCurrentLimit */                                                                                                125,                    // uint16_t chargeCurrentLimit; maximaler Ladestrom in A wenn der Strom größer ist als der eingestelle Wert dann wird die Ladestrom Protection aktiv | 
|---|
| 272 | #else | 
|---|
| 273 | #error No valid device type | 
|---|
| 274 | #endif | 
|---|
| 275 |         /* chargeStopHighTemperatureStart       */                                                                      6000,                   // 80°C int16_t chargeStopHighTemperatureStart; Abschalttemperatur Ladung wegen zu hoher Temperatur | 
|---|
| 276 |         /* chargeStopHighTemperatureStop        */                                                                      5500,                   // 75°C int16_t chargeStopHighTemperatureStop;  Wiedereinschalttemperatur | 
|---|
| 277 |         /* chargeStopLowTemperatureStart        */                                                                      -2500,                  // -35°C int16_t chargeStopLowTemperatureStart; Abschalttemperatur Ladung wegen zu niedriger Temperatur | 
|---|
| 278 |         /* chargeStopLowTemperatureStop         */                                                                      -2000,                  // -30°C int16_t chargeStopLowTemperatureStop; Wiedereinschalttemperatur | 
|---|
| 279 |         /* dischargeStopHighTemperatureStart*/                                                                  6000,                   // 80°C int16_t dischargeStopHighTemperatureStart; Abschalttemperatur Entladung wegen zu hoher Temperatur | 
|---|
| 280 |         /* dischargeStopHighTemperatureStop     */                                                                      5500,                   // 75°C int16_t dischargeStopHighTemperatureStop; Wiedereinschalttemperatur | 
|---|
| 281 |         /* dischargeStopLowTemperatureStart     */                                                                      -3500,                  // -35°C int16_t dischargeStopLowTemperatureStart; Abschalttemperatur EntLadung wegen zu niedriger Temperatur | 
|---|
| 282 |         /* dischargeStopLowTemperatureStop      */                                                                      -3000,                  // -30°C int16_t dischargeStopLowTemperatureStop; Wiedereinschalttemperatur | 
|---|
| 283 |  | 
|---|
| 284 |         /* uBatEmptyCompStartTemp       */                                                                                      50,                             // 5°C We start calculating uBatEmpty compensations only when cell temperature is lower than this value | 
|---|
| 285 |         /* uBatEmptyCompStopTemp        */                                                                                      -200,                   // -20°C We stop calculating uBatEmpty compensations when cell temperature is lower than this value | 
|---|
| 286 | #if defined SYSTEM_VOLTAGE_12V | 
|---|
| 287 |         /* uBatEmptyCompStopVolt        */                                                                                      10000,                  // 10V uBatEmpty voltage at temperatures lower than -20°C | 
|---|
| 288 | #elif defined SYSTEM_VOLTAGE_24V | 
|---|
| 289 | /* uBatEmptyCompStopVolt        */                                                                                              20000,                  // 10V uBatEmpty voltage at temperatures lower than -20°C | 
|---|
| 290 | #elif defined SYSTEM_VOLTAGE_48V | 
|---|
| 291 | /* uBatEmptyCompStopVolt        */                                                                                              40000,                  // 10V uBatEmpty voltage at temperatures lower than -20°C | 
|---|
| 292 | #else | 
|---|
| 293 |   #error "System voltage not defined" | 
|---|
| 294 | #endif | 
|---|
| 295 |  | 
|---|
| 296 |         /* extraDischargeStrom_mA       */                                                                                      7,                              // mA, current that LiPro consumes itself | 
|---|
| 297 |         /* cefW         */                                                                                                                      900,                    // 90% cef for Wh calculations [%*10] | 
|---|
| 298 |         /* Battery Empty Detection Mode*/                                                                               1,                              // Auto, from BMS | 
|---|
| 299 |         /* AUX MODE */                                                                                                                  AUX_MODE_HEATER,// Heizung | 
|---|
| 300 | #if defined SYSTEM_VOLTAGE_12V | 
|---|
| 301 |         /* AUX SETPOINT ON */                                                                                                   13600,                  // Erkennung Ladegerät ab 13,6V | 
|---|
| 302 | #elif defined SYSTEM_VOLTAGE_24V | 
|---|
| 303 |         /* AUX SETPOINT ON */                                                                                                   27200,                  // Erkennung Ladegerät ab 13,6V | 
|---|
| 304 | #elif defined SYSTEM_VOLTAGE_48V | 
|---|
| 305 |         /* AUX SETPOINT ON */                                                                                                   54400,                  // Erkennung Ladegerät ab 13,6V | 
|---|
| 306 | #else | 
|---|
| 307 | #error No valid device type | 
|---|
| 308 | #endif | 
|---|
| 309 |         /* AUX SETPOINT OFF */                                                                                                  100,                    // Batterie Entladung wird erkannt bei -100mA | 
|---|
| 310 |         /* AUX Inverted */                                                                                                              0,                              // Nicht invertiert | 
|---|
| 311 | }; | 
|---|
| 312 |  | 
|---|
| 313 | /** | 
|---|
| 314 |   * @brief  Gets the page of a given address | 
|---|
| 315 |   * @param  Addr: Address of the FLASH Memory | 
|---|
| 316 |   * @retval The page of a given address | 
|---|
| 317 |   */ | 
|---|
| 318 | static uint32_t GetPage(uint32_t Addr) | 
|---|
| 319 | { | 
|---|
| 320 |   return (Addr - FLASH_BASE) / FLASH_PAGE_SIZE; | 
|---|
| 321 | } | 
|---|
| 322 |  | 
|---|
| 323 |  | 
|---|
| 324 | startType_t EEPROM_isFirstStart(void) | 
|---|
| 325 | { | 
|---|
| 326 |  | 
|---|
| 327 |   uint8_t firstStartCatcher; | 
|---|
| 328 |  | 
|---|
| 329 |   EEPROM_Read(0, EEPROM_ADRESS_FIRST_START_ID, &firstStartCatcher, 1); | 
|---|
| 330 |  | 
|---|
| 331 |   if (firstStartCatcher == FIRST_START_ID) | 
|---|
| 332 |   { | 
|---|
| 333 |           printf ("First start detected!\n"); | 
|---|
| 334 |           return FIRST_START_AFTER_ERASE; | 
|---|
| 335 |   } | 
|---|
| 336 |   else if (firstStartCatcher == CONFIG_ID) | 
|---|
| 337 |   { | 
|---|
| 338 |           printf ("Normal start without EEPROM changes detected\n"); | 
|---|
| 339 |           return FIRST_START_AFTER_COMPARTIBLE_UPDATE; | 
|---|
| 340 |   } | 
|---|
| 341 |   else if (firstStartCatcher == CONFIG_ID - 1) | 
|---|
| 342 |   { | 
|---|
| 343 |           printf ("EEPROM was changed! We need to preserve calibration and settings data!\n"); | 
|---|
| 344 |           return FIRST_START_AFTER_INCOMPARTIBLE_UPDATE; | 
|---|
| 345 |   } | 
|---|
| 346 |   else return FIRST_START_ERROR; | 
|---|
| 347 | } | 
|---|
| 348 |  | 
|---|
| 349 | //------------------------------------------------------------------------------ | 
|---|
| 350 |  | 
|---|
| 351 | HAL_StatusTypeDef EEPROM_fullRestore(sys_data_t* data) | 
|---|
| 352 | { | 
|---|
| 353 |   printf("EEPROM FULL RESTORE!\n"); | 
|---|
| 354 |  | 
|---|
| 355 |   /**************** LESE_DEFAULT_WERTE ************************/ | 
|---|
| 356 |  | 
|---|
| 357 |   memcpy(&eepromData.changedData, &defaultEepromData, sizeof(eeprom_data_t)); | 
|---|
| 358 |    | 
|---|
| 359 |   // Eeprom Status Infos | 
|---|
| 360 |   eepromData.eepromState.writeCounter++; | 
|---|
| 361 |   eepromData.eepromState.structureSize = sizeof(eeprom_stored_data_t); | 
|---|
| 362 |   eepromData.eepromState.revisionInfo = 0; | 
|---|
| 363 |   eepromData.eepromState.firstStartId = CONFIG_ID; | 
|---|
| 364 |  | 
|---|
| 365 |   /**************** EEPROM Speichern ********************/ | 
|---|
| 366 |  | 
|---|
| 367 |   EEPROM_Write(0, 0, (uint8_t*)&eepromData, sizeof(eeprom_stored_data_t)); | 
|---|
| 368 |  | 
|---|
| 369 |   /**************** AUSLESEN_UND_PRÜFEN ********************/ | 
|---|
| 370 |  | 
|---|
| 371 |   return EEPROM_readConfig(data); | 
|---|
| 372 | } | 
|---|
| 373 |  | 
|---|
| 374 | //------------------------------------------------------------------------------ | 
|---|
| 375 |  | 
|---|
| 376 | //Werkeinstellung ohne Kalibrierwert Überschreibung | 
|---|
| 377 | HAL_StatusTypeDef EEPROM_factoryRestore(sys_data_t* data, int resetToDefault) | 
|---|
| 378 | { | 
|---|
| 379 |   printf("EEPROM FACTORY RESTORE/UPDATE!\n"); | 
|---|
| 380 |   | 
|---|
| 381 |   //eeprom_stored_data_t* dataToStore = &eepromData; | 
|---|
| 382 |  | 
|---|
| 383 |   EEPROM_readConfig(data);                                                                                                                      // Restoring calibration data | 
|---|
| 384 |  | 
|---|
| 385 |   // Offset und Gain | 
|---|
| 386 |    | 
|---|
| 387 |   eepromData.changedData.batteryCurrentOffsetRefTemperatureShunt                                        = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefTemperatureShunt; | 
|---|
| 388 |   eepromData.changedData.batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip                                         = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip; | 
|---|
| 389 |   eepromData.changedData.batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage                                            = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage; | 
|---|
| 390 |   eepromData.changedData.batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage                       = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage; | 
|---|
| 391 |   eepromData.changedData.batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor                       = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor; | 
|---|
| 392 |   eepromData.changedData.batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature          = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature; | 
|---|
| 393 |   eepromData.changedData.batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor                      = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor; | 
|---|
| 394 |   eepromData.changedData.currentOffset                                                                                          = data->s.parameter.batteryCurrentOffset; | 
|---|
| 395 |   eepromData.changedData.currentGain                                                                                            = data->s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktor; | 
|---|
| 396 |   eepromData.changedData.currentOffsetFast                                                                                      = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetFast; | 
|---|
| 397 |   eepromData.changedData.currentGainFast                                                                                        = data->s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktorFast; | 
|---|
| 398 |    | 
|---|
| 399 |   eepromData.changedData.batteryCurrentGainRefTempShunt                                                         = data->s.parameter.batteryCurrentGainRefTempShunt; | 
|---|
| 400 |   eepromData.changedData.batteryCurrentGainRefTempChip                                                          = data->s.parameter.batteryCurrentGainRefTempChip; | 
|---|
| 401 |   eepromData.changedData.batteryCurrentGainRefCurrent                                                           = data->s.parameter.batteryCurrentGainRefCurrent; | 
|---|
| 402 |   eepromData.changedData.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature       = data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature; | 
|---|
| 403 |   eepromData.changedData.batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor           = data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor; | 
|---|
| 404 |   eepromData.changedData.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipTemperature        = data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipTemperature; | 
|---|
| 405 |   eepromData.changedData.batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor            = data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor; | 
|---|
| 406 |  | 
|---|
| 407 |   // Schnittstellenparameter | 
|---|
| 408 |   eepromData.changedData.baudrate                                                                                                       = defaultEepromData.baudrate; | 
|---|
| 409 |   eepromData.changedData.parityMode                                                                                                     = defaultEepromData.parityMode; | 
|---|
| 410 |   eepromData.changedData.stopBits                                                                                                       = defaultEepromData.stopBits; | 
|---|
| 411 |   eepromData.changedData.slave_adress                                                                                           = defaultEepromData.slave_adress; | 
|---|
| 412 |   eepromData.changedData.ibn_day                                                                                                        = defaultEepromData.ibn_day; | 
|---|
| 413 |   eepromData.changedData.ibn_month                                                                                                      = defaultEepromData.ibn_month; | 
|---|
| 414 |   eepromData.changedData.ibn_year                                                                                                       = defaultEepromData.ibn_year; | 
|---|
| 415 |   eepromData.changedData.user_id                                                                                                        = defaultEepromData.user_id; | 
|---|
| 416 |  | 
|---|
| 417 |   //Ah counter | 
|---|
| 418 |   eepromData.changedData.cef                                                                                                            = defaultEepromData.cef; | 
|---|
| 419 |   eepromData.changedData.cellCapacity                                                                                           = defaultEepromData.cellCapacity; | 
|---|
| 420 |   eepromData.changedData.cellEnergy                                                                                                     = defaultEepromData.cellEnergy; | 
|---|
| 421 |   eepromData.changedData.iBatFull                                                                                                       = defaultEepromData.iBatFull; | 
|---|
| 422 |   eepromData.changedData.peukert                                                                                                        = defaultEepromData.peukert; | 
|---|
| 423 |   eepromData.changedData.tBatFull                                                                                                       = defaultEepromData.tBatFull; | 
|---|
| 424 |   eepromData.changedData.uBatFull                                                                                                       = defaultEepromData.uBatFull; | 
|---|
| 425 |   eepromData.changedData.uBatEmpty                                                                                                      = defaultEepromData.uBatEmpty; | 
|---|
| 426 |   eepromData.changedData.socCalcMode                                                                                            = defaultEepromData.socCalcMode; | 
|---|
| 427 |   eepromData.changedData.cellRatedDischargeTime                                                                         = defaultEepromData.cellRatedDischargeTime; | 
|---|
| 428 |  | 
|---|
| 429 |   // Schaltausgänge | 
|---|
| 430 |   eepromData.changedData.lvpStart                                                                                                       = defaultEepromData.lvpStart; | 
|---|
| 431 |   eepromData.changedData.lvpStop                                                                                                        = defaultEepromData.lvpStop; | 
|---|
| 432 |   eepromData.changedData.ovpStart                                                                                                       = defaultEepromData.ovpStart; | 
|---|
| 433 |   eepromData.changedData.ovpStop                                                                                                        = defaultEepromData.ovpStop; | 
|---|
| 434 |   eepromData.changedData.loadCurrentLimit                                                                                       = defaultEepromData.loadCurrentLimit; | 
|---|
| 435 |   eepromData.changedData.chargeCurrentLimit                                                                                     = defaultEepromData.chargeCurrentLimit; | 
|---|
| 436 |   eepromData.changedData.chargeStopHighTemperatureStart                                                         = defaultEepromData.chargeStopHighTemperatureStart; | 
|---|
| 437 |   eepromData.changedData.chargeStopHighTemperatureStop                                                          = defaultEepromData.chargeStopHighTemperatureStop; | 
|---|
| 438 |   eepromData.changedData.chargeStopLowTemperatureStart                                                          = defaultEepromData.chargeStopLowTemperatureStart; | 
|---|
| 439 |   eepromData.changedData.chargeStopLowTemperatureStop                                                           = defaultEepromData.chargeStopLowTemperatureStop; | 
|---|
| 440 |   eepromData.changedData.dischargeStopHighTemperatureStart                                                      = defaultEepromData.dischargeStopHighTemperatureStart; | 
|---|
| 441 |   eepromData.changedData.dischargeStopHighTemperatureStop                                                       = defaultEepromData.dischargeStopHighTemperatureStop; | 
|---|
| 442 |   eepromData.changedData.dischargeStopLowTemperatureStart                                                       = defaultEepromData.dischargeStopLowTemperatureStart; | 
|---|
| 443 |   eepromData.changedData.dischargeStopLowTemperatureStop                                                        = defaultEepromData.dischargeStopLowTemperatureStop; | 
|---|
| 444 |  | 
|---|
| 445 |   eepromData.changedData.uBatEmptyCompStartTemp                                                                         = defaultEepromData.uBatEmptyCompStartTemp; | 
|---|
| 446 |   eepromData.changedData.uBatEmptyCompStopTemp                                                                          = defaultEepromData.uBatEmptyCompStopTemp; | 
|---|
| 447 |   eepromData.changedData.uBatEmptyCompStopVolt                                                                          = defaultEepromData.uBatEmptyCompStopVolt; | 
|---|
| 448 |  | 
|---|
| 449 |   eepromData.changedData.extraDischargeStrom_mA                                                                         = defaultEepromData.extraDischargeStrom_mA; | 
|---|
| 450 |   eepromData.changedData.cefW                                                                                                           = defaultEepromData.cefW; | 
|---|
| 451 |   eepromData.changedData.batteryEmptyDetectionMode                                                                      = defaultEepromData.batteryEmptyDetectionMode; | 
|---|
| 452 |   eepromData.changedData.auxOutputMode                                                                                          = defaultEepromData.auxOutputMode; | 
|---|
| 453 |   eepromData.changedData.auxOutputSetpointOn                                                                            = defaultEepromData.auxOutputSetpointOn; | 
|---|
| 454 |   eepromData.changedData.auxOutputSetpointOff                                                                           = defaultEepromData.auxOutputSetpointOff; | 
|---|
| 455 |   eepromData.changedData.auxOutputInverted                                                                                      = defaultEepromData.auxOutputInverted; | 
|---|
| 456 |   | 
|---|
| 457 |  | 
|---|
| 458 |   eepromData.eepromState.writeCounter           = eepromData.eepromState.writeCounter++; | 
|---|
| 459 |   eepromData.eepromState.structureSize          = sizeof(eeprom_stored_data_t); | 
|---|
| 460 |   eepromData.eepromState.revisionInfo           = 0; | 
|---|
| 461 |   eepromData.eepromState.firstStartId           = CONFIG_ID; | 
|---|
| 462 |  | 
|---|
| 463 |   eepromData.deviceInfo.deviceInfoWritten       = 1; | 
|---|
| 464 |   eepromData.deviceInfo.SN                                      = data->s.parameter.sn; | 
|---|
| 465 |  | 
|---|
| 466 |   EEPROM_Write(0,0, (uint8_t*)&eepromData, sizeof(eeprom_stored_data_t)); | 
|---|
| 467 |  | 
|---|
| 468 |   return EEPROM_readConfig(data); | 
|---|
| 469 | } | 
|---|
| 470 |  | 
|---|
| 471 | HAL_StatusTypeDef EEPROM_storeConfig(sys_data_t* data, uint8_t withSN) | 
|---|
| 472 | { | 
|---|
| 473 |   eeprom_stored_data_t* dataToStore; | 
|---|
| 474 |   /****************LESE_WERTE_AUS_SYSDATA*********************/ | 
|---|
| 475 |   printf("EEPROM STORE CONFIG!\n"); | 
|---|
| 476 |   dataToStore = (eeprom_stored_data_t*)&eepromData; | 
|---|
| 477 |  | 
|---|
| 478 |   // Schnittstellenparameter | 
|---|
| 479 |   dataToStore->changedData.baudrate = data->s.parameter.baudrate; | 
|---|
| 480 |   dataToStore->changedData.parityMode = data->s.parameter.parityMode; | 
|---|
| 481 |   dataToStore->changedData.stopBits = data->s.parameter.stopBit; | 
|---|
| 482 |   dataToStore->changedData.slave_adress = data->s.parameter.slave_address; | 
|---|
| 483 |   dataToStore->changedData.ibn_day = data->s.parameter.ibn_day; | 
|---|
| 484 |   dataToStore->changedData.ibn_month = data->s.parameter.ibn_month; | 
|---|
| 485 |   dataToStore->changedData.ibn_year = data->s.parameter.ibn_year; | 
|---|
| 486 |   dataToStore->changedData.user_id = data->s.parameter.user_id; | 
|---|
| 487 |  | 
|---|
| 488 |   // Offset und Gain | 
|---|
| 489 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip; | 
|---|
| 490 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetRefTemperatureShunt = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefTemperatureShunt; | 
|---|
| 491 |  | 
|---|
| 492 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentGainRefTempShunt = data->s.parameter.batteryCurrentGainRefTempShunt; | 
|---|
| 493 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentGainRefTempChip = data->s.parameter.batteryCurrentGainRefTempChip; | 
|---|
| 494 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature; | 
|---|
| 495 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature = data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature; | 
|---|
| 496 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipTemperature = data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipTemperature; | 
|---|
| 497 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage; | 
|---|
| 498 |  | 
|---|
| 499 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage; | 
|---|
| 500 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor; | 
|---|
| 501 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor; | 
|---|
| 502 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentGainRefCurrent = data->s.parameter.batteryCurrentGainRefCurrent; | 
|---|
| 503 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor = data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor; | 
|---|
| 504 |   dataToStore->changedData.batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor = data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor; | 
|---|
| 505 |  | 
|---|
| 506 |   dataToStore->changedData.currentOffset = data->s.parameter.batteryCurrentOffset; | 
|---|
| 507 |   dataToStore->changedData.currentGain = data->s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktor; | 
|---|
| 508 |  | 
|---|
| 509 |   dataToStore->changedData.currentOffsetFast = data->s.parameter.batteryCurrentOffsetFast; | 
|---|
| 510 |   dataToStore->changedData.currentGainFast = data->s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktorFast; | 
|---|
| 511 |  | 
|---|
| 512 |  | 
|---|
| 513 |   // AH COUNTER Einstellungen | 
|---|
| 514 |   dataToStore->changedData.cef = data->s.parameter.cef; | 
|---|
| 515 |   dataToStore->changedData.peukert = data->s.parameter.peukert; | 
|---|
| 516 |   dataToStore->changedData.cellCapacity = data->s.parameter.cellCapacity; | 
|---|
| 517 |   dataToStore->changedData.cellEnergy = data->s.parameter.battEnergy; | 
|---|
| 518 |   dataToStore->changedData.iBatFull = data->s.parameter.iBatFull; | 
|---|
| 519 |   dataToStore->changedData.tBatFull = data->s.parameter.tBatFull; | 
|---|
| 520 |   dataToStore->changedData.uBatFull = data->s.parameter.uBatFull; | 
|---|
| 521 |   dataToStore->changedData.uBatEmpty = data->s.parameter.uBatEmpty; | 
|---|
| 522 |   dataToStore->changedData.socCalcMode = data->s.parameter.socCalcMode; | 
|---|
| 523 |  | 
|---|
| 524 |   dataToStore->changedData.cellRatedDischargeTime = data->s.parameter.cellRatedDischargeTime; | 
|---|
| 525 |   // Schaltausgänge | 
|---|
| 526 |   dataToStore->changedData.lvpStart = data->s.parameter.lvpStart; | 
|---|
| 527 |   dataToStore->changedData.lvpStop = data->s.parameter.lvpStop; | 
|---|
| 528 |   dataToStore->changedData.ovpStart = data->s.parameter.ovpStart; | 
|---|
| 529 |   dataToStore->changedData.ovpStop = data->s.parameter.ovpStop; | 
|---|
| 530 |   dataToStore->changedData.loadCurrentLimit = data->s.parameter.loadCurrentLimit; | 
|---|
| 531 |   dataToStore->changedData.chargeCurrentLimit = data->s.parameter.chargeCurrentLimit; | 
|---|
| 532 |   dataToStore->changedData.chargeStopHighTemperatureStart = data->s.parameter.chargeStopHighTemperatureStart; | 
|---|
| 533 |   dataToStore->changedData.chargeStopHighTemperatureStop = data->s.parameter.chargeStopHighTemperatureStop; | 
|---|
| 534 |   dataToStore->changedData.chargeStopLowTemperatureStart = data->s.parameter.chargeStopLowTemperatureStart; | 
|---|
| 535 |   dataToStore->changedData.chargeStopLowTemperatureStop = data->s.parameter.chargeStopLowTemperatureStop; | 
|---|
| 536 |   dataToStore->changedData.dischargeStopHighTemperatureStart = data->s.parameter.dischargeStopHighTemperatureStart; | 
|---|
| 537 |   dataToStore->changedData.dischargeStopHighTemperatureStop = data->s.parameter.dischargeStopHighTemperatureStop; | 
|---|
| 538 |   dataToStore->changedData.dischargeStopLowTemperatureStart = data->s.parameter.dischargeStopLowTemperatureStart; | 
|---|
| 539 |   dataToStore->changedData.dischargeStopLowTemperatureStop = data->s.parameter.dischargeStopLowTemperatureStop; | 
|---|
| 540 |  | 
|---|
| 541 |   // Neue Parameter für SOC | 
|---|
| 542 |   dataToStore->changedData.uBatEmptyCompStartTemp = data->s.parameter.uBatEmptyCompStartTemp; | 
|---|
| 543 |   dataToStore->changedData.uBatEmptyCompStopTemp = data->s.parameter.uBatEmptyCompStopTemp; | 
|---|
| 544 |   dataToStore->changedData.uBatEmptyCompStopVolt = data->s.parameter.uBatEmptyCompStopVolt; | 
|---|
| 545 |   dataToStore->changedData.extraDischargeStrom_mA = data->s.parameter.extraDischargeStrom_mA; | 
|---|
| 546 |   dataToStore->changedData.cefW = data->s.parameter.cefW; | 
|---|
| 547 |   dataToStore->changedData.batteryEmptyDetectionMode = data->s.parameter.batteryEmptyDetectionMode; | 
|---|
| 548 |  | 
|---|
| 549 |   dataToStore->changedData.auxOutputMode        = data->s.parameter.auxOutputMode; | 
|---|
| 550 |   dataToStore->changedData.auxOutputSetpointOn = data->s.parameter.auxOutputSetpointOn; | 
|---|
| 551 |   dataToStore->changedData.auxOutputSetpointOff = data->s.parameter.auxOutputSetpointOff; | 
|---|
| 552 |   dataToStore->changedData.auxOutputInverted    = data->s.parameter.auxOutputInverted; | 
|---|
| 553 |  | 
|---|
| 554 |   // Eeprom Status Infos | 
|---|
| 555 |   dataToStore->eepromState.writeCounter++; | 
|---|
| 556 |   dataToStore->eepromState.structureSize = sizeof(eeprom_stored_data_t); | 
|---|
| 557 |   dataToStore->eepromState.revisionInfo = 0; | 
|---|
| 558 |   dataToStore->eepromState.firstStartId = CONFIG_ID; | 
|---|
| 559 |  | 
|---|
| 560 |   if (withSN) | 
|---|
| 561 |   { | 
|---|
| 562 |     printf("Writing SN!\n"); | 
|---|
| 563 |     dataToStore->deviceInfo.SN = data->s.parameter.sn; | 
|---|
| 564 |   } | 
|---|
| 565 |  | 
|---|
| 566 |  | 
|---|
| 567 |   EEPROM_Write(0,0, (uint8_t*)dataToStore, sizeof(eeprom_stored_data_t)); | 
|---|
| 568 |  | 
|---|
| 569 |   return EEPROM_readConfig(data); | 
|---|
| 570 | } | 
|---|
| 571 |  | 
|---|
| 572 | //------------------------------------------------------------------------------ | 
|---|
| 573 |  | 
|---|
| 574 | HAL_StatusTypeDef EEPROM_readConfig(sys_data_t* data) | 
|---|
| 575 | { | 
|---|
| 576 |   eeprom_stored_data_t* dataToStore; | 
|---|
| 577 |  | 
|---|
| 578 |   /****************WERTE_AUS_EEPROM_LESEN********************/ | 
|---|
| 579 |  | 
|---|
| 580 |  | 
|---|
| 581 |   EEPROM_Read(0, 0, (uint8_t*)&eepromData,  sizeof(eepromData)); | 
|---|
| 582 |  | 
|---|
| 583 |  | 
|---|
| 584 |   dataToStore = (eeprom_stored_data_t*)&eepromData; | 
|---|
| 585 |  | 
|---|
| 586 |   // Schnittstellenparameter | 
|---|
| 587 |   data->s.parameter.baudrate                                                                                                    = dataToStore->changedData.baudrate; | 
|---|
| 588 |   data->s.parameter.parityMode                                                                                                  = dataToStore->changedData.parityMode; | 
|---|
| 589 |   data->s.parameter.stopBit                                                                                                             = dataToStore->changedData.stopBits; | 
|---|
| 590 |   data->s.parameter.slave_address                                                                                               = dataToStore->changedData.slave_adress; | 
|---|
| 591 |   data->s.parameter.ibn_day                                                                                                             = dataToStore->changedData.ibn_day; | 
|---|
| 592 |   data->s.parameter.ibn_month                                                                                                   = dataToStore->changedData.ibn_month; | 
|---|
| 593 |   data->s.parameter.ibn_year                                                                                                    = dataToStore->changedData.ibn_year; | 
|---|
| 594 |   data->s.parameter.user_id                                                                                                             = dataToStore->changedData.user_id; | 
|---|
| 595 |  | 
|---|
| 596 |   // Offset und Gain | 
|---|
| 597 |   data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefTemperatureShunt                                             = dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetRefTemperatureShunt; | 
|---|
| 598 |   data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip                                              = dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetRefTemperatureChip; | 
|---|
| 599 |   data->s.parameter.batteryCurrentGainRefTempShunt                                                              = dataToStore->changedData.batteryCurrentGainRefTempShunt; | 
|---|
| 600 |   data->s.parameter.batteryCurrentGainRefTempChip                                                               = dataToStore->changedData.batteryCurrentGainRefTempChip; | 
|---|
| 601 |   data->s.parameter.batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature               = dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetTemperatureCalibrationTemperature; | 
|---|
| 602 |   data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature    = dataToStore->changedData.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationShuntTemperature; | 
|---|
| 603 |   data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipTemperature             = dataToStore->changedData.batteryCurrentGainTemperatureCalibrationChipTemperature; | 
|---|
| 604 |   data->s.parameter.batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage                                                 = dataToStore ->changedData.batteryCurrentOffsetRefshuntVoltage; | 
|---|
| 605 |   data->s.parameter.batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage                    = dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetCommonModeCalibrationVoltage; | 
|---|
| 606 |   data->s.parameter.batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor                    = dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetCommonModeCompensationFactor; | 
|---|
| 607 |   data->s.parameter.batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor                   = dataToStore->changedData.batteryCurrentOffsetTemperatureCompensationFactor; | 
|---|
| 608 |   data->s.parameter.batteryCurrentGainRefCurrent                                                                = dataToStore->changedData.batteryCurrentGainRefCurrent; | 
|---|
| 609 |   data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor                = dataToStore->changedData.batteryCurrentGainTemperatureCompensationShuntFactor; | 
|---|
| 610 |   data->s.parameter.batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor                 = dataToStore->changedData.batteryCurrentGainTemperatureCompensationChipFactor; | 
|---|
| 611 |   data->s.parameter.batteryCurrentOffset                                                                                = dataToStore->changedData.currentOffset; | 
|---|
| 612 |   data->s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktor                                                  = dataToStore->changedData.currentGain; | 
|---|
| 613 |  | 
|---|
| 614 |   data->s.parameter.batteryCurrentOffsetFast                                                                    = dataToStore->changedData.currentOffsetFast; | 
|---|
| 615 |   data->s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktorFast                                              = dataToStore->changedData.currentGainFast; | 
|---|
| 616 |  | 
|---|
| 617 |   //Einstellungenm für AH counter | 
|---|
| 618 |   data->s.parameter.cef                                                                                                                 = dataToStore ->changedData.cef; | 
|---|
| 619 |   data->s.parameter.peukert                                                                                                             = dataToStore ->changedData.peukert; | 
|---|
| 620 |   data->s.parameter.cellCapacity                                                                                                = dataToStore ->changedData.cellCapacity; | 
|---|
| 621 |   data->s.parameter.battEnergy                                                                                                  = dataToStore ->changedData.cellEnergy; | 
|---|
| 622 |   data->s.parameter.iBatFull                                                                                                    = dataToStore ->changedData.iBatFull; | 
|---|
| 623 |   data->s.parameter.tBatFull                                                                                                    = dataToStore->changedData.tBatFull; | 
|---|
| 624 |   data->s.parameter.uBatFull                                                                                                    = dataToStore->changedData.uBatFull; | 
|---|
| 625 |   data->s.parameter.uBatEmpty                                                                                                   = dataToStore->changedData.uBatEmpty; | 
|---|
| 626 |   data->s.parameter.socCalcMode                                                                                                 = dataToStore->changedData.socCalcMode; | 
|---|
| 627 |   data->s.parameter.cellRatedDischargeTime                                                                              = dataToStore->changedData.cellRatedDischargeTime; | 
|---|
| 628 |  | 
|---|
| 629 |   // New EU directive says that cell Energy in Wh must be somwhere on the | 
|---|
| 630 |   // visible part of the cell as well as capacity in Ah | 
|---|
| 631 |  | 
|---|
| 632 |  | 
|---|
| 633 |   // Schaltausgänge | 
|---|
| 634 |   data->s.parameter.lvpStart                                                                                                    = dataToStore->changedData.lvpStart; | 
|---|
| 635 |   data->s.parameter.lvpStop                                                                                                             = dataToStore->changedData.lvpStop; | 
|---|
| 636 |   data->s.parameter.ovpStart                                                                                                    = dataToStore->changedData.ovpStart; | 
|---|
| 637 |   data->s.parameter.ovpStop                                                                                                             = dataToStore->changedData.ovpStop; | 
|---|
| 638 |   data->s.parameter.loadCurrentLimit                                                                                    = dataToStore->changedData.loadCurrentLimit; | 
|---|
| 639 |   data->s.parameter.chargeCurrentLimit                                                                                  = dataToStore->changedData.chargeCurrentLimit; | 
|---|
| 640 |   data->s.parameter.chargeStopHighTemperatureStart                                                              = dataToStore->changedData.chargeStopHighTemperatureStart; | 
|---|
| 641 |   data->s.parameter.chargeStopHighTemperatureStop                                                               = dataToStore->changedData.chargeStopHighTemperatureStop; | 
|---|
| 642 |   data->s.parameter.chargeStopLowTemperatureStart                                                               = dataToStore->changedData.chargeStopLowTemperatureStart; | 
|---|
| 643 |   data->s.parameter.chargeStopLowTemperatureStop                                                                = dataToStore->changedData.chargeStopLowTemperatureStop; | 
|---|
| 644 |   data->s.parameter.dischargeStopHighTemperatureStart                                                   = dataToStore->changedData.dischargeStopHighTemperatureStart; | 
|---|
| 645 |   data->s.parameter.dischargeStopHighTemperatureStop                                                    = dataToStore->changedData.dischargeStopHighTemperatureStop; | 
|---|
| 646 |   data->s.parameter.dischargeStopLowTemperatureStart                                                    = dataToStore->changedData.dischargeStopLowTemperatureStart; | 
|---|
| 647 |   data->s.parameter.dischargeStopLowTemperatureStop                                                             = dataToStore->changedData.dischargeStopLowTemperatureStop; | 
|---|
| 648 |  | 
|---|
| 649 |   data->s.parameter.uBatEmptyCompStartTemp                                                                              = dataToStore->changedData.uBatEmptyCompStartTemp; | 
|---|
| 650 |   data->s.parameter.uBatEmptyCompStopTemp                                                                               = dataToStore->changedData.uBatEmptyCompStopTemp; | 
|---|
| 651 |   data->s.parameter.uBatEmptyCompStopVolt                                                                               = dataToStore->changedData.uBatEmptyCompStopVolt; | 
|---|
| 652 |  | 
|---|
| 653 |   data->s.parameter.extraDischargeStrom_mA                                                                              = dataToStore->changedData.extraDischargeStrom_mA; | 
|---|
| 654 |   data->s.parameter.cefW                                                                                                                = dataToStore->changedData.cefW; | 
|---|
| 655 |   data->s.parameter.batteryEmptyDetectionMode                                                                   = dataToStore->changedData.batteryEmptyDetectionMode; | 
|---|
| 656 |  | 
|---|
| 657 |   data->s.parameter.auxOutputMode                                                                                               = dataToStore->changedData.auxOutputMode; | 
|---|
| 658 |   data->s.parameter.auxOutputSetpointOn                                                                                 = dataToStore->changedData.auxOutputSetpointOn; | 
|---|
| 659 |   data->s.parameter.auxOutputSetpointOff                                                                                = dataToStore->changedData.auxOutputSetpointOff; | 
|---|
| 660 |   data->s.parameter.auxOutputInverted                                                                                   = dataToStore->changedData.auxOutputInverted; | 
|---|
| 661 |  | 
|---|
| 662 |          | 
|---|
| 663 |  | 
|---|
| 664 |   //  Geräteinformation | 
|---|
| 665 |   data->s.parameter.sn                                                                                                                  = dataToStore->deviceInfo.SN; | 
|---|
| 666 |  | 
|---|
| 667 |   // prüfe Eeprom Status Infos | 
|---|
| 668 |   //dataToStore->eepromState.writeCounter ++ ; | 
|---|
| 669 |   if (dataToStore->eepromState.structureSize != sizeof(eeprom_stored_data_t)) return HAL_ERROR; | 
|---|
| 670 |   if (dataToStore->eepromState.revisionInfo != 0) return HAL_ERROR; | 
|---|
| 671 |   if (dataToStore->eepromState.firstStartId != CONFIG_ID) return HAL_ERROR; | 
|---|
| 672 |  | 
|---|
| 673 |  | 
|---|
| 674 |   return HAL_OK; | 
|---|
| 675 | } | 
|---|
| 676 |  | 
|---|
| 677 | /*Entfernte EEPROM Werte | 
|---|
| 678 |  | 
|---|
| 679 |   data->s.values.dischargeTotalAh                                                                                               = dataToStore->changedData.dischargeTotalAh; | 
|---|
| 680 |   data->s.values.chargeTotalAh                                                                                                  = dataToStore->changedData.chargeTotalAh; | 
|---|
| 681 |   data->s.values.dischargeTotalWh                                                                                               = dataToStore->changedData.dischargeTotalWh; | 
|---|
| 682 |   data->s.values.chargeTotalWh                                                                                                  = dataToStore->changedData.chargeTotalWh; | 
|---|
| 683 |   data->s.values.onTime                                                                                                                 = dataToStore->changedData.onTime; | 
|---|
| 684 |   data->s.values.mAsCounter                                                                                                             = dataToStore->changedData.mAsCounter; | 
|---|
| 685 |   data->s.values.detectedCapacity                                                                                               = dataToStore->changedData.detectedCapacity; | 
|---|
| 686 |   data->s.values.detectedEnergy                                                                                                 = dataToStore->changedData.detectedEnergy; | 
|---|
| 687 |   data->s.values.mAs_AutoMode                                                                                                   = dataToStore->changedData.mAs_AutoMode; | 
|---|
| 688 |   data->s.values.mWs_AutoMode                                                                                                   = dataToStore->changedData.mWs_AutoMode; | 
|---|
| 689 | */ | 
|---|
| 690 |  | 
|---|
| 691 |  | 
|---|
| 692 | //--- NEW Functions | 
|---|
| 693 | // function to determine the remaining bytes | 
|---|
| 694 | uint16_t bytestowrite (uint16_t size, uint16_t offset) | 
|---|
| 695 | { | 
|---|
| 696 |         if ((size+offset)<PAGE_SIZE) return size; | 
|---|
| 697 |         else return PAGE_SIZE-offset; | 
|---|
| 698 | } | 
|---|
| 699 |  | 
|---|
| 700 | //----------------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 701 |  | 
|---|
| 702 | void EEPROM_Read (uint16_t page, uint16_t offset, uint8_t *data, uint16_t size) | 
|---|
| 703 | { | 
|---|
| 704 |         //int paddrposition = log(PAGE_SIZE)/log(2); | 
|---|
| 705 |         int paddrposition = PADDRPOSITION; | 
|---|
| 706 |  | 
|---|
| 707 |         uint16_t startPage = page; | 
|---|
| 708 |         uint16_t endPage = page + ((size+offset)/PAGE_SIZE); | 
|---|
| 709 |  | 
|---|
| 710 |         uint16_t numofpages = (endPage-startPage) + 1; | 
|---|
| 711 |         uint16_t pos=0; | 
|---|
| 712 |  | 
|---|
| 713 |         for (int i=0; i<numofpages; i++) | 
|---|
| 714 |         { | 
|---|
| 715 |                 uint16_t MemAddress = startPage<<paddrposition | offset; | 
|---|
| 716 |                 uint16_t bytesremaining = bytestowrite(size, offset); | 
|---|
| 717 |                 HAL_StatusTypeDef res = HAL_I2C_Mem_Read(EEPROM_I2C, EEPROM_ADDR, MemAddress, 2, &data[pos], bytesremaining, 1000); | 
|---|
| 718 | #ifdef DEBUG | 
|---|
| 719 |                 //printf("MemAddress = 0x%04X, data ptr = 0x%08X, bytes_remaining = %u, res = %u\n", MemAddress, (uint32_t)&data[pos], bytesremaining, res); | 
|---|
| 720 | #endif | 
|---|
| 721 |                 startPage += 1; | 
|---|
| 722 |                 offset=0; | 
|---|
| 723 |                 size = size-bytesremaining; | 
|---|
| 724 |                 pos += bytesremaining; | 
|---|
| 725 |         } | 
|---|
| 726 | } | 
|---|
| 727 |  | 
|---|
| 728 | //----------------------------------------------------------------------------- | 
|---|
| 729 |  | 
|---|
| 730 | void EEPROM_Write (uint16_t page, uint16_t offset, uint8_t *data, uint16_t size) | 
|---|
| 731 | { | 
|---|
| 732 |         // Find out the number of bit, where the page addressing starts | 
|---|
| 733 |         int paddrposition = PADDRPOSITION; | 
|---|
| 734 |  | 
|---|
| 735 |         // calculate the start page and the end page | 
|---|
| 736 |         uint16_t startPage = page; | 
|---|
| 737 |         uint16_t endPage = page + ((size+offset)/PAGE_SIZE); | 
|---|
| 738 |  | 
|---|
| 739 |         // number of pages to be written | 
|---|
| 740 |         uint16_t numofpages = (endPage-startPage) + 1; | 
|---|
| 741 |         uint16_t pos=0; | 
|---|
| 742 |  | 
|---|
| 743 |         // write the data | 
|---|
| 744 |         for (int i=0; i<numofpages; i++) | 
|---|
| 745 |         { | 
|---|
| 746 |                 /* calculate the address of the memory location | 
|---|
| 747 |                  * Here we add the page address with the byte address | 
|---|
| 748 |                  */ | 
|---|
| 749 |                 uint16_t MemAddress = startPage<<paddrposition | offset; | 
|---|
| 750 |                 uint16_t bytesremaining = bytestowrite(size, offset);  // calculate the remaining bytes to be written | 
|---|
| 751 |  | 
|---|
| 752 |                 HAL_StatusTypeDef res = HAL_I2C_Mem_Write(EEPROM_I2C, EEPROM_ADDR, MemAddress, 2, &data[pos], bytesremaining, 1000);  // write the data to the EEPROM | 
|---|
| 753 | #ifdef DEBUG | 
|---|
| 754 |                 //printf("MemAddress = 0x%04X, data ptr = 0x%08X, bytes_remaining = %u, res = %u\n", MemAddress, (uint32_t)&data[pos], bytesremaining, res); | 
|---|
| 755 | #endif | 
|---|
| 756 |                 startPage += 1;  // increment the page, so that a new page address can be selected for further write | 
|---|
| 757 |                 offset=0;   // since we will be writing to a new page, so offset will be 0 | 
|---|
| 758 |                 size = size-bytesremaining;  // reduce the size of the bytes | 
|---|
| 759 |                 pos += bytesremaining;  // update the position for the data buffer | 
|---|
| 760 |  | 
|---|
| 761 |                 HAL_Delay (5);  // Write cycle delay (5ms) | 
|---|
| 762 |         } | 
|---|
| 763 | } | 
|---|