Changeset 26 for trunk/fw_g473rct/SES/src/esr.c

Timestamp:

Sep 8, 2025, 6:57:30 PM (7 weeks ago)

Author:

f.jahn

Message:

• Bug in ADC Kalibrierung (STM32 ADC Strom) behoben
• DMA Buffer für ADC 1 und ADC wird vor Überschreibung während bearbeitung geschützt, indem Datenübertragung nur einmalig erfolgt und erst nach Auswertung wieder gestartet wird
• RS485Modbus: Timeout Zeit wird für Baudraten >19200 korrekt berechnet
• Hardware ID geändert
• Separates Register für "Batterie Empty detection mode" auf Adresse 92 angelegt

File:

• trunk/fw_g473rct/SES/src/esr.c (modified) (4 diffs)

trunk/fw_g473rct/SES/src/esr.c

@@ -104 +104 @@
   {
     //ESR berechnen!
-    sys_data.s.values.esr = ( (double)dU / (double) dI) * 1000;
+    sys_data.s.values.esr = ( (double)dU / (double) dI) * 10000;
     last_refresh = sys_data.s.values.onTime;
 
@@ -129 +129 @@
 
   //Anzeige vor wieviel Sekunden zuletzt aktualisiert wurd.
-  sys_data.s.values.esrCalcTime = sys_data.s.values.onTime - last_refresh;
+  //Aktuell erfolgt nur die Anze der low speed Methode
+  //sys_data.s.values.esrCalcTime = sys_data.s.values.onTime - last_refresh;
 
 
@@ -153 +154 @@
 
   
-  //Suche Zeitpunkt der größten Änderung in I
+
 
   //Delta berechnen
   int32_t dI = maxI - minI;
-  int32_t dU = maxU - minU;
+  
+  //Nehme nicht mehr die gesamte maximale Differenz der Spannungen, sondern nehme das delt U wo auch das Delta I gemessen wurde
+  //Funktioniert nur bei Synchroner Messug von Strom und Spannung
+  //int32_t dU = maxU - minU;
+  int32_t dU = adc12Data[maxdIPos][1]  - adc12Data[minIPos][1];
 
   //Umrechnung in mV / mA
-  dI = dI * ((int64_t) VREF / FAST_CURRENT_SHUNT_RESISTOR /  FAST_CURRENT_I_SENSE_GAIN /  FAST_CURRENT_ADC_RESOLUTION);
+  dI = dI * ((double) VREF / FAST_CURRENT_SHUNT_RESISTOR /  FAST_CURRENT_I_SENSE_GAIN /  FAST_CURRENT_ADC_RESOLUTION);
   dI = dI * (sys_data.s.parameter.batteryCurrentGainCorrectionFaktor / 1000000.0);
 
-  dU = dU  * VREF * BATTERY_VOLTAGE_VOLTAGE_DIVIDER / BATTERY_VOLTAGE_ADC_RESOLUTION ;
+  dU = dU  * (double )VREF * BATTERY_VOLTAGE_VOLTAGE_DIVIDER / BATTERY_VOLTAGE_ADC_RESOLUTION ;
   
 
@@ -204 +209 @@
   }
 
-  if ((dIMaxPos < 5 ) || (dIMaxPos > (SAMPLE_ARRAY_SIZE-5) ))
-  {
-        return -3;
-  }
+  //if ((dIMaxPos < 5 ) || (dIMaxPos > (SAMPLE_ARRAY_SIZE-5) ))
+  //{
+//      return -3;
+ // }
 
 
   //ESR berechnen!
-  sys_data.s.values.esr_fast = ( (double)dU / (double) dI) * 1000;
+  sys_data.s.values.esr_fast = ( (double)dU / (double) dI) * 10000;
   last_refresh = sys_data.s.values.onTime;