source: trunk/firmware_cube/Core/Src/main.c

Last change on this file was 10, checked in by f.jahn, 5 months ago

LED Modul hinzugefügt
File size: 8.9 KB
Line 
1/* USER CODE BEGIN Header */
2/**
3  ******************************************************************************
4  * @file           : main.c
5  * @brief          : Main program body
6  ******************************************************************************
7  * @attention
8  *
9  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
10  * All rights reserved.
11  *
12  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
13  * in the root directory of this software component.
14  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
15  *
16  ******************************************************************************
17  */
18/* USER CODE END Header */
19/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
20#include "main.h"
21
22/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
23/* USER CODE BEGIN Includes */
24#include "stdio.h"
25#include "button.h"
26#include "buzzer.h"
27#include "relais.h"
28#include "leds.h"
29#include "modeswitch.h"
30#include "mode_mainswitch.h"
31#include "mode_secondaryprotection.h"
32
33/* USER CODE END Includes */
34
35/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
36/* USER CODE BEGIN PTD */
37
38/* USER CODE END PTD */
39
40/* Private define ------------------------------------------------------------*/
41/* USER CODE BEGIN PD */
42int oldTimeMSTick;
43/* USER CODE END PD */
44
45/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
46/* USER CODE BEGIN PM */
47
48/* USER CODE END PM */
49
50/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
51
52/* USER CODE BEGIN PV */
53
54/* USER CODE END PV */
55
56/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
57void SystemClock_Config(void);
58static void MX_GPIO_Init(void);
59/* USER CODE BEGIN PFP */
60
61/* USER CODE END PFP */
62
63/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
64/* USER CODE BEGIN 0 */
65
66/* USER CODE END 0 */
67
68/**
69  * @brief  The application entry point.
70  * @retval int
71  */
72int main(void)
73{
74
75  /* USER CODE BEGIN 1 */
76
77  /* USER CODE END 1 */
78
79  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
80
81  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
82  HAL_Init();
83
84  /* USER CODE BEGIN Init */
85
86  /* USER CODE END Init */
87
88  /* Configure the system clock */
89  SystemClock_Config();
90
91  /* USER CODE BEGIN SysInit */
92
93  /* USER CODE END SysInit */
94
95  /* Initialize all configured peripherals */
96  MX_GPIO_Init();
97  /* USER CODE BEGIN 2 */
98  //Selbsttest
99  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_BUZZER_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET);
100  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
101  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
102  HAL_Delay(1000);
103  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_BUZZER_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
104  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
105  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_RESET);
106
107  //--- RELAIS ZURÜCKSETZEN, damit es definitiv aus ist ---
108  //Sicherstellen das nicht noch die Set Spule aktiv geschaltet ist
109  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_RELAIS_SET_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_RELAIS_SET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
110
111  //Puls starten
112  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);
113  HAL_Delay(50);
114  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
115  //--- RELAIS ZURÜCKSETZEN ENDE ----
116
117
118
119  MODESWITCH_ReadMode();
120 
121  /* USER CODE END 2 */
122
123  /* Infinite loop */
124  /* USER CODE BEGIN WHILE */
125  while (1)
126  {
127    /* USER CODE END WHILE */
128
129    /* USER CODE BEGIN 3 */
130    if (oldTimeMSTick != HAL_GetTick())
131    {
132      BUTTON_Exec();
133      BUZZER_Exec();
134      RELAIS_Exec();
135      LEDS_Exec();
136      oldTimeMSTick = HAL_GetTick();
137    }
138
139
140    switch (MODESWITCH_GetMode())
141    {
142      case MODE_MAINSWITCH:
143        MODE_MAINSWITCH_Exec();
144      break;
145
146      case MODE_MAINSWITCH_SECONDARYPROTECTION:
147        MODE_SECONDARYPROTECTION_Exec();
148      break;
149
150      default:
151      printf("mode not yet implemented\n");
152
153    }
154  }
155  /* USER CODE END 3 */
156}
157
158/**
159  * @brief System Clock Configuration
160  * @retval None
161  */
162void SystemClock_Config(void)
163{
164  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
165  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
166
167  __HAL_FLASH_SET_LATENCY(FLASH_LATENCY_0);
168
169  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
170  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
171  */
172  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
173  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
174  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV4;
175  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
176  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
177  {
178    Error_Handler();
179  }
180
181  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
182  */
183  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
184                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
185  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
186  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
187  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
188  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;
189
190  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
191  {
192    Error_Handler();
193  }
194}
195
196/**
197  * @brief GPIO Initialization Function
198  * @param None
199  * @retval None
200  */
201static void MX_GPIO_Init(void)
202{
203  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
204/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
205/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
206
207  /* GPIO Ports Clock Enable */
208  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
209  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
210  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
211
212  /*Configure GPIO pin Output Level */
213  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin|GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin|GPIO_OUTPUT_RELAIS_SET_Pin|GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_Pin
214                          |GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
215
216  /*Configure GPIO pins : GPIO_INPUT_MODE_B3_Pin GPIO_INPUT_MODE_B2_Pin */
217  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_INPUT_MODE_B3_Pin|GPIO_INPUT_MODE_B2_Pin;
218  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
219  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
220  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
221
222  /*Configure GPIO pins : GPIO_INPUT_MODE_B1_Pin GPIO_INPUT_MODE_B0_Pin */
223  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_INPUT_MODE_B1_Pin|GPIO_INPUT_MODE_B0_Pin;
224  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
225  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
226  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
227
228  /*Configure GPIO pins : GPIO_INPUT_LVP_Pin GPIO_INPUT_OVP_Pin */
229  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_INPUT_LVP_Pin|GPIO_INPUT_OVP_Pin;
230  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
231  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
232  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
233
234  /*Configure GPIO pins : GPIO_INPUT_BTN_ON_Pin GPIO_INPUT_BTN_OFF_Pin GPIO_INPUT_FAULT_Pin GPIO_INPUT_BMS_Pin */
235  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_INPUT_BTN_ON_Pin|GPIO_INPUT_BTN_OFF_Pin|GPIO_INPUT_FAULT_Pin|GPIO_INPUT_BMS_Pin;
236  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
237  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
238  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
239
240  /*Configure GPIO pins : GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin GPIO_OUTPUT_RELAIS_SET_Pin GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_Pin
241                           GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin */
242  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin|GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin|GPIO_OUTPUT_RELAIS_SET_Pin|GPIO_OUTPUT_RELAIS_RESET_Pin
243                          |GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin;
244  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
245  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
246  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
247  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
248
249/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
250/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
251}
252
253/* USER CODE BEGIN 4 */
254
255/* USER CODE END 4 */
256
257/**
258  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
259  * @retval None
260  */
261void Error_Handler(void)
262{
263  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
264  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
265  __disable_irq();
266  while (1)
267  {
268  }
269  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
270}
271
272#ifdef  USE_FULL_ASSERT
273/**
274  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
275  *         where the assert_param error has occurred.
276  * @param  file: pointer to the source file name
277  * @param  line: assert_param error line source number
278  * @retval None
279  */
280void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
281{
282  /* USER CODE BEGIN 6 */
283  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
284     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
285  /* USER CODE END 6 */
286}
287#endif /* USE_FULL_ASSERT */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.