Changeset 26 for trunk/fw_g473rct/SES/src/ah_counter.c

Timestamp:

Sep 8, 2025, 6:57:30 PM (7 weeks ago)

Author:

f.jahn

Message:

• Bug in ADC Kalibrierung (STM32 ADC Strom) behoben
• DMA Buffer für ADC 1 und ADC wird vor Überschreibung während bearbeitung geschützt, indem Datenübertragung nur einmalig erfolgt und erst nach Auswertung wieder gestartet wird
• RS485Modbus: Timeout Zeit wird für Baudraten >19200 korrekt berechnet
• Hardware ID geändert
• Separates Register für "Batterie Empty detection mode" auf Adresse 92 angelegt

File:

• trunk/fw_g473rct/SES/src/ah_counter.c (modified) (1 diff)

trunk/fw_g473rct/SES/src/ah_counter.c

@@ -175 +175 @@
   sys_data.s.values.mAhCounter = sys_data.s.values.mAsCounter / 3600LL;
 
-  static uint16_t lowVoltageCnt;
-  if (sys_data.s.values.batteryVoltage < sys_data.s.values.uBatEmptyTempComp && sys_data.s.values.batteryVoltage > 1000)
-  {
-          lowVoltageCnt++;
-          if ((lowVoltageCnt >= 10) && (startMeasurement == 1)) // 5 Sekunden fest
-          {
-                  lowVoltageCnt = 10; //sys_data.s.parameter.tBatFull;
-
-                  if ((sys_data.s.values.lastTimeVbatFull >= 3600U) && (sys_data.s.values.lastTimeVbatFull <= 200U * 3600U))    // This line prevents from very high discharge-currents to be used to estimate battery capacity
-                  {
-                          // This line is not so important anymore, because we do not allow mAh_AutoMode to be greater than zero
-                          sys_data.s.values.detectedCapacity = sys_data.s.values.mAh_AutoMode >= 0 ? sys_data.s.values.mAh_AutoMode : -sys_data.s.values.mAh_AutoMode;
-                          WH_COUNTER_SetDetectedEnergy();
-                          startMeasurement = 0;
-                          EEPROM_storeConfig(&sys_data, 0);     // Saving detected values
-                  }
-                  sys_data.s.values.lastTimeVbatEmpty = 0U;
-          }
-  }
-  else lowVoltageCnt = 0;
-
+  static uint16_t cnt;
+  if (sys_data.s.parameter.batteryEmptyDetectionMode == 0)
+  {
+    if (sys_data.s.values.batteryVoltage < sys_data.s.values.uBatEmptyTempComp && sys_data.s.values.batteryVoltage > 1000) // Verhindert das beim abziehen der Sense ein Batt Empty erkannt wird
+    {
+          cnt++;
+          if ((cnt >= 10) && (startMeasurement == 1)) // 5 Sekunden fest
+          {
+                  cnt = 10; //sys_data.s.parameter.tBatFull;
+
+                  if ((sys_data.s.values.lastTimeVbatFull >= 3600U) && (sys_data.s.values.lastTimeVbatFull <= 200U * 3600U))    // This line prevents from very high discharge-currents to be used to estimate battery capacity
+                  {
+                          // This line is not so important anymore, because we do not allow mAh_AutoMode to be greater than zero
+                          sys_data.s.values.detectedCapacity = sys_data.s.values.mAh_AutoMode >= 0 ? sys_data.s.values.mAh_AutoMode : -sys_data.s.values.mAh_AutoMode;
+                          WH_COUNTER_SetDetectedEnergy();
+                          startMeasurement = 0;                   
+                  }
+                  sys_data.s.values.lastTimeVbatEmpty = 0U;
+          }
+    }
+    else 
+    {
+      cnt = 0;
+    }
+  }
+  else
+  {
+        // Neuer Modus. Spannungsmessung wird ignoriert. Erkannt wird Batt Leer mit LVP Signal von LiPro
+        // OVP darf nicht ausgehen, sonst handelt es sich um ein Temperaturabschaltung oder ein andere Fehler
+        // 1000mV als Schwelle um sicher vor rauschen um den Nullpunkt zu seinzu sein
+    if ((sys_data.s.values.ovp_sense > 1000) && (sys_data.s.values.lvp_sense < 1000)) 
+    {
+          cnt++;
+          if ((cnt >= 10) && (startMeasurement == 1)) // 5 Sekunden fest
+          {
+                  cnt = 10; //sys_data.s.parameter.tBatFull;
+
+                  if ((sys_data.s.values.lastTimeVbatFull >= 3600U) && (sys_data.s.values.lastTimeVbatFull <= 240U * 3600U))    // This line prevents from very high discharge-currents to be used to estimate battery capacity
+                  {
+                          // This line is not so important anymore, because we do not allow mAh_AutoMode to be greater than zero
+                          sys_data.s.values.detectedCapacity = sys_data.s.values.mAh_AutoMode >= 0 ? sys_data.s.values.mAh_AutoMode : -sys_data.s.values.mAh_AutoMode;
+                          WH_COUNTER_SetDetectedEnergy();
+                          startMeasurement = 0;                   
+                  }
+                  sys_data.s.values.lastTimeVbatEmpty = 0U;
+          }
+    }
+    else 
+    {
+      cnt = 0;
+    }
+  }