Changeset 26 for trunk/firmware/Src/fast_current.c

Timestamp:

Sep 8, 2025, 6:57:30 PM (7 weeks ago)

Author:

f.jahn

Message:

• Bug in ADC Kalibrierung (STM32 ADC Strom) behoben
• DMA Buffer für ADC 1 und ADC wird vor Überschreibung während bearbeitung geschützt, indem Datenübertragung nur einmalig erfolgt und erst nach Auswertung wieder gestartet wird
• RS485Modbus: Timeout Zeit wird für Baudraten >19200 korrekt berechnet
• Hardware ID geändert
• Separates Register für "Batterie Empty detection mode" auf Adresse 92 angelegt

File:

• trunk/firmware/Src/fast_current.c (modified) (2 diffs)

trunk/firmware/Src/fast_current.c

@@ -20 +20 @@
 
 
-  // Formel zur Berechnen der Eingangsspannung
-  // Da ein Spannungteiler mit Offset genutzt wird muss die gemessene Spannung korrigiert werden
-  // R14 bis R19 sind die Wiederstände auf der Platine die Formel findet sich unter folgendem Link:
-  // https://www.mikrocontroller.net/articles/Spannungsteiler#Spannungsteiler_mit_Offset.2C_passiv
-  // Widerstände auf der Platine sind um den Faktor 1000 größer 
+
 #define I_SENSE_GAIN    40.0
 
@@ -80 +76 @@
   double diff;
   diff = (int32_t) newvalP - (int32_t) newvalM; 
-  diff = (diff * sys_data.s.values.realVdd)  / 655350.0;
+  diff = (diff * sys_data.s.values.realVdd)  / 65536;
 
   //Umrechung auf Strom
-  sys_data.s.values.fast_current = (diff / I_SENSE_GAIN) /  SHUNT_RESISTOR;
-
+  double temp_current;
+  temp_current = (diff / I_SENSE_GAIN) /  SHUNT_RESISTOR;
+  sys_data.s.values.fast_current = temp_current * (sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktor / 1000000.0);
  
 }