Changeset 26 for trunk/firmware/Src/self_discharge.c

Timestamp:

Sep 8, 2025, 6:57:30 PM (7 weeks ago)

Author:

f.jahn

Message:

• Bug in ADC Kalibrierung (STM32 ADC Strom) behoben
• DMA Buffer für ADC 1 und ADC wird vor Überschreibung während bearbeitung geschützt, indem Datenübertragung nur einmalig erfolgt und erst nach Auswertung wieder gestartet wird
• RS485Modbus: Timeout Zeit wird für Baudraten >19200 korrekt berechnet
• Hardware ID geändert
• Separates Register für "Batterie Empty detection mode" auf Adresse 92 angelegt

File:

• trunk/firmware/Src/self_discharge.c (modified) (5 diffs)

trunk/firmware/Src/self_discharge.c

@@ -1 @@
-
+#include <stdio.h>
 #include "sysdata.h"
 #include "self_discharge.h"
 
-#define HOLD_TIME   ( 3 * 3600 ) // 3 stunde
+#define HOLD_TIME (10800 ) //10800 = 3 stunde
 #define SD_FILTER 64
 
@@ -10 +10 @@
 
   const double batt_float_voltage_tol = 0.03;
-  const double batt_voltage_holding_tol = 10;
+  const int32_t batt_voltage_holding_tol = 10;
   int32_t max_u = sys_data.s.parameter.uBatFull * ( 1 + batt_float_voltage_tol);
   int32_t min_u = sys_data.s.parameter.uBatFull * ( 1 - batt_float_voltage_tol);
@@ -48 +48 @@
     u_hold = 0;
     holding_counter = 0;
+        //printf("self_discharge: fail voltage too  high!\n");
     return -2;
   }
@@ -56 +57 @@
     u_hold = 0;
     holding_counter = 0;
+        //printf("self_discharge: fail voltage too  low!\n");
     return -2;
+  }
+
+
+  if (sys_data.s.values.batteryCurrent < sys_data.s.parameter.extraDischargeStrom_mA)
+  {
+        //Abbruch Ladegerät wurde entfernt, wir müssen mindesten den Lipro Strom messen
+    u_hold = 0;
+    holding_counter = 0;
+        //printf("self_discharge: fail current too small!\n");
+    return -3;
   }
 
@@ -62 +74 @@
   if (holding_counter > HOLD_TIME)
   {
-    sys_data.s.values.selfDischarge = sys_data.s.values.batteryCurrent;
+    sys_data.s.values.selfDischarge = sys_data.s.values.batteryCurrent -  sys_data.s.parameter.extraDischargeStrom_mA;
   }
 
 
+  //Wenn ein gültiger Wert gemessen wurde, dann zu Mittelwert hinzufügen
+  if (sys_data.s.values.selfDischarge > 0)
+  {
 
-  // --- Mittelwert --- 
-  static uint32_t last_days;
-  static unsigned long avgsum = 0;
+    // --- Mittelwert --- 
+    static uint32_t last_days;
+    static unsigned long avgsum = 0;
 
-  // Converting seconds into days
-  uint32_t days = sys_data.s.values.onTime / (24U * 3600U);
+    // Converting seconds into days
+    uint32_t days = sys_data.s.values.onTime / (24U * 3600U);
 
-  // Alle 24 Stunden ein Wert zur Mittelwertberechnung hinzufügen
-  if (days != last_days)
-  {
-    last_days = days;
+    // Alle 24 Stunden ein Wert zur Mittelwertberechnung hinzufügen
+    if (days != last_days)
+    {
+      last_days = days;
     
-    uint32_t avgval;
-    // Filterlängen in 2er-Potenzen --> Compiler optimiert 
-    avgsum -= avgsum/SD_FILTER;
-    avgsum += sys_data.s.values.selfDischarge;
-    avgval = avgsum / SD_FILTER;
+      uint32_t avgval;
+      // Filterlängen in 2er-Potenzen --> Compiler optimiert 
+      avgsum -= avgsum/SD_FILTER;
+      avgsum += sys_data.s.values.selfDischarge;
+      avgval = avgsum / SD_FILTER;
 
-    sys_data.s.values.selfDischargeAvg = avgval;
+      sys_data.s.values.selfDischargeAvg = avgval;
+    }
+
   }
-
-