Changeset 26 for trunk/fw_g473rct/SES/src/modbus.c

Timestamp:

Sep 8, 2025, 6:57:30 PM (7 weeks ago)

Author:

f.jahn

Message:

• Bug in ADC Kalibrierung (STM32 ADC Strom) behoben
• DMA Buffer für ADC 1 und ADC wird vor Überschreibung während bearbeitung geschützt, indem Datenübertragung nur einmalig erfolgt und erst nach Auswertung wieder gestartet wird
• RS485Modbus: Timeout Zeit wird für Baudraten >19200 korrekt berechnet
• Hardware ID geändert
• Separates Register für "Batterie Empty detection mode" auf Adresse 92 angelegt

File:

• trunk/fw_g473rct/SES/src/modbus.c (modified) (3 diffs)

trunk/fw_g473rct/SES/src/modbus.c

@@ -34 +34 @@
   #define ILLEGAL_DATA_VALUE              0x03
   #define SLAVE_DEVICE_FAILURE            0x04
-  #define SERVER_FAILURE                    0x04
+  #define SERVER_FAILURE                  0x04
   #define ACKNOWLEDGE                     0x05
   #define SLAVE_DEVICE_BUSY               0x06
@@ -41 +41 @@
   #define MEMORY_PARITY_ERROR             0x08
   #define GATEWAY_PROBLEM_PATH            0x0A
-  #define GATEWAY_PROBLEM_TARGET            0x0B
+  #define GATEWAY_PROBLEM_TARGET          0x0B
 
   /* Local Error codes */
@@ -185 +185 @@
         
         HAL_UART_EnableReceiverTimeout( usart);
-        HAL_UART_ReceiverTimeout_Config(usart,  3.5 * nrOfBitsPerChar);
+        if (baudrate <= 19200)
+        {
+          HAL_UART_ReceiverTimeout_Config(usart,  3.5 * nrOfBitsPerChar);
+        }
+        else
+        {
+      uint32_t fixedDelayInBitDurations = (FAST_BAUDRATE_INTERFRAME_DELAY_us * baudrate) / 1000000UL + 1UL;
+          HAL_UART_ReceiverTimeout_Config(usart, fixedDelayInBitDurations);
+        }
+
+
         SET_BIT(usart->Instance->CR1, USART_CR1_RTOIE);