source: ctrl/firmware/Main/CubeMX/Core/Src/gpio.c

Last change on this file was 113, checked in by Zed, 8 weeks ago

Added CAN bus support.
File size: 8.0 KB
Line 
1/* USER CODE BEGIN Header */
2/**
3  ******************************************************************************
4  * @file    gpio.c
5  * @brief   This file provides code for the configuration
6  *          of all used GPIO pins.
7  ******************************************************************************
8  * @attention
9  *
10  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
11  * All rights reserved.
12  *
13  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
14  * in the root directory of this software component.
15  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
16  *
17  ******************************************************************************
18  */
19/* USER CODE END Header */
20
21/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
22#include "gpio.h"
23
24/* USER CODE BEGIN 0 */
25
26/* USER CODE END 0 */
27
28/*----------------------------------------------------------------------------*/
29/* Configure GPIO                                                             */
30/*----------------------------------------------------------------------------*/
31/* USER CODE BEGIN 1 */
32
33/* USER CODE END 1 */
34
35/** Configure pins as
36        * Analog
37        * Input
38        * Output
39        * EVENT_OUT
40        * EXTI
41        * Free pins are configured automatically as Analog (this feature is enabled through
42        * the Code Generation settings)
43*/
44void MX_GPIO_Init(void)
45{
46
47  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
48
49  /* GPIO Ports Clock Enable */
50  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
51  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
52  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
53  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
54  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
55  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
56  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
57  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
58
59  /*Configure GPIO pin Output Level */
60  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, TX1_LED_Pin|POWER_15V_EN_Pin|RST_DISPLAY_Pin, GPIO_PIN_RESET);
61
62  /*Configure GPIO pin Output Level */
63  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, U_BAT_SCALE_SWITCH_Pin|ETH_SPI_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
64
65  /*Configure GPIO pin Output Level */
66  HAL_GPIO_WritePin(POWER_4V_EN_GPIO_Port, POWER_4V_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
67
68  /*Configure GPIO pin Output Level */
69  HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, POWER_5V_EN_Pin|POWER_10V_EN_Pin|ERROR_LED_Pin|CHARGE_LED_Pin
70                          |RX2_LED_Pin|RX1_LED_Pin|TX2_LED_Pin|BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
71
72  /*Configure GPIO pin Output Level */
73  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GSM_PWR_Pin|OUTPUT_ON_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
74
75  /*Configure GPIO pin Output Level */
76  HAL_GPIO_WritePin(ONEWIRE_TEMP_BUS_GPIO_Port, ONEWIRE_TEMP_BUS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
77
78  /*Configure GPIO pin Output Level */
79  HAL_GPIO_WritePin(ETH_SPI_PWR_GPIO_Port, ETH_SPI_PWR_Pin, GPIO_PIN_SET);
80
81  /*Configure GPIO pin Output Level */
82  HAL_GPIO_WritePin(ETH_SPI_NSS_GPIO_Port, ETH_SPI_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
83
84  /*Configure GPIO pins : PE4 PE5 PE10 PE0
85                           PE1 */
86  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_0
87                          |GPIO_PIN_1;
88  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
89  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
90  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
91
92  /*Configure GPIO pins : TX1_LED_Pin POWER_15V_EN_Pin RST_DISPLAY_Pin */
93  GPIO_InitStruct.Pin = TX1_LED_Pin|POWER_15V_EN_Pin|RST_DISPLAY_Pin;
94  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
95  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
96  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
97  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
98
99  /*Configure GPIO pins : PC13 PC1 PC2 PC3 */
100  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
101  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
102  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
103  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
104
105  /*Configure GPIO pins : PF2 PF3 PF4 PF5
106                           PF6 PF7 PF8 PF9
107                           PF10 PF11 PF12 PF13
108                           PF14 */
109  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
110                          |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
111                          |GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13
112                          |GPIO_PIN_14;
113  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
114  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
115  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
116
117  /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3
118                           PA9 PA10 PA11 PA12 */
119  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
120                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
121  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
122  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
123  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
124
125  /*Configure GPIO pins : U_BAT_SCALE_SWITCH_Pin ETH_SPI_NSS_Pin ETH_SPI_RST_Pin */
126  GPIO_InitStruct.Pin = U_BAT_SCALE_SWITCH_Pin|ETH_SPI_NSS_Pin|ETH_SPI_RST_Pin;
127  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
128  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
129  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
130  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
131
132  /*Configure GPIO pin : POWER_4V_EN_Pin */
133  GPIO_InitStruct.Pin = POWER_4V_EN_Pin;
134  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
135  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
136  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
137  HAL_GPIO_Init(POWER_4V_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
138
139  /*Configure GPIO pins : POWER_5V_EN_Pin POWER_10V_EN_Pin ERROR_LED_Pin CHARGE_LED_Pin
140                           RX2_LED_Pin RX1_LED_Pin TX2_LED_Pin BUZZER_Pin */
141  GPIO_InitStruct.Pin = POWER_5V_EN_Pin|POWER_10V_EN_Pin|ERROR_LED_Pin|CHARGE_LED_Pin
142                          |RX2_LED_Pin|RX1_LED_Pin|TX2_LED_Pin|BUZZER_Pin;
143  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
144  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
145  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
146  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
147
148  /*Configure GPIO pins : PB11 PB12 PB13 PB3
149                           PB5 */
150  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_3
151                          |GPIO_PIN_5;
152  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
153  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
154  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
155
156  /*Configure GPIO pins : GSM_PWR_Pin ETH_SPI_PWR_Pin OUTPUT_ON_LED_Pin */
157  GPIO_InitStruct.Pin = GSM_PWR_Pin|ETH_SPI_PWR_Pin|OUTPUT_ON_LED_Pin;
158  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
159  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
160  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
161  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
162
163  /*Configure GPIO pin : GSM_STATUS_Pin */
164  GPIO_InitStruct.Pin = GSM_STATUS_Pin;
165  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
166  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
167  HAL_GPIO_Init(GSM_STATUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
168
169  /*Configure GPIO pins : PD14 PD15 */
170  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
171  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
172  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
173  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
174
175  /*Configure GPIO pins : PG2 PG3 PG4 PG5
176                           PG6 PG7 PG8 */
177  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
178                          |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;
179  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
180  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
181  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
182
183  /*Configure GPIO pin : SD_DETECT_Pin */
184  GPIO_InitStruct.Pin = SD_DETECT_Pin;
185  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
186  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
187  HAL_GPIO_Init(SD_DETECT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
188
189  /*Configure GPIO pin : ONEWIRE_TEMP_BUS_Pin */
190  GPIO_InitStruct.Pin = ONEWIRE_TEMP_BUS_Pin;
191  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
192  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
193  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
194  HAL_GPIO_Init(ONEWIRE_TEMP_BUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
195
196  /*Configure GPIO pin : ETH_SPI_INT_Pin */
197  GPIO_InitStruct.Pin = ETH_SPI_INT_Pin;
198  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
199  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
200  HAL_GPIO_Init(ETH_SPI_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
201
202  /* EXTI interrupt init*/
203  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 5, 0);
204  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
205
206}
207
208/* USER CODE BEGIN 2 */
209
210/* USER CODE END 2 */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.