DMA Buffer für ADC 1 und ADC wird vor Überschreibung während bearbeitung geschützt, indem Datenübertragung nur einmalig erfolgt und erst nach Auswertung wieder gestartet wird
RS485Modbus: Timeout Zeit wird für Baudraten >19200 korrekt berechnet
Hardware ID geändert
Separates Register für "Batterie Empty detection mode" auf Adresse 92 angelegt