Changeset 10 for trunk/firmware/Core/src/mode_secondaryprotection.c

Timestamp:

Feb 23, 2025, 1:25:41 PM (5 months ago)

Author:

f.jahn

Message:

LED Modul hinzugefügt

File:

• trunk/firmware/Core/src/mode_secondaryprotection.c (modified) (2 diffs)

trunk/firmware/Core/src/mode_secondaryprotection.c

@@ +1 @@
+//Secondary Protection Modus
+//Schaltet ab: Wenn LVP und OVP gleichzeitig kommen. --> Kein Auto Reconnect!
+//Schaltet ab: Wenn Fault kommt --> keine automatisches Reconnect!
+
 #include "mode_secondaryprotection.h"
+
+
+#include "stdio.h"
+#include "mode_secondaryprotection.h"
+#include "button.h"
+#include "relais.h"
+#include "main.h"
+#include "leds.h"
+
+  //Prüfe FAULT Eingang
 
 
@@ -5 +19 @@
 {
 
+  int faultInput = 0;
+  int lvpAndOvpInput = 0;
+  static int faultMode = 0;
+
+
+  //Prüfe Fehler
+  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_FAULT_GPIO_Port, GPIO_INPUT_FAULT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)       
+  {
+    faultInput = 1;
+
+    if (faultMode == 0)
+    {
+      faultMode = 1;
+      LEDS_RT_Blink_Start(1000, 1000);         
+      printf("FAULT DETECTED!\n");
+    }
+
+    if (BUTTON_GetMode() != BUTTON_OFF)
+    {
+       BUTTON_SetModeOff();
+    }
+
+    if (RELAIS_GetState() == 1)
+    {
+      printf("RESET RELAIS: FAULT DETECTED!\n");
+      RELAIS_ResetPuls();        
+    }      
+  }
+  else
+  {
+    faultInput = 0;
+  } 
+
+  if ((HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_LVP_GPIO_Port, GPIO_INPUT_LVP_Pin) == GPIO_PIN_SET) &&  (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_OVP_GPIO_Port, GPIO_INPUT_OVP_Pin) == GPIO_PIN_SET))
+  {
+    lvpAndOvpInput = 1;
+
+    if (faultMode == 0)
+    {
+      faultMode = 1;
+      LEDS_RT_Blink_Start(500, 1000);        
+      printf("FAULT DETECTED!\n");
+    }
+
+    if (BUTTON_GetMode() != BUTTON_OFF)
+    {
+       BUTTON_SetModeOff();
+    }
+
+    if (RELAIS_GetState() == 1)
+    {
+      printf("RESET RELAIS: SECONDARY PROTECTION (OVP AND LVP = LOW)!\n");
+      RELAIS_ResetPuls();
+    }      
+  }
+  else
+  {
+    lvpAndOvpInput = 0;
+  } 
+
+
+
+  //Prüfen ob ausgeschaltet werden muss
+  if (RELAIS_GetState() == 1)
+  {
+    if (BUTTON_GetMode() == BUTTON_OFF)       
+    {
+      RELAIS_ResetPuls();
+    } 
+  }
+
+
+  //Prüfen ob eingeschaltet werden kann
+  if ((RELAIS_GetState() == 0) && (faultInput == 0) && (lvpAndOvpInput == 0))
+  {
+    
+    if (BUTTON_GetMode() == BUTTON_MANUAL_ON) 
+    {      
+      LEDS_RT_Off(); //Falls im LED im Fehlermode, so können wir diese jetzt wieder ausschalten
+      faultMode = 0;
+      RELAIS_SetPuls();
+      
+    } 
+    else if (BUTTON_GetMode() == BUTTON_AUTO)
+    {
+      LEDS_RT_Off(); //Falls im LED im Fehlermode, so können wir diese jetzt wieder ausschalten
+      faultMode = 0;
+      RELAIS_SetPuls();
+    } 
+  }
 }