Changeset 28 for trunk/firmware_v2/SES/src/main.c

Timestamp:

Oct 26, 2025, 5:43:37 PM (3 days ago)

Author:

f.jahn

Message:

24V Version implementiert

File:

• trunk/firmware_v2/SES/src/main.c (modified) (4 diffs)

trunk/firmware_v2/SES/src/main.c

@@ -24 +24 @@
 #include "usart.h"
 #include "gpio.h"
+#include "iwdg.h"
 
 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
@@ -114 +115 @@
   MX_TIM16_Init();
   MX_TIM17_Init();
+  MX_IWDG_Init();
  // MX_USART1_UART_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
@@ -120 +122 @@
   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_SET);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ON_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ON_Pin, GPIO_PIN_SET);
-  HAL_Delay(1000);
+  HAL_Delay(500);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_BUZZER_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_GPIO_Port, GPIO_OUTPUT_LED_ERROR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
@@ -161 +163 @@
 
     /* USER CODE BEGIN 3 */
+        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
+
+
         if (oldTimeMSTick != HAL_GetTick())
     {