Changeset 24 for trunk/firmware_v2/SES/src/mode_ovp.c

Timestamp:

Aug 23, 2025, 3:27:52 PM (4 days ago)

Author:

f.jahn

Message:

LVP, OVP, LVP

OVP modes implementiert

• Lüftersteuerung in eigenes Modul verlagert

File:

• trunk/firmware_v2/SES/src/mode_ovp.c (modified) (13 diffs)

trunk/firmware_v2/SES/src/mode_ovp.c

@@ -1 +1 @@
 
-// Dieser Modus ist ein Hauptschaltermodus mit Secondary Protection 
-// Secondary Protection löst aus, wenn OVP und LVP wegfällt.
-// OVP und LVP fällt wegbei:
-// - Sehr tiefe Entladung
-// - Sehr hohe Spannung
-// - Übertemperatur
-// - je nach Liproeinstellung möglicherweise auch wenn sowohl Untertemperaturschutz für Ladung und für Last erreicht ist
-// - je nach Liproeinstellung möglicherweise auch wenn sowohl Überttemperaturschutz für Ladung und für Last erreicht ist
-// - Die letzten beiden Positionen können vielleicht ungewollt sein.
-
-// OVP UND LVP Signal gleichzeitig:
-// Es wurde eine Verzögerung von ca. 30 Sekunden implementiert. So kann noch problemlos ein Testjumper auf die Lipro gesteckt werden und die 
-// einzelnennen Funktionen zu prüfen. Außerdem ist es eventuell für die Prametrierung hilfreich, wenn nicht sofort ausgeht
-// Auch wäre es hilfreich um zum Beispiel die Ursache über Modbus abfragen heruas zu bekommen
-
-// 
-// Fault Input:
-// Hier ohne Verzögerung um schnell auf kurzschluss reagieren zu können
-// Ansonsten wie Modus 0
+// Wie OVP||OVP Modul
+// Jedoch hier nur OVP
 
 
@@ -29 +12 @@
 #include "leds.h"
 #include "buzzer.h"
-
+#include "chip_temperature.h"
 
 
@@ -47 +30 @@
 {
   int faultInput;
-  int ovpInput;
+
 
   if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_FAULT_GPIO_Port, GPIO_INPUT_FAULT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)       
@@ -58 +41 @@
   }
 
-  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_OVP_GPIO_Port, GPIO_INPUT_OVP_Pin) == GPIO_PIN_SET)
-  {
-    ovpInput = 1;
-  }else {
-    ovpInput = 0;
-  }
 
   
@@ -76 +53 @@
       BUZZER_Beep(BUZZER_ON_TIME_CONFIRM);
       LEDS_GN_Blink_Start(LED_GN_ON_TIME_ON_MODE, LED_GN_OFF_TIME);
-      printf("NEW_STATE: LVP_ON\n");
+      printf("OVP_SM_Off: NEW_STATE: OVP_ON\n");
       smState = OVP_ON;
 
@@ -87 +64 @@
       //LEDS_RT_Blink_Start(LED_RT_ON_TIME_WARN_FAULT_INPUT, LED_GN_OFF_TIME); //Fehler Anzeigen
           LEDS_RT_BlinkCode_Start(BLINK_CODE_ERROR_FAULT_INPUT, LED_RT_ON_TIME_WARN_FAULT_INPUT, LED_RT_OFF_TIME, LED_RT_OFF_TIME *5); //Fehler Anzeigen
-      printf("NEW_STATE: LVP_ERROR\n");
-      smState = OVP_ERROR;
+      printf("OVP_SM_Off: NEW_STATE: OVP_ERROR_FAULT_INPUT\n");
+      smState =OVP_ERROR;
     }
   }
@@ -102 +79 @@
       LEDS_GN_On();
       LEDS_RT_BlinkCode_Start(BLINK_CODE_WARN_MANUAL, LED_RT_ON_TIME_WARN_MANUAL_MODE, LED_RT_OFF_TIME, LED_RT_OFF_TIME * 5); //Fehler Anzeigen
-      printf("NEW_STATE: LVP_MANUAL_ON\n");
+      printf("NEW_STATE: OVP_MANUAL_ON\n");
       smState = OVP_MANUAL_ON;
   }
@@ -113 +90 @@
 {
   int faultInput = 0;
-  int ovpInput = 0;
-  static int ovpInputTimeCounter = 0;
+  static int ovpInput = 0;
+  static int ovpTimeCounter = 0;
   static int oldtime;
 
@@ -126 +103 @@
   }
   
-  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_OVP_GPIO_Port, GPIO_INPUT_OVP_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
+  if ((HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_OVP_GPIO_Port, GPIO_INPUT_OVP_Pin) == GPIO_PIN_SET) ||  (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_OVP_GPIO_Port, GPIO_INPUT_OVP_Pin) == GPIO_PIN_SET))
   {
     if (HAL_GetTick() != oldtime)
     {
-      ovpInputTimeCounter++;
-      if (ovpInputTimeCounter > 30000)
+      if (ovpTimeCounter < 5000) ovpTimeCounter++;
+      if (ovpTimeCounter >= 5000)
       {
-        ovpInput = 0;
-        ovpInputTimeCounter=0;
+        ovpInput = 1;
+        ovpTimeCounter=0;
       }
       oldtime = HAL_GetTick();
     }
   }
-  else 
-  {
-    ovpInputTimeCounter = 0;
-    ovpInput = 1;
+
+  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_OVP_GPIO_Port, GPIO_INPUT_OVP_Pin) == GPIO_PIN_RESET) 
+  {
+//    if (HAL_GetTick() != oldtime)
+//    {
+//      ovpAndOvpInputTimeCounter++;
+//      if (ovpAndOvpInputTimeCounter > 30000)
+//      {
+        ovpInput = 0;
+        ovpTimeCounter=0;
+//      }
+//      oldtime = HAL_GetTick();
+//    }
   }
 
   
 
-  // Prüfe Wechsel in off mode
-  if (BUTTON_GetMode() == BUTTON_OFF)
-  {
-    //Ausschalten muss immer möglich sein
-    RELAIS_ResetPuls();
-    BUZZER_Beep(BUZZER_ON_TIME_CONFIRM); //Bestätigung
-    LEDS_GN_Off();
-    LEDS_RT_Off();
-    printf("NEW_STATE: LVP_OFF\n");
-    smState = OVP_OFF;
-  }
 
   //Prüfe auf Fehlermode
@@ -172 +147 @@
   }
 
-  if ((ovpInput == 0) && ( RELAIS_GetState() == 1))
+    if (CHIP_TEMPERATURE_GetTemp() > 80)
+  {
+        RELAIS_ResetPuls();
+        BUZZER_Beep(BUZZER_ON_TIME_REJECT); //Warnung
+        LEDS_GN_Off();
+        LEDS_RT_BlinkCode_Start(BLINK_CODE_ERROR_TEMP, LED_RT_ON_TIME_WARN_TEMP, LED_GN_OFF_TIME, LED_GN_OFF_TIME *5); //Fehler Anzeigen
+        BUTTON_SetModeOff(); //Damit nicht von alleine wieder eingeschaltet wird
+        printf("NEW_STATE: MAINSWITCH_ERROR, Temp too high\n");
+        smState = OVP_ERROR;          
+  }
+
+
+  //OVP oder OVP hat stattgefunden, und Relais ist ein, dann aus
+  if ((ovpInput == 1) && (RELAIS_GetState() == 1)) 
   {
     RELAIS_ResetPuls();
     BUZZER_Beep(BUZZER_ON_TIME_REJECT); //Warnung
-    LEDS_GN_Off();
-    BUTTON_SetModeOff(); //Damit nicht von alleine wieder eingeschaltet wird
-    printf("OVP Falling )!\n");
-    printf("NEW_STATE: OVP AUTO, Relais off\n");
-  }
-
-  
-  if ((ovpInput == 1) && ( RELAIS_GetState() == 0))
+    LEDS_GN_Off();    
+    printf("OVP OFF!\n");
+    printf("NEW_STATE: OVP_Auto On, Relais off\n");
+    
+  }
+
+  //KEIN OVP und keine OVP Abschaltung, Relais ist aber noch aus, dann einschalten
+  if ((ovpInput == 0) && (RELAIS_GetState() == 0))
   {
     RELAIS_SetPuls();
     BUZZER_Beep(BUZZER_ON_TIME_CONFIRM); //Warnung
-    LEDS_GN_Blink_Start(LED_GN_ON_TIME_ON_MODE, LED_GN_OFF_TIME*5);
-    BUTTON_SetModeOff(); //Damit nicht von alleine wieder eingeschaltet wird
-    printf("OVP RISING!\n");
-    printf("NEW_STATE: OVP AUTO, Relais off\n");
+    LEDS_GN_Off();
+    LEDS_GN_Blink_Start(LED_GN_ON_TIME_ON_MODE, LED_GN_OFF_TIME);
+    printf("OVP ON!\n");
+    printf("NEW_STATE: OVP_OVP_Auto On, Relais on\n");
+    
+  }
+
+  // Prüfe Wechsel in off mode
+  if (BUTTON_GetMode() == BUTTON_OFF)
+  {
+    //Ausschalten muss immer möglich sein
+    RELAIS_ResetPuls();
+    BUZZER_Beep(BUZZER_ON_TIME_CONFIRM); //Bestätigung
+    LEDS_GN_Off();
+    LEDS_RT_Off();
+    printf("NEW_STATE: OVP_OFF\n");
+    smState = OVP_OFF;
+        //Damit beim drücken auf on erstmal eingeschaltet wird
+        ovpTimeCounter=0;
+        ovpInput = 0;
   }
 
@@ -206 +210 @@
     LEDS_GN_Off();
     LEDS_RT_Off();
-    printf("NEW_STATE: SECONDARYPROTECTION_OFF\n");
+    printf("NEW_STATE: OVP_OFF\n");
     smState = OVP_OFF;
   }
@@ -215 +219 @@
 {
   int faultInput;
-  
+  int ovpAndOvpInput;
 
   if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_FAULT_GPIO_Port, GPIO_INPUT_FAULT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)       
@@ -276 +280 @@
   {
     case OVP_OFF:
-      OVP_SM_Off();
+     OVP_SM_Off();
     break;