source: trunk/fw_g473rct/startup_stm32g473xx.s @ 20

Last change on this file since 20 was 20, checked in by f.jahn, 4 days ago

adc dma funktioniert und modbus funktioniert
File size: 14.4 KB
RevLine 
[20]1/**
2  ******************************************************************************
3  * @file      startup_stm32g473xx.s
4  * @author    MCD Application Team
5  * @brief     STM32G473xx devices vector table GCC toolchain.
6  *            This module performs:
7  *                - Set the initial SP
8  *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
9  *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address,
10  *                - Configure the clock system
11  *                - Branches to main in the C library (which eventually
12  *                  calls main()).
13  *            After Reset the Cortex-M4 processor is in Thread mode,
14  *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
15  ******************************************************************************
16  * @attention
17  *
18  * Copyright (c) 2019 STMicroelectronics.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
22  * in the root directory of this software component.
23  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
24  *
25  ******************************************************************************
26  */
27
28  .syntax unified
29        .cpu cortex-m4
30        .fpu softvfp
31        .thumb
32
33.global g_pfnVectors
34.global Default_Handler
35
36/* start address for the initialization values of the .data section.
37defined in linker script */
38.word   _sidata
39/* start address for the .data section. defined in linker script */
40.word   _sdata
41/* end address for the .data section. defined in linker script */
42.word   _edata
43/* start address for the .bss section. defined in linker script */
44.word   _sbss
45/* end address for the .bss section. defined in linker script */
46.word   _ebss
47
48.equ  BootRAM,        0xF1E0F85F
49/**
50 * @brief  This is the code that gets called when the processor first
51 *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
52 *          necessary set is performed, after which the application
53 *          supplied main() routine is called.
54 * @param  None
55 * @retval : None
56*/
57
58    .section    .text.Reset_Handler
59        .weak   Reset_Handler
60        .type   Reset_Handler, %function
61Reset_Handler:
62  ldr   r0, =_estack
63  mov   sp, r0          /* set stack pointer */
64 
65/* Call the clock system initialization function.*/
66    bl  SystemInit
67
68/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
69  ldr r0, =_sdata
70  ldr r1, =_edata
71  ldr r2, =_sidata
72  movs r3, #0
73  b     LoopCopyDataInit
74
75CopyDataInit:
76  ldr r4, [r2, r3]
77  str r4, [r0, r3]
78  adds r3, r3, #4
79
80LoopCopyDataInit:
81  adds r4, r0, r3
82  cmp r4, r1
83  bcc CopyDataInit
84 
85/* Zero fill the bss segment. */
86  ldr r2, =_sbss
87  ldr r4, =_ebss
88  movs r3, #0
89  b LoopFillZerobss
90
91FillZerobss:
92  str  r3, [r2]
93  adds r2, r2, #4
94
95LoopFillZerobss:
96  cmp r2, r4
97  bcc FillZerobss
98
99/* Call static constructors */
100    bl __libc_init_array
101/* Call the application's entry point.*/
102        bl      main
103
104LoopForever:
105    b LoopForever
106
107.size   Reset_Handler, .-Reset_Handler
108
109/**
110 * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
111 *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
112 *         the system state for examination by a debugger.
113 *
114 * @param  None
115 * @retval : None
116*/
117    .section    .text.Default_Handler,"ax",%progbits
118Default_Handler:
119Infinite_Loop:
120        b       Infinite_Loop
121        .size   Default_Handler, .-Default_Handler
122/******************************************************************************
123*
124* The minimal vector table for a Cortex-M4.  Note that the proper constructs
125* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
126* 0x0000.0000.
127*
128******************************************************************************/
129        .section        .isr_vector,"a",%progbits
130        .type   g_pfnVectors, %object
131
132
133g_pfnVectors:
134        .word   _estack
135        .word   Reset_Handler
136        .word   NMI_Handler
137        .word   HardFault_Handler
138        .word   MemManage_Handler
139        .word   BusFault_Handler
140        .word   UsageFault_Handler
141        .word   0
142        .word   0
143        .word   0
144        .word   0
145        .word   SVC_Handler
146        .word   DebugMon_Handler
147        .word   0
148        .word   PendSV_Handler
149        .word   SysTick_Handler
150        .word   WWDG_IRQHandler
151        .word   PVD_PVM_IRQHandler
152        .word   RTC_TAMP_LSECSS_IRQHandler
153        .word   RTC_WKUP_IRQHandler
154        .word   FLASH_IRQHandler
155        .word   RCC_IRQHandler
156        .word   EXTI0_IRQHandler
157        .word   EXTI1_IRQHandler
158        .word   EXTI2_IRQHandler
159        .word   EXTI3_IRQHandler
160        .word   EXTI4_IRQHandler
161        .word   DMA1_Channel1_IRQHandler
162        .word   DMA1_Channel2_IRQHandler
163        .word   DMA1_Channel3_IRQHandler
164        .word   DMA1_Channel4_IRQHandler
165        .word   DMA1_Channel5_IRQHandler
166        .word   DMA1_Channel6_IRQHandler
167        .word   DMA1_Channel7_IRQHandler
168        .word   ADC1_2_IRQHandler
169        .word   USB_HP_IRQHandler
170        .word   USB_LP_IRQHandler
171        .word   FDCAN1_IT0_IRQHandler
172        .word   FDCAN1_IT1_IRQHandler
173        .word   EXTI9_5_IRQHandler
174        .word   TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler
175        .word   TIM1_UP_TIM16_IRQHandler
176        .word   TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler
177        .word   TIM1_CC_IRQHandler
178        .word   TIM2_IRQHandler
179        .word   TIM3_IRQHandler
180        .word   TIM4_IRQHandler
181        .word   I2C1_EV_IRQHandler
182        .word   I2C1_ER_IRQHandler
183        .word   I2C2_EV_IRQHandler
184        .word   I2C2_ER_IRQHandler
185        .word   SPI1_IRQHandler
186        .word   SPI2_IRQHandler
187        .word   USART1_IRQHandler
188        .word   USART2_IRQHandler
189        .word   USART3_IRQHandler
190        .word   EXTI15_10_IRQHandler
191        .word   RTC_Alarm_IRQHandler
192        .word   USBWakeUp_IRQHandler
193        .word   TIM8_BRK_IRQHandler
194        .word   TIM8_UP_IRQHandler
195        .word   TIM8_TRG_COM_IRQHandler
196        .word   TIM8_CC_IRQHandler
197        .word   ADC3_IRQHandler
198        .word   FMC_IRQHandler
199        .word   LPTIM1_IRQHandler
200        .word   TIM5_IRQHandler
201        .word   SPI3_IRQHandler
202        .word   UART4_IRQHandler
203        .word   UART5_IRQHandler
204        .word   TIM6_DAC_IRQHandler
205        .word   TIM7_DAC_IRQHandler
206        .word   DMA2_Channel1_IRQHandler
207        .word   DMA2_Channel2_IRQHandler
208        .word   DMA2_Channel3_IRQHandler
209        .word   DMA2_Channel4_IRQHandler
210        .word   DMA2_Channel5_IRQHandler
211        .word   ADC4_IRQHandler
212        .word   ADC5_IRQHandler
213        .word   UCPD1_IRQHandler
214        .word   COMP1_2_3_IRQHandler
215        .word   COMP4_5_6_IRQHandler
216        .word   COMP7_IRQHandler
217        .word   0
218        .word   0
219        .word   0
220        .word   0
221        .word   0
222        .word   0
223        .word   0
224        .word   0
225        .word   CRS_IRQHandler
226        .word   SAI1_IRQHandler
227        .word   TIM20_BRK_IRQHandler
228        .word   TIM20_UP_IRQHandler
229        .word   TIM20_TRG_COM_IRQHandler
230        .word   TIM20_CC_IRQHandler
231        .word   FPU_IRQHandler
232        .word   I2C4_EV_IRQHandler
233        .word   I2C4_ER_IRQHandler
234        .word   SPI4_IRQHandler
235        .word   0
236        .word   FDCAN2_IT0_IRQHandler
237        .word   FDCAN2_IT1_IRQHandler
238        .word   FDCAN3_IT0_IRQHandler
239        .word   FDCAN3_IT1_IRQHandler
240        .word   RNG_IRQHandler
241        .word   LPUART1_IRQHandler
242        .word   I2C3_EV_IRQHandler
243        .word   I2C3_ER_IRQHandler
244        .word   DMAMUX_OVR_IRQHandler
245        .word   QUADSPI_IRQHandler
246        .word   DMA1_Channel8_IRQHandler
247        .word   DMA2_Channel6_IRQHandler
248        .word   DMA2_Channel7_IRQHandler
249        .word   DMA2_Channel8_IRQHandler
250        .word   CORDIC_IRQHandler
251        .word   FMAC_IRQHandler
252
253        .size   g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
254
255/*******************************************************************************
256*
257* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
258* As they are weak aliases, any function with the same name will override
259* this definition.
260*
261*******************************************************************************/
262
263        .weak   NMI_Handler
264        .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
265
266        .weak   HardFault_Handler
267        .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
268
269        .weak   MemManage_Handler
270        .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
271
272        .weak   BusFault_Handler
273        .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
274
275        .weak   UsageFault_Handler
276        .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
277
278        .weak   SVC_Handler
279        .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
280
281        .weak   DebugMon_Handler
282        .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
283
284        .weak   PendSV_Handler
285        .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
286
287        .weak   SysTick_Handler
288        .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
289
290        .weak   WWDG_IRQHandler
291        .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler
292
293        .weak   PVD_PVM_IRQHandler
294        .thumb_set PVD_PVM_IRQHandler,Default_Handler
295
296        .weak   RTC_TAMP_LSECSS_IRQHandler
297        .thumb_set RTC_TAMP_LSECSS_IRQHandler,Default_Handler
298
299        .weak   RTC_WKUP_IRQHandler
300        .thumb_set RTC_WKUP_IRQHandler,Default_Handler
301
302        .weak   FLASH_IRQHandler
303        .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
304
305        .weak   RCC_IRQHandler
306        .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
307
308        .weak   EXTI0_IRQHandler
309        .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
310
311        .weak   EXTI1_IRQHandler
312        .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
313
314        .weak   EXTI2_IRQHandler
315        .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler
316
317        .weak   EXTI3_IRQHandler
318        .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
319
320        .weak   EXTI4_IRQHandler
321        .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
322
323        .weak   DMA1_Channel1_IRQHandler
324        .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
325
326        .weak   DMA1_Channel2_IRQHandler
327        .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
328
329        .weak   DMA1_Channel3_IRQHandler
330        .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
331
332        .weak   DMA1_Channel4_IRQHandler
333        .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
334
335        .weak   DMA1_Channel5_IRQHandler
336        .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
337
338        .weak   DMA1_Channel6_IRQHandler
339        .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler
340
341        .weak   DMA1_Channel7_IRQHandler
342        .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler
343
344        .weak   ADC1_2_IRQHandler
345        .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler
346
347        .weak   USB_HP_IRQHandler
348        .thumb_set USB_HP_IRQHandler,Default_Handler
349
350        .weak   USB_LP_IRQHandler
351        .thumb_set USB_LP_IRQHandler,Default_Handler
352
353        .weak   FDCAN1_IT0_IRQHandler
354        .thumb_set FDCAN1_IT0_IRQHandler,Default_Handler
355
356        .weak   FDCAN1_IT1_IRQHandler
357        .thumb_set FDCAN1_IT1_IRQHandler,Default_Handler
358
359        .weak   EXTI9_5_IRQHandler
360        .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
361
362        .weak   TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler
363        .thumb_set TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler,Default_Handler
364
365        .weak   TIM1_UP_TIM16_IRQHandler
366        .thumb_set TIM1_UP_TIM16_IRQHandler,Default_Handler
367
368        .weak   TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler
369        .thumb_set TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler,Default_Handler
370
371        .weak   TIM1_CC_IRQHandler
372        .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
373
374        .weak   TIM2_IRQHandler
375        .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
376
377        .weak   TIM3_IRQHandler
378        .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
379
380        .weak   TIM4_IRQHandler
381        .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler
382
383        .weak   I2C1_EV_IRQHandler
384        .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
385
386        .weak   I2C1_ER_IRQHandler
387        .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
388
389        .weak   I2C2_EV_IRQHandler
390        .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
391
392        .weak   I2C2_ER_IRQHandler
393        .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
394
395        .weak   SPI1_IRQHandler
396        .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
397
398        .weak   SPI2_IRQHandler
399        .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
400
401        .weak   USART1_IRQHandler
402        .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
403
404        .weak   USART2_IRQHandler
405        .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
406
407        .weak   USART3_IRQHandler
408        .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
409
410        .weak   EXTI15_10_IRQHandler
411        .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
412
413        .weak   RTC_Alarm_IRQHandler
414        .thumb_set RTC_Alarm_IRQHandler,Default_Handler
415
416        .weak   USBWakeUp_IRQHandler
417        .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler
418
419        .weak   TIM8_BRK_IRQHandler
420        .thumb_set TIM8_BRK_IRQHandler,Default_Handler
421
422        .weak   TIM8_UP_IRQHandler
423        .thumb_set TIM8_UP_IRQHandler,Default_Handler
424
425        .weak   TIM8_TRG_COM_IRQHandler
426        .thumb_set TIM8_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
427
428        .weak   TIM8_CC_IRQHandler
429        .thumb_set TIM8_CC_IRQHandler,Default_Handler
430
431        .weak   ADC3_IRQHandler
432        .thumb_set ADC3_IRQHandler,Default_Handler
433
434        .weak   FMC_IRQHandler
435        .thumb_set FMC_IRQHandler,Default_Handler
436
437        .weak   LPTIM1_IRQHandler
438        .thumb_set LPTIM1_IRQHandler,Default_Handler
439
440        .weak   TIM5_IRQHandler
441        .thumb_set TIM5_IRQHandler,Default_Handler
442
443        .weak   SPI3_IRQHandler
444        .thumb_set SPI3_IRQHandler,Default_Handler
445
446        .weak   UART4_IRQHandler
447        .thumb_set UART4_IRQHandler,Default_Handler
448
449        .weak   UART5_IRQHandler
450        .thumb_set UART5_IRQHandler,Default_Handler
451
452        .weak   TIM6_DAC_IRQHandler
453        .thumb_set TIM6_DAC_IRQHandler,Default_Handler
454
455        .weak   TIM7_DAC_IRQHandler
456        .thumb_set TIM7_DAC_IRQHandler,Default_Handler
457
458        .weak   DMA2_Channel1_IRQHandler
459        .thumb_set DMA2_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
460
461        .weak   DMA2_Channel2_IRQHandler
462        .thumb_set DMA2_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
463
464        .weak   DMA2_Channel3_IRQHandler
465        .thumb_set DMA2_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
466
467        .weak   DMA2_Channel4_IRQHandler
468        .thumb_set DMA2_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
469
470        .weak   DMA2_Channel5_IRQHandler
471        .thumb_set DMA2_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
472
473        .weak   ADC4_IRQHandler
474        .thumb_set ADC4_IRQHandler,Default_Handler
475
476        .weak   ADC5_IRQHandler
477        .thumb_set ADC5_IRQHandler,Default_Handler
478
479        .weak   UCPD1_IRQHandler
480        .thumb_set UCPD1_IRQHandler,Default_Handler
481
482        .weak   COMP1_2_3_IRQHandler
483        .thumb_set COMP1_2_3_IRQHandler,Default_Handler
484
485        .weak   COMP4_5_6_IRQHandler
486        .thumb_set COMP4_5_6_IRQHandler,Default_Handler
487
488        .weak   COMP7_IRQHandler
489        .thumb_set COMP7_IRQHandler,Default_Handler
490
491        .weak   CRS_IRQHandler
492        .thumb_set CRS_IRQHandler,Default_Handler
493
494        .weak   SAI1_IRQHandler
495        .thumb_set SAI1_IRQHandler,Default_Handler
496
497        .weak   TIM20_BRK_IRQHandler
498        .thumb_set TIM20_BRK_IRQHandler,Default_Handler
499
500        .weak   TIM20_UP_IRQHandler
501        .thumb_set TIM20_UP_IRQHandler,Default_Handler
502
503        .weak   TIM20_TRG_COM_IRQHandler
504        .thumb_set TIM20_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
505
506        .weak   TIM20_CC_IRQHandler
507        .thumb_set TIM20_CC_IRQHandler,Default_Handler
508
509        .weak   FPU_IRQHandler
510        .thumb_set FPU_IRQHandler,Default_Handler
511
512        .weak   I2C4_EV_IRQHandler
513        .thumb_set I2C4_EV_IRQHandler,Default_Handler
514
515        .weak   I2C4_ER_IRQHandler
516        .thumb_set I2C4_ER_IRQHandler,Default_Handler
517
518        .weak   SPI4_IRQHandler
519        .thumb_set SPI4_IRQHandler,Default_Handler
520
521        .weak   FDCAN2_IT0_IRQHandler
522        .thumb_set FDCAN2_IT0_IRQHandler,Default_Handler
523
524        .weak   FDCAN2_IT1_IRQHandler
525        .thumb_set FDCAN2_IT1_IRQHandler,Default_Handler
526
527        .weak   FDCAN3_IT0_IRQHandler
528        .thumb_set FDCAN3_IT0_IRQHandler,Default_Handler
529
530        .weak   FDCAN3_IT1_IRQHandler
531        .thumb_set FDCAN3_IT1_IRQHandler,Default_Handler
532
533        .weak   RNG_IRQHandler
534        .thumb_set RNG_IRQHandler,Default_Handler
535
536        .weak   LPUART1_IRQHandler
537        .thumb_set LPUART1_IRQHandler,Default_Handler
538
539        .weak   I2C3_EV_IRQHandler
540        .thumb_set I2C3_EV_IRQHandler,Default_Handler
541
542        .weak   I2C3_ER_IRQHandler
543        .thumb_set I2C3_ER_IRQHandler,Default_Handler
544
545        .weak   DMAMUX_OVR_IRQHandler
546        .thumb_set DMAMUX_OVR_IRQHandler,Default_Handler
547
548        .weak   QUADSPI_IRQHandler
549        .thumb_set QUADSPI_IRQHandler,Default_Handler
550
551        .weak   DMA1_Channel8_IRQHandler
552        .thumb_set DMA1_Channel8_IRQHandler,Default_Handler
553
554        .weak   DMA2_Channel6_IRQHandler
555        .thumb_set DMA2_Channel6_IRQHandler,Default_Handler
556
557        .weak   DMA2_Channel7_IRQHandler
558        .thumb_set DMA2_Channel7_IRQHandler,Default_Handler
559
560        .weak   DMA2_Channel8_IRQHandler
561        .thumb_set DMA2_Channel8_IRQHandler,Default_Handler
562
563        .weak   CORDIC_IRQHandler
564        .thumb_set CORDIC_IRQHandler,Default_Handler
565
566        .weak   FMAC_IRQHandler
567        .thumb_set FMAC_IRQHandler,Default_Handler
568
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.