#include #include "modeswitch.h" #include "main.h" MODESWITCH_mode_t mode; MODESWITCH_mode_t MODESWITCH_ReadMode(void) { int m0 = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_MODE_B0_GPIO_Port, GPIO_INPUT_MODE_B0_Pin) << 0); int m1 = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_MODE_B1_GPIO_Port, GPIO_INPUT_MODE_B1_Pin) << 1); int m2 = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_MODE_B2_GPIO_Port, GPIO_INPUT_MODE_B2_Pin) << 2); int m3 = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_MODE_B3_GPIO_Port, GPIO_INPUT_MODE_B3_Pin) << 3); mode = m0 | m1 | m2 | m3; mode = 0x0f &~mode; printf("mode=%i\n",mode); return mode; } MODESWITCH_mode_t MODESWITCH_GetMode(void) { return mode; }